CN210876897U - 一种自动化感应“s”形钢折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化感应“S”形钢折弯装置，它包括固定平台、折弯机构、驱动机构和感应机构，从动辊体组件侧端成品推出油缸，成品推出油缸一端设有待压制型材，压制型材下端固定设有底部定位板；所述固定平台一端设有移动平台，移动平台一侧设有自由导向辊体组件，移动平台上平行安装有动力辊体组件和动力辊油缸，平台移动油缸底座上穿设有平台移动油缸，平台移动油缸内穿设有位移传感器，通过动力辊体组件将压制型材压制推动至异型固定模具外壁，成品推出油缸通过油管相连接液压泵站，所述固定平台一端设有PLC控制系统，通过位移传感器传输信号至PLC控制系统控制移动平台移动速度和压制力，整形精度更高、智能化检测压制力度、实现完全同步。

Description

一种自动化感应“S”形钢折弯装置

技术领域

本实用新型涉及一种型材折弯成形设备，尤其涉及一种自动化感应“S”形钢折弯装置。

背景技术

伸缩缝是建造公路桥梁时特意保留的构造，主要防止温度变化等因素影响公路桥梁的安全。传统常见伸缩缝主要为模数式，主要有C型、Z型、L型、F型等。“S”形钢主要以模数式型材为基础的新型产品，整体外形为若干连贯的“S”形，使得桥梁运行更加平稳，且伸缩自如，并增强桥梁的整体性能和寿命。目前，针对“S”形钢折弯成型机有改进，但是该弯折机生产型材精度不高，且无法实现完全同步，遇到特殊事故无法停止和检测，无法预知成型过程中型材压制力度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种整形精度更高、智能化检测压制力度、实现完全同步的自动化感应“S”形钢折弯装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种自动化感应“S”形钢折弯装置，其特征在于：它包括固定平台、折弯机构、驱动机构和感应机构，所述折弯机构、驱动机构和感应机构设置于固定平台上，所述固定平台的一侧固定安装从动辊体组件，从动辊体组件用于型材压制过程中限位成形，所述从动辊体组件侧端成品推出油缸，所述成品推出油缸一端设有待压制型材，所述压制型材下端固定设有底部定位板，底部定位板用于压制型材压制前的底部定位和底部防变形限位；所述固定平台一端设有移动平台，所述移动平台一侧设有自由导向辊体组件，所述移动平台上平行安装有动力辊体组件和动力辊油缸，所述移动平台侧端设有平台移动油缸底座，所述平台移动油缸底座上穿设有平台移动油缸，所述平台移动油缸内穿设有位移传感器，移动平台通过平台移动油缸推动沿着导轨轴向移动，通过平台移动油缸移动工作台前后移动并在压制过程中为自由导向辊体提供动力，防止移动平台后退，通过动力辊体组件将压制型材压制推动至异型固定模具外壁，所述异型固定模具外壁形制与压制型材形状相适配，所述成品推出油缸通过油管相连接液压泵站，所述固定平台一端设有PLC控制系统，通过位移传感器传输信号至PLC控制 系统控制移动平台移动速度和压制力。

优选地，所述移动平台上还安装有压轮。

优选地，固定平台上设有移动平台轨道、移动平台限位装置、平台移动油缸底座和成品推出油缸底座。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的自动化感应“S”形钢折弯装置及工艺，整形精度更高、智能化检测压制力度、实现完全同步，其中成品推出油缸负责成形后的产品推出从动辊体卡槽；从动辊体组件负责压制过程中限位，并成形，底部定位板负责型材压制前的底部定位，并负责压制过程中的底部防变形限位作用，动力辊体组件负责压制成形；自由导向辊体组件负责动力辊体方向的限位；动力辊油缸负责动力辊体压制提供动力；平台移动油缸负责移动工作台前后移动，并在压制过程中为自由导向辊体提供动力，防止移动平台后退；移动平台负责安装自由导向辊体组件和动力辊体组件及动力油缸；固定平台为设备的底框基础，设有移动平台轨道，移动平台限位装置，平台移动油缸底座、平台移动油缸底座和成品推出油缸底座。

