CN210853099U - 皮料牵引装置及手机套自动包皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了皮料牵引装置，包括支撑板、安装板、限位板、牵引夹具和联动机构，当安装板受力往靠近手机套容置槽的方向移动时，安装板带动牵引夹具及限位板同步移动；联动机构的设置需满足：当限位板受外力往靠近安装板方向移动时，联动机构将发生形变，使安装板往靠近手机套容置槽的方向移动，联动机构带动牵引夹具往靠近或者远离连通孔的方向移动，使牵引夹具能够夹持皮料，进而使皮料处于舒张紧绷状态；当限位板不受外力时，联动机构能够恢复形变，从而使牵引夹具处于不与皮料接触的初始位置。本实用新型还公开了手机套自动包皮机，包括如前面所述的皮料牵引装置。本实用新型能够使皮料保持舒张紧绷状态，有利于提高皮料包裹质量。

Description

皮料牵引装置及手机套自动包皮机

技术领域

本实用新型涉及手机套包皮领域，尤其涉及皮料牵引装置及手机套自动包皮机。

背景技术

目前，现有的手机套很多表面材质为皮料，一般地，通过外框全自动拉皮设备将手机套的外框进行包覆皮料，手机套本体放在手机套容置槽中，通过在手机套本体的外框上包覆皮料实现，但是，需要通过人手将皮料的外缘包覆在手机套的内侧，皮料在与手机套本体贴合前，因为本身柔软的特性，总是不能保持舒张紧绷状态，常常出现皮料过于松弛导致包裹质量较差的现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供皮料牵引装置，能够使皮料在手机套的内侧上保持舒张紧绷状态，有利于提高皮料包裹质量。

本实用新型的目的之二在于提供手机套自动包皮机。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

皮料牵引装置，包括：

支撑板，所述支撑板上开设有用于供加热装置穿过的安装开口；

安装板，所述安装板设于支撑板上，且所述安装板位于手机套容置槽上方；

限位板，所述限位板设于安装板上方；

牵引夹具，所述牵引夹具位于安装板和限位板之间，所述安装板上开设有用于供牵引夹具进入的连通孔，所述牵引夹具的一端伸入连通孔中，所述连通孔与安装开口连通，当所述安装板受力往靠近手机套容置槽的方向移动时，所述安装板带动所述牵引夹具及限位板同步移动；

联动机构，所述联动机构用于提供牵引夹具在安装板上移动的动力，所述联动机构的设置需满足：当所述限位板受外力往靠近安装板方向移动时，所述联动机构将发生形变，使所述安装板往靠近手机套容置槽的方向移动，所述联动机构带动牵引夹具往靠近或者远离连通孔的方向移动，使所述牵引夹具能够夹持皮料，进而使皮料处于舒张紧绷状态；当所述限位板不受外力时，所述联动机构能够恢复形变，从而使所述牵引夹具处于不与皮料接触的初始位置。

进一步地，所述联动机构位于安装板和限位板之间，所述联动机构包括驱动气缸、拉板和传动组件，所述驱动气缸的输出轴与限位板连接，用于提供限位板移动的动力，所述拉板与限位板固接，所述传动组件位于拉板的一侧，且所述传动组件与牵引夹具连接，用于提供牵引夹具夹持皮料的动力，所述传动组件与拉板活动接触；

当所述限位板往靠近安装板的方向移动时，所述限位板带动拉板同步移动经过第一位置，使所述拉板与第一位置的传动组件插接配合或脱离位于第一位置的传动组件，所述限位板带动拉板同步移动经过第二位置，进而使所述拉板与第二位置的安装板插接配合或脱离位于第二位置的安装板，所述拉板与传动组件传动连接，从而使所述拉板能够带动传动组件往靠近或者远离连通孔的方向移动。

