CN210854286U - 一种镜片涂装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜片涂装设备，包括机架，所述机架顶部设置有换料Y轴，所述换料Y轴上安装有可移动的托板，所述托板上安装有镜片收料盘与镜片上料盘，所述镜片收料盘与所述镜片上料盘平行设置，所述换料Y轴一端伸入至料仓中，与所述换料Y轴垂直的方向上安装有搬运X轴，所述搬运X轴上安装有可滑动的翻转取料结构，所述翻转取料结构在所述托板与涂墨机构之间运动。本实用新型的有益效果：通过翻转取料结构的运动，使第二吸盘实现90°翻转动作，实现对竖放镜片的吸取，通过校正机构中的校正块与校正夹进行相互配合，实现对圆形镜片、矩形镜片、菱形镜片等进行涂装。

Description

一种镜片涂装设备

技术领域

本实用新型涉及一种涂装设备，具体的本实用新型涉及一种镜片涂装设备。

背景技术

申请号为：201320347773.8的中国专利，公开了一种光学镜片全自动涂墨机，包括一机架，所述的机架上包括一操作平台，所述的操作平台上设有用于放置待加工和已加工镜片的镜片托盘，所述的托盘旁设有用于取放待加工和已加工镜片的X-Y取料机构，其特征在于：所述的操作平台上还设有涂墨机器人及与涂墨机器人连接的供墨机构，所述的涂墨机器人上安装与供墨机构连接的涂墨头，操作平台上还设有多个并排设置的镜片旋转吸附机构。

上述专利中设备只能吸取平放镜片，且必须用特制的与设备配套的料盘，来料时需人工将镜片摆放到特制的配套料盘才能进行作业，浪费人力且操作不便，而且设备动作单一，涂镜片轨迹单一，故只可涂圆形镜片，不能对市场上存在的矩形、棱形等镜片实现涂装。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的问题和不足，提供一种镜片涂装设备。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种镜片涂装设备，包括机架，所述机架顶部设置有换料Y轴，所述换料Y轴上安装有可移动的托板，所述托板上安装有镜片收料盘与镜片上料盘，所述镜片收料盘与所述镜片上料盘平行设置，所述换料Y轴一端伸入至料仓中，与所述换料Y轴垂直的方向上安装有搬运X轴，所述搬运X轴上安装有可滑动的翻转取料结构，所述翻转取料结构在所述托板与涂墨机构之间运动。

进一步的，所述涂墨机构包括校正机构，所述校正机构一侧安装有转轴结构，所述转轴结构一侧安装有四轴涂墨机械手。

进一步的，所述翻转取料结构由固定架，所述固定架顶部安装有两个上下气缸，所述固定架与背板之间形成的腔体中固定有上下滑块，两个上下气缸背侧分别连接有所述第一取料结构与所述第二取料结构。

进一步的，所述第一取料结构包括翻转气缸，所述翻转气缸底部安装有翻转滑块，所述翻转滑块底部连接有铰链机构，所述铰链机构端部连接有吸盘机构。

进一步的，所述第二取料结构包括三脚架，所述三脚架与所述背板连接，第二吸盘通过第二连杆与所述背板连接。

进一步的，所述第一取料结构与所述第二取料结构可互相替换。

进一步的，所述铰链机构包括第一铰链、第二铰链与第三铰链，所述第一铰链包括推块，销轴从所述推块与第一连杆一端的轴孔中穿过，所述销轴两端安装有轴承。

进一步的，所述吸盘机构包括吸杆，所述吸杆端部安装有导杆，所述导杆端部安装有第一吸盘。

进一步的，所述校正机构包括第一校正模块与第二校正模块，所述第一校正模块安装在所述换料Y轴一侧，所述第二校正模块安装在所述搬运X轴底脚上方，所述第一校正模块包括校正底板，所述校正底板上设有校正导轨，所述校正导轨两侧分别安装有左校正连接块与右校正连接块，所述左校正连接块两侧分别安装有校正块与校正微分筒，所述右校正连接块一侧安装有限位板，所述限位板上安装有缓冲器，所述限位板一侧安装有校正气缸，所述右校正连接块正对所述校正块一侧安装有校正夹。

进一步的，所述第二校正模块包括安装架，所述安装架上安装有微型液压缸，所述微型液压缸端部固定有动触头。

本技术方案优点在于，通过翻转取料结构的运动，使第二吸盘实现 90°翻转动作，实现对竖放镜片的吸取，通过校正机构中的校正块与校正夹进行相互配合，实现对圆形镜片、矩形镜片、菱形镜片等进行涂装。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型翻转取料结构的外观结构图；

