CN210823182U - 一种贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴标装置，包括控制系统、调节机构、出标机构、输送系统、卸料机构；其中，设置于输送系统的正向传输带附近用于感应送料盘上被贴标产品的第一传感器，用于感应出标机构送出的标签带上标签的第二传感器，且当控制系统的控制器同时收到第一传感器和第二传感器发出的感应信号时，控制器发出信号启动出标机构的伺服马达使标签带与正向传输带同步、同速运行。本实用新型贴标装置的贴标效率高，贴标准确率高；采用本实用新型贴标装置能够大幅减小操作人员劳动强度要，节约人工成本；本实用新型贴标装置还能够自适应不同厚度的薄板产品标签压紧，而且在压紧过程中不会对产品标签造成硬性刮伤或擦伤。

Description

一种贴标装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴标装置，用于平板产品贴标。

背景技术

目前，贴标装置种类繁多，如CN208217189U公开的自动贴标装置，包括支板，支板的一侧下端部设置有伸出至支板外的标签刮板，另一侧固定设置有送料辊和收料辊，且标签刮板与送料辊、收料辊之间分别设置有多个导料辊，支板上还设置有与收料辊连接的动力辊；又如CN203624098U公开的贴标装置，包括墙板、安装板、气缸、支撑轴、驱动装置、调节装置、第二滚轮、收卷辊、转轴、支承座、剥标板，支撑轴固定于墙板，安装板转动安装于支撑轴，气缸转动安装于墙板，且气缸的活塞杆转动连接于安装板下端，安装板上转动安装有转轴和第二滚轮，第二滚轮上方的安装板外表面斜装有支承座，剥标板固设于支承座上表面；调节装置包括第一连接板、第二连接板、滚轮轴、第一滚轮、移动机构，滚轮轴转动安装于第二连接板与第一连接板上，移动机构用于调节第一滚轮贴于滚轮轴或者远离滚轮轴；驱动装置包括电机、第一主动轮、第二主动轮、第二带轮、第一带轮，电机输出端固定连接第一主动轮和第二主动轮，滚轮轴上的侧端固定有第一带轮，第一主动轮与第一带轮通过传送带连接，收卷辊上的侧端固定有第二带轮，第二主动轮与第二带轮通过传送带连接；再如CN204568184U公开的自动贴标装置，包括底座、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、底料回收装置、放料辊、剥签板、挡板，第一调节机构固定在底座的中间，第三调节机构与第一调节机构平行设置固定在底座上，挡板固定在底座上与第一、第三调节机构垂直设置；第三调节机构上安装有控制与显示系统、底料回收装置；底料回收装置上设置有第二调节机构、张紧机构、收料辊、第一导辊、剥签板；底料回收装置通过第二调节机构与第三调节机构连接；放料辊通过支撑杆固定在底料回收装置上。然而，如前所述贴标装置的贴标效率仍然有待提高，将这些贴标装置用于小平板产品贴标时，其贴标效率会大幅降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴标效率高的贴标装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下所述技术方案。

一种贴标装置，包括控制系统、调节机构、出标机构、输送系统、卸料机构；其中，

所述控制系统包括：设置于输送系统的正向传输带附近用于感应送料盘上被贴标产品的第一传感器，用于感应出标机构送出的标签带上标签的第二传感器，且当控制系统的控制器同时收到第一传感器和第二传感器发出的感应信号时，控制器发出信号启动出标机构的伺服马达使标签带与正向传输带同步、同速运行；

所述调节机构为用于调节所述出标机构坐标的三维调节机构；

所述出标机构包括：设置于基板上的出标板和连杆，连杆一端连接基板，连杆另一端穿过调节板的回形槽并与调节板活动连接，调节板上还设置有转轴，转轴上设置有可径向收缩、回弹的弹性辊轮，其中，连杆位于出标板上方，转轴位于出标板的出标边缘斜上方，且当送料盘与弹性辊轮未接触时，处于自然状态下的弹性辊轮环壁最低点与出标板上端面的延长线相切，当送料盘与弹性辊轮接触时，处于径向受压状态下的弹性辊轮环壁最低点压紧在送料盘上端面或送料盘上的产品标签上；所述出标机构还包括联动机构，联动机构包括设置于基板上的转轴二和转轴三，转轴二用于安装标签带盘，转轴三用于安装标签带回收盘，标签带盘与标签带回收盘通过标签带连接转，转轴三连接伺服马达并通过伺服马达控制其转动；