进一步地，所述牵引夹具的数量设为多个，多个所述牵引夹具绕连通孔的圆周方向布置，所述传动组件、拉板的数量与牵引夹具的数量相匹配。

进一步地，所述传动组件包括连接板、夹紧气缸和导向气缸，所述连接板与拉板传动连接，所述导向气缸及夹紧气缸分别设于连接板的两侧上，所述牵引夹具包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子的一端与夹紧气缸的输出轴连接，用于驱动第一夹子往靠近或者远离连通孔的方向移动，所述第二夹子的一端与导向气缸的输出轴连接，用于驱动第二夹子往靠近或者远离连通孔的方向移动，所述第一夹子上开设有用于供第二夹子穿过的限位滑槽，所述第二夹子穿过所述限位滑槽，使所述第二夹子的另一端位于第一夹子的另一端上侧，从而第一夹子和第二夹子的另一端对准实现有效配合，用于夹持皮料。

进一步地，所述传动组件还包括限位气缸，所述限位气缸的缸体固定于连接板上，所述限位气缸的输出轴与夹紧气缸连接，用于驱动夹紧气缸在连接板上移动，所述夹紧气缸带动第一夹子同步移动，其移动方向与夹紧气缸的输出轴移动方向相互垂直，从而能够限制第一夹子复位，进而能够避免第一夹子与手机套产生碰撞。

进一步地，所述限位板上方设有固定板，所述驱动气缸的缸体固定于固定板上，所述驱动气缸的输出轴穿过固定板上的孔并与限位板固接，所述固定板、限位板、安装板之间设有第一导向杆，所述限位板上开设有第一通孔，所述第一导向杆穿过所述第一通孔，所述第一导向杆的两端分别与固定板、安装板固接。

进一步地，所述安装板与支撑板之间设有第二导向杆，所述安装板上开设有第二通孔，所述第二导向杆的一端固定于支撑板上，所述第二导向杆另一端穿过所述第二通孔，所述第二导向杆与第一导向杆平行。

进一步地，所述皮料牵引装置还包括升降机构，所述升降机构设于支撑板上，所述升降机构与安装板连接，用于驱动安装板往靠近或者远离手机套容置槽的方向移动。

进一步地，所述升降机构包括升降导轨、升降气缸和升降滑块，所述升降导轨固定于支撑板上，所述升降气缸的缸体固定于支撑板上，所述升降滑块滑动安装于升降导轨上，所述升降气缸的输出轴与升降滑块连接，所述升降滑块与安装板固接，所述安装板通过升降滑块能够沿升降导轨的延伸方向移动，所述升降气缸用于提供升降滑块沿升降导轨移动的动力。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

手机套自动包皮机，包括如前面所述的皮料牵引装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的皮料牵引装置设置有支撑板、安装板、限位板、牵引夹具和联动机构，通过使安装板往靠近手机套容置槽的方向移动，安装板带动牵引夹具同步移动，进而使牵引夹具往靠近手机套容置槽的方向移动，从而使牵引夹具能够夹紧手机套容置槽中手机套上的皮料，安装板带动限位板同步移动；当限位板受外力往靠近安装板方向移动时，联动机构将发生形变，从而牵引夹具使皮料在手机套表面张紧，进而使皮料与手机套表面紧密粘合，使得皮料与手机套的内侧实现有效粘合，有利于提高皮料包裹质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中皮料牵引装置的结构示意图；

图3为本实用新型中传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型中皮料压紧装置的结构示意图；

图5为图1的局部结构示意图；

图6为本实用新型中手机套定位装置的结构示意图；

图7为本实用新型中内撑装置的结构示意图；

图8为本实用新型中加热装置的结构示意图；

图9为待加工的外框包覆有皮料的手机套本体的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、安装板；3、限位板；4、牵引夹具；5、加热装置；6、手机套容置槽；7、驱动气缸；8、拉板；9、传动组件；10、固定板；11、第一导向杆；12、升降机构；13、升降导轨；14、升降滑块；15、第二导向杆；16、手机套本体；17、夹紧气缸；18、导向气缸；19、第一夹子；20、第二夹子；21、限位滑槽；22、限位气缸；23、传动轮；24、安装口；25、通槽；26、连接板；27、横向驱动气缸；28、纵向驱动气缸；29、内撑夹紧气缸；30、顶撑通道；31、上层推块；32、下层推块；33、上层气缸；34、下层气缸；35、定位台；36、定位板；37、定位机构；38、顶板；39、顶撑机构；40、加热铜块；41、热传感器；42、内撑块；43、滑台导轨；44、皮料。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-9所示，本实施例公开了手机套自动包皮机，包括：