图3为本实用新型吸盘机构外观结构图；

图4为本实用新型第一铰链的外观结构图；

图5为本实用新型翻转取料结构的背视图；

图6为本实用新型铰链机构的局部结构图；

图7为本实用新型铰链机构的工作简图；

图8为本实用新型第一校正模块的外观结构图；

图9为本实用新型第二校正模块的外观结构图。

为进一步清楚地说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明：

1、机架；2、换料Y轴；3、托板；4、镜片上料盘；5、镜片收料盘；6、料仓；7、搬运X轴；8、翻转取料结构；801、上下气缸；802、翻转气缸；803、固定架；804、上下滑块；805、翻转滑块；806、铰链机构；807、吸盘机构；808、吸杆；809、导杆；810、第一吸盘；811、推块；812、销轴；813、轴承；814、第一连杆；815、背板；816、三脚架；817、第二连杆；818、第二吸盘；819、第一铰链；820、第二铰链；821、第三铰链；822、第一取料结构；823、第二取料结构；9、校正机构；901、第一校正模块；902、第二校正模块；903、校正底板； 904、校正块；905、校正导轨；906、左校正连接块；907、校正微分筒； 908、右校正连接块；909、限位板；910、缓冲器；911、校正气缸；912、校正夹；913、安装架；914、微型液压缸；915、动触头；10、转轴结构；11、四轴涂墨机械手；12、涂墨结构。

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段，达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。

需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见附图1-9，一种镜片涂装设备，包括机架1，机架1顶部设置有换料Y轴2，换料Y轴2上安装有可移动的托板3，托板3上安装有镜片收料盘5与镜片上料盘4，镜片收料盘5与镜片上料盘4平行设置，换料Y轴2一端伸入至料仓6中，与换料Y轴2垂直的方向上安装有搬运X轴7，搬运X轴7上安装有可滑动的翻转取料结构8，翻转取料结构8在托板3与涂墨机构12之间运动。

进一步的，涂墨机构12包括校正机构9，校正机构9一侧安装有转轴结构10，转轴结构10一侧安装有四轴涂墨机械手11,可对镜片进行涂墨。

进一步的，翻转取料结构8由固定架803，固定架803顶部安装有两个上下气缸801，固定架803与背板815之间形成的腔体中固定有上下滑块804，两个上下气缸801背侧分别连接有第一取料结构822与第二取料结构823。

进一步的，第一取料结构822包括翻转气缸802，翻转气缸802底部安装有翻转滑块805，翻转滑块805底部连接有铰链机构806，铰链机构806端部连接有吸盘机构807，翻转气缸802带动铰链机构806进行运动，使吸盘机构807实现90°翻转，对垂直镜片进行收取。

进一步的，第二取料结构823包括三脚架816，三脚架816与背板 815连接，第二吸盘818通过第二连杆817与背板815连接，第二吸盘 818可以垂直升降，对平放镜片进行收取与方向。

进一步的，第一取料结构822与第二取料结构823可互相替换，根据使用工况安放第一取料结构822与第二取料结构823。

进一步的，铰链机构806包括第一铰链819、第二铰链820与第三铰链821，第一铰链819包括推块811，销轴812从推块811与第一连杆814一端的轴孔中穿过，销轴812两端安装有轴承813。

进一步的，吸盘机构807包括吸杆808，吸杆808端部安装有导杆 809，导杆809端部安装有第一吸盘810。

进一步的，校正机构9包括第一校正模块901与第二校正模块902，第一校正模块901安装在换料Y轴2一侧，第二校正模块902安装在搬运X轴7底脚上方，第一校正模块901包括校正底板903，校正底板903 上设有校正导轨905，校正导轨905两侧分别安装有左校正连接块906 与右校正连接块908，左校正连接块906两侧分别安装有校正块904与校正微分筒907，右校正连接块908一侧安装有限位板909，限位板909 上安装有缓冲器910，限位板909一侧安装有校正气缸911，右校正连接块908正对校正块904一侧安装有校正夹912，校正块904与校正夹 912往中间靠，对镜片进行校正。

进一步的，第二校正模块902包括安装架，安装架913上安装有微型液压缸914，微型液压缸914端部固定有动触头915，动触头915探测镜片边缘位置，为四轴涂墨机械手11涂墨做准备。

具体的，人工开机复位后将镜片垂直放入料仓6中的镜片上料盘4 中，准备就绪后启动设备，镜片上料盘4与镜片收料盘5沿着换料Y轴2移动至料仓6外侧，翻转取料结构8沿着搬运X轴7移动至镜片上料盘4上方，翻转气缸802带动翻转滑块805向下运动，从a位置移动至 a＇，第三铰链821呈弧形转动，带动翻转机构从a位置移动至a＇，使吸盘机构807实现90°翻转动作，第一吸盘810正对镜片，对镜片进行吸取，镜片吸取完成后，上下气缸801与翻转气缸802向上运动，使翻转滑块805带动推块811向上运动，铰链机构806从a＇位置重新移动至 a，使第一吸盘810带动镜片垂直于机架1顶面，镜片吸取完成后，翻转取料结构8在搬运X轴7上移动，使镜片移动至转轴结构10上方，上下气缸801向下移动至合适位置，将镜片放置在转轴结构10上方。