所述输送系统包括：包括相互平行的正向传输带和反向传输带，在传输带两端部分别设置有阻挡部，在阻挡部内侧、且位于传输带外侧设置有推板机构，且推板机构的推板可在正向传输带和反向传输带之间往复运动；

所述卸料机构包括：包括设置于传输带上的送料盘和设置于传输带上方的真空吸附装置，以及设置于传输带侧方的斜导料槽，斜导料槽顶边靠近传输带外边缘的垂线，当送料盘随传输带运行至真空吸附装置的吸盘下方时，吸盘位于送料盘内产品的正上方。

为提高贴标准确率，在所述卸料机构下方的传输带旁设置有第三传感器，第三传感器和真空吸附装置分别连接控制系统，当控制系统的控制器收到第三传感器感应到的送料盘内产品信号时，控制器发出信号启动真空吸附装置的吸盘吸料和卸料。

为进一步提高贴标准确率，所述送料盘上的料槽间距与标签带上的标签间距相同。

作为优选，所述三维调节机构包括：基座，在基座上横向设置有第一滚珠丝杆机构，在第一滚珠丝杆机构的滑座一上竖直设置有第二滚珠丝杆机构，在第二滚珠丝杆机构的滑座二上纵向设置有第三滚珠丝杆机构，所述出标机构固定设置于第三滚珠丝杆机构的导杆三上。

进一步地，所述三维调节机构的滑座一包括连接块一和连接块二，连接块一与连接块二其中一端部铰接连接，铰接连接端部的对侧端通过带手轮一的螺杆连接。

进一步地，送料盘侧壁设置有多个孔，每个孔的轴线与送料盘上对应的料槽在竖直方向的中心线交汇于同一点，且第二传感器的感应端位于标签带上标签的中心位置。

作为优选，所述弹性辊轮为胶乳辊轮、天然橡胶辊轮或丁基橡胶辊轮。

进一步地，所述输送系统的阻挡部包括垂直于传输带运行方向的第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部位于正向传输带的尾端，第二阻挡部位于反向传输带的尾端；所述输送系统的推板机构包括气缸和固定设置在气缸推杆末端的推板，气缸的推杆垂直于传输带运行方向，推板其中一侧壁靠近阻挡部；

进一步地，所述正向传输带包括相互独立的传输带一和传输带二，且传输带一的运行速度低于传输带二的运行速度，传输带一的运行速度与所述反向传输带的运行速度相同，在传输带二的两边缘设置有挡板，挡板自传输带二的首端延伸至靠近推板机构的推板处，传输带二两边缘处的挡板间距较送料盘宽度大3-5mm。

进一步地，所述出标机构还包括多个辊轮，自标签带盘引出的标签带经多个辊轮导向、贴标后卷绕在标签带回收盘上。

进一步地，反向传输带旁边还设置有操作台，便于操作人员在此上料。

有益效果：由于采用了上述技术方案，采用本实用新型贴标装置的贴标量可达85000个/工日，贴标效率非常高，贴标准确率可达99.5％以上；采用本实用新型贴标装置能够大幅减小操作人员劳动强度要，节约人工成本；本实用新型贴标装置不仅能够调节出标点的坐标和水平度，能够调节弹性辊轮高度和水平度，而且能够通过弹性辊轮旋转压紧送料板上的产品标签，压紧过程中无需人工操作，非常方便，能够自适应不同厚度的薄板产品标签压紧，而且在压紧过程中不会对产品标签造成硬性刮伤或擦伤。

附图说明

图1为实施例中贴标装置的主向示意图；

图2为图1的俯向示意图；

图3为图1的左向示意图；

图4为图1的出标机构和调节机构示意图；

图5为图1的卸料机构18侧向示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型优选实施方案，而不是全部的实施方案。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种贴标装置，如图1至图5所示，包括控制系统、调节机构、出标机构、输送系统、卸料机构18；其中，

控制系统设置于控制柜37内，控制系统包括：设置于输送系统的正向传输带边缘用于感应送料盘2上被贴标产品的第一传感器301，用于感应出标机构送出的标签带4上标签的第二传感器302，且当控制系统的控制器同时收到第一传感器301和第二传感器302发出的感应信号时，控制器发出信号启动出标机构的伺服马达5使标签带4与正向传输带同步、同速运行；