手机套容置槽6，用于放置手机套本体16；

加热装置5，手机套容置槽6与加热装置5连接，加热装置5用于加热皮料44内表面的热熔胶，以使皮料44能够粘合在手机套本体16的内侧上；

皮料44牵引装置，皮料44牵引装置设于手机套容置槽6上方，皮料44牵引装置能够带动皮料44往靠近或者远离手机套容置槽6的方向移动，用于使皮料44保持舒张紧绷状态；

皮料44压紧装置，皮料44压紧装置设于手机套容置槽6上侧，皮料44压紧装置用于与皮料44表面接触，使皮料44与手机套本体16的内侧紧密粘合。

更具体地，皮料44牵引装置包括：

支撑板1，支撑板1上开设有用于供手机套容置槽6穿过的安装开口；

安装板2，安装板2设于支撑板1上，且安装板2位于手机套容置槽6上方；

限位板3，限位板3设于安装板2上方；

牵引夹具4，牵引夹具4位于安装板2和限位板3之间，安装板2上开设有用于供牵引夹具4进入的连通孔，牵引夹具4的一端伸入连通孔中，连通孔与安装开口连通，当安装板2受力往靠近手机套容置槽6的方向移动时，安装板2带动牵引夹具4及限位板3同步移动；

联动机构，联动机构用于提供牵引夹具4在安装板2上移动的动力，联动机构的设置需满足：当限位板3受外力往靠近安装板2方向移动时，联动机构将发生形变，使安装板2往靠近手机套容置槽6的方向移动，联动机构带动牵引夹具4往靠近或者远离连通孔的方向移动，使牵引夹具4能够夹持皮料44，进而使皮料44处于舒张紧绷状态；当限位板3不受外力时，联动机构能够恢复形变，从而使牵引夹具4处于不与皮料44接触的初始位置。

本实用新型所提供的皮料44牵引装置设置有支撑板1、安装板2、限位板3、牵引夹具4和联动机构，通过使安装板2往靠近手机套容置槽6的方向移动，安装板2带动牵引夹具4同步移动，进而使牵引夹具4往靠近手机套容置槽6的方向移动，从而使牵引夹具4能够夹紧手机套容置槽6中手机套上的皮料44，安装板2带动限位板3同步移动；当限位板3受外力往靠近安装板2方向移动时，联动机构将发生形变，从而牵引夹具4使皮料44在手机套本体16的内侧张紧，进而使皮料44与手机套本体16的内侧紧密粘合，使得皮料44与手机套本体16的内侧实现有效粘合，有利于提高皮料44包裹质量。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，联动机构位于安装板2和限位板3之间，联动机构包括驱动气缸7、拉板8和传动组件9，驱动气缸7的输出轴与限位板3连接，用于提供限位板3移动的动力，拉板8与限位板3固接，传动组件9位于拉板8的一侧，且传动组件9与牵引夹具4连接，用于提供牵引夹具4夹持皮料44的动力，传动组件9与拉板8活动接触；

当限位板3往靠近安装板2的方向移动时，限位板3带动拉板8同步移动经过第一位置，使拉板8与第一位置的传动组件9插接配合或脱离位于第一位置的传动组件9，限位板3带动拉板8同步移动经过第二位置，进而使拉板8与第二位置的安装板2插接配合或脱离位于第二位置的安装板2，拉板8与传动组件9传动连接，从而使拉板8能够带动传动组件9往靠近或者远离连通孔的方向移动。