附图说明

图1为本实用新型自动化感应“S”形钢折弯装置的主视图。

图2为自动化感应“S”形钢折弯装置俯视图。

图3为压制成型后型材结构示意图。

图中：1.固定平台，2.从动辊体组件，3.成品推出油缸，4.压制型材，5.底部定位板，6.移动平台，7.自由导向辊体组件，8.动力辊体组件，9.动力辊油缸，10.平台移动油缸底座，11.平台移动油缸，12.位移传感器，13.异型固定模具，14.液压泵站，15.PLC控制系统，16.压轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，本实用新型公开了一种自动化感应“S”形钢折弯装置，它包括固定平台1、折弯机构、驱动机构和感应机构，所述折弯机构、驱动机构和感应机构设置于固定平台1上，所述固定平台的一侧固定安装从动辊体组件2，从动辊体组件用于型材压制过程中限位成形，所述从动辊体组件2侧端成品推出油缸3，所述成品推出油缸3一端设有待压制型材4，所述压制型材4下端固定设有底部定位板5，底部定位板用于压制型材4压制前的底部定位和底部防变形限位；所述固定平台1一端设有移动平台6，所述移动平台6一侧设有自由导向辊体组件7，所述移动平台6上平行安装有动力辊体组件8和动力辊油缸9，所述固定平台1侧端设有平台移动油缸底座10，所述平台移动油缸底座10上穿设有平台移动油缸11，所述平台移动油缸11外穿设有位移传感器12反馈信号修正平台移动油缸同步动作，移动平台6通过平台移动油缸11同步推动沿着导轨轴向移动，通过平台移动油缸移动工作台前后移动并在压制过程中为自由导向辊体提供动力，防止移动平台后退，通过动力辊体组件8将压制型材4压制推动至异型固定模具13外壁，所述异型固定模具13外壁形制与压制型材4形状相适配，所述成品推出油缸3通过油管相连接液压泵站14，所述固定平台1一端设有PLC控制系统15，通过位移传感器12传输信号至PLC控制系统15控制移动平台6移动速度。

所述移动平台上还安装有压轮16。固定平台上设有移动平台轨道、移动平台限位装置、平台移动油缸底座和成品推出油缸底座。

自动化感应“S”形钢弯折工艺按照以下步骤：

步骤一：将需要压制型材4按要求摆放到从动辊体组件2与自由导向辊体组件7之间，且底部靠在底部定位板5上；

步骤二：开启电控系统，通过电控系统完成一键式操作，首先，平台移动油缸11同步向前顶出，使得移动平台6带动自由导向辊体组件7向前移动，将型材定位到从动辊体内的卡槽内，完成夹紧定位工作；

步骤三：动力辊油缸9按顺序逐个向前顶出，使得动力辊体组件8按一定顺序逐个向前移动并完成压制成形，此动作需按冷压工艺处理，以先中间后两侧的顺序，逐步完成压制成形工序；

步骤四：完成压制成形后，平台移动油缸11和动力辊油缸9同时向后退出，使得移动平台6带动自由导向辊体组件7和动力辊体组件8向后退出以便压制成形的产品出料。

步骤五：成品推出油缸3向前同步推出，完成压制成形后的产品完成出料。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种自动化感应“S”形钢折弯装置，其特征在于：它包括固定平台（1）、折弯机构、驱动机构和感应机构，所述折弯机构、驱动机构和感应机构设置于固定平台（1）上，所述固定平台的一侧固定安装从动辊体组件（2），从动辊体组件用于型材压制过程中限位成形，所述从动辊体组件（2）侧端成品推出油缸（3），所述成品推出油缸（3）一端设有待压制型材（4），所述压制型材（4）下端固定设有底部定位板（5），底部定位板用于压制型材（4）压制前的底部定位和底部防变形限位；所述固定平台（1）一端设有移动平台（6），所述移动平台（6）一侧设有自由导向辊体组件（7），所述移动平台（6）上平行安装有动力辊体组件（8）和动力辊油缸（9），所述固定平台（1）侧端设有平台移动油缸底座（10），所述平台移动油缸底座（10）上穿设有平台移动油缸（11），所述平台移动油缸（11）内外穿设有位移传感器（12），移动平台（6）通过平台移动油缸（11）推动沿着导轨轴向移动，通过平台移动油缸移动工作台前后移动并在压制过程中为自由导向辊体提供动力，防止移动平台后退，通过动力辊体组件（8）将压制型材（4）压制推动至异型固定模具（13）外壁，所述异型固定模具（13）外壁形制与压制型材（4）形状相适配，所述成品推出油缸（3）通过油管（17）相连接液压泵站（14），所述固定平台（1）一端设有PLC控制系统（15），通过位移传感器（12）传输信号至PLC控制系统（15）控制移动平台（6）移动速度和压制力。

2.根据权利要求1所述的自动化感应“S”形钢折弯装置，其特征在于：所述移动平台上还安装有压轮（16）。

3.根据权利要求1所述的自动化感应“S”形钢折弯装置，其特征在于：固定平台上设有移动平台轨道、移动平台限位装置、平台移动油缸底座、平台移动油缸底座（10）和成品推出油缸底座。

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