调节机构为用于调节出标机构坐标的三维调节机构；

出标机构包括：设置于基板6上的出标板7和连杆8，连杆8一端连接基板6，连杆8另一端穿过调节板9的回形槽10并与调节板9活动连接，调节板9上还设置有转轴一11，转轴一11上设置有可径向收缩、回弹的弹性辊轮12，其中，连杆8位于出标板7上方，转轴一11位于出标板7的出标边缘斜上方，且当送料盘2与弹性辊轮12未接触时，处于自然状态下的弹性辊轮12环壁最低点与出标板7上端面的延长线相切，当送料盘2与弹性辊轮12接触时，处于径向受压状态下的弹性辊轮12环壁最低点压紧在送料盘2上端面或送料盘2上的产品标签上；出标机构还包括联动机构，联动机构包括设置于基板6上的转轴二32和转轴三33，转轴二32用于安装标签带盘34，转轴三33用于安装标签带回收盘35，标签带盘34与标签带回收盘35通过标签带4连接，转轴三33连接伺服马达5并通过伺服马达5控制其转动；

输送系统包括：包括相互平行的正向传输带和反向传输带103，在传输带两端部分别设置有阻挡部13，在阻挡部13内侧、且位于传输带外侧设置有推板机构14，推板机构14连接控制系统，且在控制系统的控制下，控制系统发出信号使推板机构14的推板可在正向传输带和反向传输带103之间往复运动；

卸料机构18设置于框架41上，卸料机构18包括：包括设置于传输带二102上的送料盘2和设置于传输带二102上方的真空吸附装置16，真空吸附装置16安装于支架44上，以及设置于传输带二102侧方的斜导料槽15，斜导料槽15顶边靠近传输带二102外边缘的垂线，当送料盘2随传输带二102运行至真空吸附装置16的吸盘17下方时，吸盘17位于送料盘2内产品的正上方。

其中，在卸料机构18下方的传输带二102旁设置有第三传感器303，第三传感器303和真空吸附装置16分别连接控制系统，当控制系统的控制器收到第三传感器303感应到的送料盘2内产品信号时，控制器发出信号启动真空吸附装置16的吸盘17吸料和卸料；在反向传输带103的末端也设置有第三传感器303，第三传感器303和该处的推板机构14分别连接控制系统，当控制系统的控制器收到第三传感器303感应到送料盘2时，制器发出信号启动该处的推板机构14动作，将送料盘2从反向传输带上推至正向传输带上。

其中，送料盘2上的料槽间距与标签带4上的标签间距相同。

其中，三维调节机构包括：基座20，在基座20上横向设置有第一滚珠丝杆机构21，在第一滚珠丝杆机构21的滑座一24上竖直设置有第二滚珠丝杆机构22，在第二滚珠丝杆机构22的滑座二25上纵向设置有第三滚珠丝杆机构23，出标机构固定设置于第三滚珠丝杆机构23的导杆三26上。

其中，三维调节机构的滑座一24包括连接块一27和连接块二28，连接块一27与连接块二28其中一端部铰接连接，铰接连接端部的对侧端通过带手轮一29的螺杆30连接。

其中，送料盘2侧壁设置有多个孔42，每个孔42的轴线与送料盘2上对应的料槽在竖直方向的中心线交汇于同一点，且第二传感器302的感应端位于标签带4上标签的中心位置。

其中，弹性辊轮12为胶乳辊轮、天然橡胶辊轮或丁基橡胶辊轮。

其中，输送系统的阻挡部包括垂直于传输带运行方向的第一阻挡部1301和第二阻挡部1302，第一阻挡部1301位于正向传输带的尾端，第二阻挡部1302位于反向传输带103的尾端；输送系统的推板机构14包括气缸和固定设置在气缸推杆末端的推板，气缸的推杆垂直于传输带运行方向，推板其中一侧壁靠近阻挡部。

其中，正向传输带包括相互独立的传输带一101和传输带二102，的传输带一101和传输带二102可通过电机38和传动机构39和变速传动机构40驱动，且传输带一101的运行速度低于传输带二102的运行速度，传输带一101的运行速度与反向传输带103的运行速度相同，在正向传输带的两边缘设置有挡板31，传输带二102两边缘处的挡板31间距较送料盘2宽度大3-5mm。