具体地，牵引夹具4的数量设为多个，多个牵引夹具4绕连通孔的圆周方向布置，传动组件9、拉板8的数量与牵引夹具4的数量相匹配。

需要说明的是，传动组件9包括连接板26、夹紧气缸17和导向气缸18，连接板26与拉板8传动连接，导向气缸18及夹紧气缸17分别设于连接板26的两侧上，牵引夹具4包括第一夹子19和第二夹子20，第一夹子19的一端与夹紧气缸17的输出轴连接，用于驱动第一夹子19往靠近或者远离连通孔的方向移动，第二夹子20的一端与导向气缸18的输出轴连接，用于驱动第二夹子20往靠近或者远离连通孔的方向移动，第一夹子19上开设有用于供第二夹子20穿过的限位滑槽21，第二夹子20穿过限位滑槽21，使第二夹子20的另一端位于第一夹子19的另一端上侧，从而第一夹子19和第二夹子20的另一端对准实现有效配合，用于有效夹持皮料44。

需要强调的是，传动组件9还包括限位气缸22，限位气缸22的缸体固定于连接板26上，限位气缸22的输出轴与夹紧气缸17连接，用于驱动夹紧气缸17在连接板26上移动，夹紧气缸17带动第一夹子19同步移动，其移动方向与夹紧气缸17的输出轴移动方向相互垂直，从而能够限制第一夹子19复位，进而能够避免第一夹子19与手机套本体16产生碰撞。

具体地，本实施例中的连接板26的一端上设有安装架，在安装架上设有安装口24，该安装口24中安装有传动轮23。当拉板8移动经过第一位置的传动组件9时，该拉板8插入安装口24并与安装架插接配合，使得拉板8的一侧与传动轮23滑动接触，更具体的，该拉板8为斜板，其与传动轮23接触的一侧上设有斜边，以便于提高传动效率。进一步地，拉板8继续移动，经过第二位置，安装板2上设有通槽25，拉板8插入通槽25并与安装板2插接配合。从而，在拉板8的作用下，使得传动轮23往远离连通孔的方向移动，进而带动连接板26、导向气缸18、夹紧气缸17、限位气缸22、第一夹子19及第二夹子20同步移动。可以理解的是，通过使拉板8脱离通槽25、安装口24，从而能够使传动轮23往靠近连通孔的方向移动，进而带动连接板26、导向气缸18、夹紧气缸17、限位气缸22、第一夹子19及第二夹子20同步移动，从而能够实现第一夹子19、第二夹子20在安装板2上的移动。

优选地，本实施例中的传动轮23为凸轮。作为另一种实施方式，导向气缸18可以替换为导向轨道，拉板8替换为斜腰型槽，能够进一步减少设备成本。

值得一提的是，限位板3上方设有固定板10，驱动气缸7的缸体固定于固定板10上，驱动气缸7的输出轴穿过固定板10上的孔并与限位板3固接，固定板10、限位板3、安装板2之间设有第一导向杆11，限位板3上开设有第一通孔，第一导向杆11穿过第一通孔，第一导向杆11的两端分别与固定板10、安装板2固接。

另外，皮料44牵引装置还包括升降机构12，升降机构12设于支撑板1上，升降机构12与安装板2连接，用于驱动安装板2往靠近或者远离手机套容置槽6的方向移动。

具体地，升降机构12包括升降导轨13、升降气缸和升降滑块14，升降导轨13固定于支撑板1上，升降气缸的缸体固定于支撑板1上，升降滑块14滑动安装于升降导轨13上，升降气缸的输出轴与升降滑块14连接，升降滑块14与安装板2固接，安装板2通过升降滑块14能够沿升降导轨13的延伸方向移动，升降气缸用于提供升降滑块14沿升降导轨13移动的动力。

优选地，升降机构12的数量设为两个或两个以上。在本实施例中，升降机构12的数量设为三个，有利于使安装板2实现稳定的升降运动。

此外，安装板2与支撑板1之间设有第二导向杆15，安装板2上开设有第二通孔，第二导向杆15的一端固定于支撑板1上，第二导向杆15另一端穿过第二通孔，第二导向杆15与第一导向杆11平行。