镜片放到转轴结构10上时，校正气缸911动作，左校正连接块906 与右校正连接块908则跟着动作，使镜片与转轴同心，从而能涂出高精度的镜片，校正机构9中含有左右两个校正气缸911组成，校正气缸911 动作时，分别固定在左校正连接块906与右校正连接块908上的校正块 904与校正夹912往中间靠，校正夹912则夹到镜片，校正夹912呈v 型口，v型口将镜片导到轴心，也可通过第二定位模块902对镜片进行校正，微型液压缸914驱动动触头915运动，使动触头915将镜片一侧顶至内侧，完成镜片涂墨基准校正，通过调校正微分筒907行程校正镜片偏差，控制左右校正气缸911伸缩，实现镜片的左右移动，进而实现对菱形、矩形等镜片进行校正，镜片校正完成后，四轴涂墨机械手11 对镜片进行涂墨，涂墨完成后，翻转取料结构8沿着搬运X轴7移动，将镜片送至镜片上料盘4与镜片收料盘5，重复上述动作，完成对镜片的自动取放与涂墨。

显然，上述实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下对这些实施例进行的各种变化、修改、替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片涂装设备，包括机架(1)，所述机架(1)顶部设置有换料Y轴(2)，所述换料Y轴(2)上安装有可移动的托板(3)，所述托板(3)上安装有镜片收料盘(5)与镜片上料盘(4)，所述镜片收料盘(5)与所述镜片上料盘(4)平行设置，所述换料Y轴(2)一端伸入至料仓(6)中，与所述换料Y轴(2)垂直的方向上安装有搬运X轴(7)，其特征在于：所述搬运X轴(7)上安装有可滑动的翻转取料结构(8)，所述翻转取料结构(8)在所述托板(3)与涂墨机构(12)之间运动。

2.根据权利要求1所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述涂墨机构(12)包括校正机构(9)，所述校正机构(9)一侧安装有转轴结构(10)，所述转轴结构(10)一侧安装有四轴涂墨机械手(11)。

3.根据权利要求1所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述翻转取料结构(8)由固定架(803)，所述固定架(803)顶部安装有两个上下气缸(801)，所述固定架(803)与背板(815)之间形成的腔体中固定有上下滑块(804)，两个上下气缸(801)背侧分别连接有第一取料结构(822)与第二取料结构(823)。

4.根据权利要求3所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述第一取料结构(822)包括翻转气缸(802)，所述翻转气缸(802)底部安装有翻转滑块(805)，所述翻转滑块(805)底部连接有铰链机构(806)，所述铰链机构(806)端部连接有吸盘机构(807)。

5.根据权利要求3所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述第二取料结构(823)包括三脚架(816)，所述三脚架(816)与所述背板(815)连接，第二吸盘(818)通过第二连杆(817)与所述背板(815)连接。

6.根据权利要求3所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述第一取料结构(822)与所述第二取料结构(823)可互相替换。

7.根据权利要求4所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述铰链机构(806)包括第一铰链(819)、第二铰链(820)与第三铰链(821)，所述第一铰链(819)包括推块(811)，销轴(812)从所述推块(811)与第一连杆(814)一端的轴孔中穿过，所述销轴(812)两端安装有轴承(813)。

8.根据权利要求4所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述吸盘机构(807)包括吸杆(808)，所述吸杆(808)端部安装有导杆(809)，所述导杆(809)端部安装有第一吸盘(810)。

9.根据权利要求2所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述校正机构(9)包括第一校正模块(901)与第二校正模块(902)，所述第一校正模块(901)安装在所述换料Y轴(2)一侧，所述第二校正模块(902)安装在所述搬运X轴(7)底脚上方，所述第一校正模块(901)包括校正底板(903)，所述校正底板(903)上设有校正导轨(905)，所述校正导轨(905)两侧分别安装有左校正连接块(906)与右校正连接块(908)，所述左校正连接块(906)两侧分别安装有校正块(904)与校正微分筒(907)，所述右校正连接块(908)一侧安装有限位板(909)，所述限位板(909)上安装有缓冲器(910)，所述限位板(909)一侧安装有校正气缸(911)，所述右校正连接块(908)正对所述校正块(904)一侧安装有校正夹(912)。

10.根据权利要求9所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述第二校正模块(902)包括安装架(913)，所述安装架(913)上安装有微型液压缸(914)，所述微型液压缸端部固定有动触头(915)。

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