其中，出标机构还包括多个辊轮36，自转标签带盘34引出的标签带4经多个辊轮36导向、贴标后卷绕在标签带回收盘35上。

其中，反向传输带103旁边还设置有操作台43，便于操作人员在此上料。

本实用新型中，各个传感器与控制系统之间采用光纤连接。

使用时，当空送料盘运行至反向传输带103上时，操作人员取下空送料盘，在操作台43上进行上料(即将待贴标产品装入送料盘)，然后将装好产品的送料盘放置于反向传输带103，当送料盘随反向传输带103运行至第二阻挡部1302处时，一方面通过第二阻挡部1302阻止送料盘继续前行，另一方面该处的第三传感器33感应到送料盘并将信号传递到控制系统，控制系统发出信号指令(启动该处的推板机构14)，推板机构14的推杆带动推板迅速伸出，从而将送料盘推至传输带一101上，随后送料盘继续前行至出标机构弹性辊轮12处进行贴标，贴标完成后的送料盘继续随传输带一101前行，并移动到传输带二102上，当送料盘运行至第一阻挡部1301处时，该处的第三传感器303感应到送料盘并将信号传递到控制系统，控制系统发出信号指令(先启动真空吸附装置16将贴标产品卸除)，然后启动该处的推板机构14将送料盘推至反向传输带103上，继续下一循环。

装有产品的送料盘2运行至第一传感器301附近时，当第一传感器301刚好感应到送料盘2侧壁的首个孔42时，第一传感器301将信号传递到控制系统，当第二传感器302感应到标签带4上的标签时，第二传感器302将信号传递到控制系统，当控制系统同时收到第一传感器301和第二传感器302传来的信号时，控制系统的控制器发至指令，启动伺服马达5，伺服马达5驱动转轴三33转动，使转轴三33带动标签带回收盘35同步转动，标签带回收盘35转动的同时通过标签带4带动标签带盘34同步联动。随后，送料盘2继续前行，标签带4也同步运动，当送料盘2内的产品中心刚好位于出标板7的出标边缘下方时，标签带4上的标签与产品接触，随着送料盘2的继续前行，弹性辊轮12滚动压向送料盘2和送料盘2上的产品表面，从而将标签压贴在产品上，当一个送料盘2上的产品贴标完成后且在感应到下一送料盘2之前，伺服马达5、转轴三33、标签带回收盘35停止运行。

以对5mm-10mm厚的圆形薄板进行贴标为例，采用该贴标装置的贴标量可达85000个/工日，贴标效率非常高，贴标准确率可达99.5％以上；该贴标装置能够大幅减小操作人员劳动强度要，节约人工成本；该贴标装置不仅能够调节出标点的坐标和水平度，能够调节弹性辊轮高度和水平度，而且能够通过弹性辊轮旋转压紧送料板上的产品标签，压紧过程中无需人工操作，非常方便，能够自适应不同厚度的薄板产品标签压紧，而且在压紧过程中不会对产品标签造成硬性刮伤或擦伤。

Claims (10)

1.一种贴标装置，包括控制系统、调节机构、出标机构、输送系统、卸料机构(18)；其特征在于：

所述控制系统包括：设置于输送系统的正向传输带边缘用于感应送料盘(2)上被贴标产品的第一传感器(301)，用于感应出标机构送出的标签带(4)上标签的第二传感器(302)，且当控制系统的控制器同时收到第一传感器(301)和第二传感器(302)发出的感应信号时，控制器发出信号启动出标机构的伺服马达(5)使标签带(4)与正向传输带同步、同速运行；