需要说明的是，皮料44压紧装置包括推块和推皮机构，推块位于手机套容置槽6上侧，推块用于与皮料44表面接触，使皮料44与手机套本体16紧密粘合，推皮机构与推块传动连接，用于提供推块移动的动力。本实施例中皮料44压紧装置的数量为两个，使两推块分别在手机套本体16的两侧进入实现推皮动作，有利于提高推皮效率。

需要强调的是，本实施例中的推块包括上层推块31和下层推块32，下层推块32位于上层推块31下侧，推皮机构驱动下层推块32移动，使下层推块32进入手机套内侧，从而使下层推块32与手机套内侧上边缘相抵顶，以防止手机套本体16上边缘的皮料44被牵引夹具4拉塌，进而内撑块42复位回到初始位置；上层推块31进入手机套内侧与皮料44接触进行推皮动作，使皮料44与手机套本体16的内侧紧密粘合。其中，推皮机构包括上层气缸33和下层气缸34，上层气缸33提供上层推块31移动的动力，下层气缸34提供下层推块32移动的动力。

为防止推块与牵引夹具4产生干涉，上层推块31和下层推块32上均设有防干涉结构。优选地，本实施例中的上层推块31和下层推块32均为空心推块，使得牵引夹具4能够从上层推块31或下层推块32的空心部分穿过，给牵引夹具4提供更大的活动空间，可有效避免与牵引夹具4产生干涉。下层推块32上缠绕有线状材料，以便手机套内角处的皮料44形成细纹褶皱。优选地，该线状材料为铜丝。

另外，手机套自动包皮机还包括手机套定位装置，手机套容置槽6位于手机套定位装置上，手机套定位装置包括定位台35、定位板36和定位机构37，该定位台35固定于支撑板1上，加热装置5设于定位台35上，且加热装置5位于手机套容置槽6的下方，定位板36设于定位台35上，定位机构37与定位板36连接，定位机构37用于提供定位板36移动的动力；

当手机套本体16放在定位台35上，定位机构37驱动定位板36往靠近手机套本体16的方向移动，使定位板36围成手机套容置槽6，从而使手机套本体16固定于手机套容置槽6中。

在本实施例中，定位板36的数量设为四个，相应地，定位机构37的数量与定位板36的数量相匹配，定位机构37驱动与之连接的定位板36往靠近手机套本体16的方向移动，使四个定位板36围成手机套容置槽6，从而使手机套本体16固定于手机套容置槽6中。本实施例中的定位机构37优选为气缸。

值得一提的是，手机套自动包皮机还包括皮料44顶撑装置，皮料44顶撑装置包括顶板38和顶撑机构39，顶撑机构39位于定位台35的下侧，顶板38与顶撑机构39连接，定位台35、加热装置5、定位板36之间形成有顶撑通道30，顶撑通道30位于手机套本体16的外侧，顶撑机构39驱动顶板38顶出，顶板38穿过顶撑通道30，从而使顶板38将手机套本体16外侧的皮料44撑起，以便于牵引夹具4夹持。

优选地，本实施例中的皮料44顶撑装置还包括面板，顶板38设于面板上。在本实施例中，顶板38的数量为多个，多个顶板38设于面板上，相应地，顶撑通道30的数量与顶板38的数量相匹配。进一步地，在顶板38的顶部设有倾斜端，该倾斜端与皮料44接触，从而顶撑机构39驱动多个顶板38顶出，顶板38穿过顶撑通道30，顶板38的倾斜端将手机套本体16外侧的皮料44撑起，使散开的皮料44收拢相对于水平面形成一定的倾角，以便于牵引夹具4夹持。通过设置面板使多个顶板38位于同一平面上，使皮料44能撑起同样的高度。

在本实施例中，顶撑机构39优选为气缸，通过气缸的输出轴与顶板38连接，使顶板38能够实现皮料44在垂直方向上的顶升，且顶升的高度能够通过气缸调节。

本实施例中的加热装置5包括加热铜块40、加热器和热传感器41，加热器内置于加热铜块40上，使加热铜块40发热，进而对皮料44进行加热，热传感器41安装于加热铜块40上，用于监测皮料44加热的温度，该加热铜块40的底部上设有隔热垫板，隔热垫板位于加热铜块40与定位台35之间。

更佳的实施方式是，手机套自动包皮机还包括内撑装置，内撑装置包括内撑块42和驱动机构，驱动机构设于支撑板1上，内撑块42与驱动机构连接，用于提供内撑块42移动的动力；

内撑块42的初始位置位于手机套容置槽6的外侧，驱动机构带动内撑块42移动，使内撑块42进入手机套本体16内侧，进而使内撑块42能够抵住手机套本体16的孔洞处，以免孔洞处的皮料44塌陷。

在本实施例中，内撑块42的数量优选为两个，驱动机构带动两个内撑块42移动，使两个内撑块42进入手机套本体16内侧，进而使两个内撑块42能够分别抵住手机套本体16两侧的孔洞处，以免手机套本体16两侧的孔洞处的皮料44塌陷。

更具体地，本实施例中的驱动机构包括滑台导轨43、横向驱动气缸27、纵向驱动气缸28和内撑夹紧气缸29，横向驱动气缸27的输出轴与纵向驱动气缸28的缸体连接，纵向驱动气缸28的缸体滑动安装于滑台导轨43上，横向驱动气缸27用于提供纵向驱动气缸28在滑台导轨43上滑动的动力，纵向驱动气缸28的输出轴与内撑夹紧气缸29连接，该内撑夹紧气缸29的输出端与两个内撑块42连接。

横向驱动气缸27驱动纵向驱动气缸28在滑台导轨43上滑动，使纵向驱动气缸28往靠近手机套本体16的方向移动，纵向驱动气缸28带动内撑夹紧气缸29及两个内撑块42同步移动，使两个内撑块42能够进入手机套本体16内侧，此时，内撑夹紧气缸29使两个内撑块42分别往靠近手机套本体16两侧的方向移动，使得两个内撑块42能够分别抵住手机套本体16两侧的孔洞处，以免手机套本体16两侧的孔洞处的皮料44塌陷。

驱动机构现在是通过内撑夹紧气缸29通过外扩行程实现的，可替换为斜块机构普通气缸向里顶使斜块向两边呈一定角度外扩，同样能够实现内撑动作。

除了手机套本体16，该手机套自动包皮机同样适用于任何电子产品或非电子产品的皮料44包覆。

此外，本实施例还公开了用于前面手机套自动包皮机的手机套自动包皮方法，包括如下步骤：

步骤S1、将外框包覆有皮料44的手机套本体16固定于手机套容置槽6上；

步骤S2、加热装置5对手机套容置槽6中的手机套本体16进行加热上，使皮料44与手机套本体16的内侧受热粘合；

步骤S3、通过皮料44牵引装置带动皮料44往靠近或者远离手机套容置槽6的方向移动，使皮料44保持舒张紧绷状态；

步骤S4、使皮料44压紧装置与皮料44表面接触，使皮料44与手机套本体16的内侧紧密粘合。

进一步地，步骤S2包括：

步骤S21、通过内撑装置对手机套本体16内侧进行固定，驱动机构带动内撑块42移动，使内撑块42进入手机套本体16内侧，进而使内撑块42能够抵住手机套本体16的孔洞处；

步骤S22、通过皮料44顶撑装置对手机套本体16外侧的皮料44进行顶撑动作，顶撑机构39驱动顶板38顶出，顶板38穿过顶撑通道30，从而使顶板38将手机套本体16外侧的皮料44撑起；