所述调节机构为用于调节所述出标机构坐标的三维调节机构；

所述出标机构包括：设置于基板(6)上的出标板(7)和连杆(8)，连杆(8)一端连接基板(6)，连杆(8)另一端穿过调节板(9)的回形槽(10)并与调节板(9)活动连接，调节板(9)上还设置有转轴一(11)，转轴一(11)上设置有可径向收缩、回弹的弹性辊轮(12)，其中，连杆(8)位于出标板(7)上方，转轴一(11)位于出标板(7)的出标边缘斜上方，且当送料盘(2)与弹性辊轮(12)未接触时，处于自然状态下的弹性辊轮(12)环壁最低点与出标板(7)上端面的延长线相切，当送料盘(2)与弹性辊轮(12)接触时，处于径向受压状态下的弹性辊轮(12)环壁最低点压紧在送料盘(2)上端面或送料盘(2)上的产品标签上；所述出标机构还包括联动机构，联动机构包括设置于基板(6)上的转轴二(32)和转轴三(33)，转轴二(32)用于安装标签带盘(34)，转轴三(33)用于安装标签带回收盘(35)，标签带盘(34)与标签带回收盘(35)通过标签带(4)连接，转轴三(33)连接伺服马达(5)并通过伺服马达(5)控制其转动；

所述输送系统包括：包括相互平行的正向输送带和反向传输带(103)，在输送带两端部分别设置有阻挡部(13)，在阻挡部(13)内侧、且位于输送带外侧设置有推板机构(14)，且推板机构(14)的推板可在正向输送带和反向传输带(103)之间往复运动；

所述卸料机构(18)包括：包括设置于传输带二(102)上的送料盘(2)和设置于传输带二(102)上方的真空吸附装置(16)，以及设置于传输带二(102)侧方的斜导料槽(15)，斜导料槽(15)顶边靠近传输带二(102)外边缘的垂线，当送料盘(2)随传输带二(102)运行至真空吸附装置(16)的吸盘(17)下方时，吸盘(17)位于送料盘(2)内产品的正上方。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于：在所述卸料机构(18)下方的传输带二(102)旁设置有第三传感器(303)，第三传感器(303)和真空吸附装置(16)分别连接控制系统，当控制系统的控制器收到第三传感器(303)感应到的送料盘(2)内产品信号时，控制器发出信号启动真空吸附装置(16)的吸盘(17)吸料和卸料。

3.根据权利要求1或2所述的贴标装置，其特征在于：所述送料盘(2)上的料槽间距与标签带(4)上的标签间距相同。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于：所述三维调节机构包括：基座(20)，在基座(20)上横向设置有第一滚珠丝杆机构(21)，在第一滚珠丝杆机构(21)的滑座一(24)上竖直设置有第二滚珠丝杆机构(22)，在第二滚珠丝杆机构(22)的滑座二(25)上纵向设置有第三滚珠丝杆机构(23)，所述出标机构固定设置于第三滚珠丝杆机构(23)的导杆三(26)上。

5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于：所述三维调节机构的滑座一(24)包括连接块一(27)和连接块二(28)，连接块一(27)与连接块二(28)其中一端部铰接连接，铰接连接端部的对侧端通过带手轮一(29)的螺杆(30)连接。

6.根据权利要求5所述的贴标装置，其特征在于：送料盘(2)侧壁设置有多个孔(42)，每个孔(42)的轴线与送料盘(2)上对应的料槽在竖直方向的中心线交汇于同一点，且第二传感器(302)的感应端位于标签带(4)上标签的中心位置。

7.根据权利要求6所述的贴标装置，其特征在于：所述弹性辊轮(12)为胶乳辊轮、天然橡胶辊轮或丁基橡胶辊轮。

8.根据权利要求7所述的贴标装置，其特征在于：所述输送系统的阻挡部包括垂直于输送带运行方向的第一阻挡部(1301)和第二阻挡部(1302)，第一阻挡部(1301)位于正向输送带的尾端，第二阻挡部(1302)位于反向传输带(103)的尾端；所述输送系统的推板机构(14)包括气缸和固定设置在气缸推杆末端的推板，气缸的推杆垂直于输送带运行方向，推板其中一侧壁靠近阻挡部。

9.根据权利要求8所述的贴标装置，其特征在于：所述正向输送带包括相互独立的传输带一(101)和传输带二(102)，且传输带一(101)的运行速度低于传输带二(102)的运行速度，传输带一(101)的运行速度与反向传输带(103)的运行速度相同，在正向传输带的两边缘设置有挡板(31)，传输带二(102)两边缘处的挡板(31)间距较送料盘(2)宽度大3-5mm。

10.根据权利要求9所述的贴标装置，其特征在于：所述出标机构还包括多个辊轮(36)，自标签带盘(34)引出的标签带(4)经多个辊轮(36)导向、贴标后卷绕在标签带回收盘(35)上。

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