步骤S23、联动机构带动牵引夹具4往靠近或者远离连通孔的方向移动，使牵引夹具4能够夹持皮料44，进而使皮料44处于舒张紧绷状态。

进一步地，步骤S4包括：

步骤S41、驱动机构驱动内撑块42复位回到其初始位置；

步骤S42、推皮机构驱动推块进入手机套本体16内侧，使推块与皮料44表面接触，使皮料44与手机套本体16的内侧紧密粘合。

进一步地，步骤S1包括：

步骤S11、通过手机套定位装置对手机套本体16外部进行固定，手机套本体16放在定位台35上，定位机构37驱动定位板36往靠近手机套本体16的方向移动，使定位板36围成手机套容置槽6，从而使手机套本体16固定于手机套容置槽6中。

综上，手机套自动包皮机在使用时，各定位板36处于打开状态，内撑块42在滑台导轨43末端(未进入手机套本体16内侧)，顶板38未顶出。牵引夹具4处于打开状态在加热铜块40上方，推块处于退回状态。

1、首先将外框包覆有皮料44的手机套本体16上料至加热铜块40上方(此时加热铜块40已经进行预加热，达到85℃，皮料44内侧有热熔胶，达到80℃以上时激活速度较好)，四块定位板36抱紧，从外部将手机套本体16固定。

2、四个定位板36将手机套本体16抱紧后，由于手机套本体16的顶角与按键部分强度较低，容易塌陷，故内撑块42进入手机套本体16内侧，内撑夹紧气缸29扩张将内撑块42抵住易塌陷区域。

3、顶板38在顶撑机构39带动下穿过顶撑通道30将手机套本体16外围的皮料44顶起，使之形成一定的角度。

4、此时牵引夹具4处于打开状态，驱动气缸7驱动限位板3上下移动，限位板3带动安装板2同步移动，使得牵引夹具4移动靠近或者远离皮料44，在拉板8的作用下，牵引夹具4能够牵引着皮料44在水平方向上移动，到达夹皮位置由夹紧气缸17驱动进行夹皮，夹皮完成后顶板38收回。

5、夹皮完成后进行拉皮，同时下层推块32开始进入，在牵引夹具4配合下让下层推块32扣住手机套本体16内侧上边缘，扣住上边缘的目的是，手机套本体16上边缘较软，防止继续拉皮时使手机套本体16上边缘拉塌，下层推块32扣住后内撑块42收回。

6、上层推块31开始进入手机套本体16内侧进行推皮运动，手机套本体16外侧的皮料44上端由牵引夹具4牵引，下端由推块成型，将皮料44推进手机套本体16内在热熔胶激活后粘在手机套本体16PC基材上定型。

7、定型完成后热保压12秒左右，使得热熔胶粘接紧固。然后上层推块31与下层推块32依次收回，牵引夹具4在限位气缸22阻挡下松皮，使得牵引夹具4松皮时第一夹子19不会撞击手机套边缘，松皮后牵引夹具4复位。

本发明中的手机套自动包皮机可与外框自动拉皮设备进行协同生产，分为两工步共同完成对手机套内外框的拉皮成形加工。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.皮料牵引装置，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板上开设有用于供手机套容置槽穿过的安装开口；

安装板，所述安装板设于支撑板上，且所述安装板位于手机套容置槽上方；

限位板，所述限位板设于安装板上方；

牵引夹具，所述牵引夹具位于安装板和限位板之间，所述安装板上开设有用于供牵引夹具进入的连通孔，所述牵引夹具的一端伸入连通孔中，所述连通孔与安装开口连通，当所述安装板受力往靠近手机套容置槽的方向移动时，所述安装板带动所述牵引夹具及限位板同步移动；

联动机构，所述联动机构用于提供牵引夹具在安装板上移动的动力，所述联动机构的设置需满足：当所述限位板受外力往靠近安装板方向移动时，所述联动机构将发生形变，使所述安装板往靠近手机套容置槽的方向移动，所述联动机构带动牵引夹具往靠近或者远离连通孔的方向移动，使所述牵引夹具能够夹持皮料，进而使皮料处于舒张紧绷状态；当所述限位板不受外力时，所述联动机构能够恢复形变，从而使所述牵引夹具处于不与皮料接触的初始位置。

2.如权利要求1所述的皮料牵引装置，其特征在于：所述联动机构位于安装板和限位板之间，所述联动机构包括驱动气缸、拉板和传动组件，所述驱动气缸的输出轴与限位板连接，用于提供限位板移动的动力，所述拉板与限位板固接，所述传动组件位于拉板的一侧，且所述传动组件与牵引夹具连接，用于提供牵引夹具夹持皮料的动力，所述传动组件与拉板活动接触；

当所述限位板往靠近安装板的方向移动时，所述限位板带动拉板同步移动经过第一位置，使所述拉板与第一位置的传动组件插接配合或脱离位于第一位置的传动组件，所述限位板带动拉板同步移动经过第二位置，进而使所述拉板与第二位置的安装板插接配合或脱离位于第二位置的安装板，所述拉板与传动组件传动连接，从而使所述拉板能够带动传动组件往靠近或者远离连通孔的方向移动。

3.如权利要求2所述的皮料牵引装置，其特征在于：所述牵引夹具的数量设为多个，多个所述牵引夹具绕连通孔的圆周方向布置，所述传动组件、拉板的数量与牵引夹具的数量相匹配。

4.如权利要求2或3所述的皮料牵引装置，其特征在于：所述传动组件包括连接板、夹紧气缸和导向气缸，所述连接板与拉板传动连接，所述导向气缸及夹紧气缸分别设于连接板的两侧上，所述牵引夹具包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子的一端与夹紧气缸的输出轴连接，用于驱动第一夹子往靠近或者远离连通孔的方向移动，所述第二夹子的一端与导向气缸的输出轴连接，用于驱动第二夹子往靠近或者远离连通孔的方向移动，所述第一夹子上开设有用于供第二夹子穿过的限位滑槽，所述第二夹子穿过所述限位滑槽，使所述第二夹子的另一端位于第一夹子的另一端上侧，从而第一夹子和第二夹子的另一端对准实现有效配合，用于夹持皮料。

5.如权利要求4所述的皮料牵引装置，其特征在于：所述传动组件还包括限位气缸，所述限位气缸的缸体固定于连接板上，所述限位气缸的输出轴与夹紧气缸连接，用于驱动夹紧气缸在连接板上移动，所述夹紧气缸带动第一夹子同步移动，其移动方向与夹紧气缸的输出轴移动方向相互垂直，从而能够限制第一夹子复位，进而能够避免第一夹子与手机套产生碰撞。

6.如权利要求2所述的皮料牵引装置，其特征在于：所述限位板上方设有固定板，所述驱动气缸的缸体固定于固定板上，所述驱动气缸的输出轴穿过固定板上的孔并与限位板固接，所述固定板、限位板、安装板之间设有第一导向杆，所述限位板上开设有第一通孔，所述第一导向杆穿过所述第一通孔，所述第一导向杆的两端分别与固定板、安装板固接。

7.如权利要求6所述的皮料牵引装置，其特征在于：所述安装板与支撑板之间设有第二导向杆，所述安装板上开设有第二通孔，所述第二导向杆的一端固定于支撑板上，所述第二导向杆另一端穿过所述第二通孔，所述第二导向杆与第一导向杆平行。

8.如权利要求1所述的皮料牵引装置，其特征在于：所述皮料牵引装置还包括升降机构，所述升降机构设于支撑板上，所述升降机构与安装板连接，用于驱动安装板往靠近或者远离手机套容置槽的方向移动。

9.如权利要求8所述的皮料牵引装置，其特征在于：所述升降机构包括升降导轨、升降气缸和升降滑块，所述升降导轨固定于支撑板上，所述升降气缸的缸体固定于支撑板上，所述升降滑块滑动安装于升降导轨上，所述升降气缸的输出轴与升降滑块连接，所述升降滑块与安装板固接，所述安装板通过升降滑块能够沿升降导轨的延伸方向移动，所述升降气缸用于提供升降滑块沿升降导轨移动的动力。

10.手机套自动包皮机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的皮料牵引装置。

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