CN210822812U - 一种辅助无人机弹射起飞的无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助无人机弹射起飞的无人车，包括无人车本体、控制器和电机，所述无人车本体的左端内部通过螺丝固定安装有控制器，所述无人车本体的上端左侧铰接有起飞平台，所述起飞平台的下端嵌有连接块，且连接块的下端和丝杆的上端铰接相连，所述丝杆的下端插设在起飞平台上，所述丝杆的外侧套接有丝母，且丝母通过轴承安装在起飞平台内，所述丝母的外侧固定套接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与电机的输出端固定连接，且电机通过螺丝固定安装在起飞平台的内部。本实用新型通过设置丝杆和丝母的升降结构，使得起飞平台的右端可以翘起，从而使得放置在起飞平台上的无人机起飞的角度能够进行调节。

Description

一种辅助无人机弹射起飞的无人车

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种辅助无人机弹射起飞的无人车。

背景技术

无人机起飞前需要一定的加速度，才能够升起，但是由于起飞的地面条件不一定符合无人机的起飞条件，所以通常采用人工助力的方式辅助无人机起飞，较为不便，且起飞不稳，现有技术中如公开号：CN201971166U，无人机弹射车，包括装载板、设置在装载板上的至少一个放置无人机的支架以及设置在装载板底部的车轮，本实用新型解决了现有的无人机起飞方式费力、滑翔距离短的技术问题，本实用新型直接将无人机放置在弹射车上通过拉动弹射车将无人机弹出，安全性高，但是该装置结构简单，无法调节无人机的起飞角度，且不能够为无人机提供足够的加速度，为此我们提出了一种辅助无人机弹射起飞的无人车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助无人机弹射起飞的无人车，以解决上述背景技术中提出的无法调节无人机的起飞角度，且不能够为无人机提供足够的加速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助无人机弹射起飞的无人车，包括无人车本体、控制器和电机，所述无人车本体的左端内部通过螺丝固定安装有控制器，所述无人车本体的上端左侧铰接有起飞平台，所述起飞平台的下端嵌有连接块，且连接块的下端和丝杆的上端铰接相连，所述丝杆的下端插设在起飞平台上，所述丝杆的外侧套接有丝母，且丝母通过轴承安装在起飞平台内，所述丝母的外侧固定套接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与电机的输出端固定连接，且电机通过螺丝固定安装在起飞平台的内部，所述起飞平台的内部右端固定焊接有插杆，且插杆的左端插设在缓冲板的右端，所述缓冲板的左端固定粘贴有橡胶垫，所述缓冲板的右端内部设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的右端和插杆的左端相抵，所述起飞平台的内部左端固定安装有两组加速弹簧，且加速弹簧的左端与铁板的左端固定连接，所述铁板的前后两端分别与两组电磁铁的外端相贴合，且两组所述电磁铁固定对称安装在起飞平台内部的前后两侧，所述铁板的右端和导块的左端相贴合，所述导块的前后两端均嵌有滚珠，且滚珠的外端嵌在起飞平台的内壁中，所述导块的上端固定焊接有放置架。

优选的，所述起飞平台的下端开设有滑槽，所述连接块的上端设置有与起飞平台下端滑槽相配合的滑块，所述连接块在起飞平台下端设置为滑动结构。

优选的，所述丝杆为圆柱体，所述丝杆的下端设置为方形，所述起飞平台的内部开设有方形槽，且方形槽的内侧尺寸和丝杆下端的外侧尺寸相匹配，所述丝杆和丝母相互配合。

优选的，所述缓冲板的右端开设有与插杆相配合的插槽，所述缓冲板通过缓冲弹簧和插杆设置为伸缩结构。

优选的，所述铁板通过加速弹簧设置为伸缩结构，所述起飞平台前后两端的内壁上开设有滑轨，且滑轨和滚珠相互配合，所述导块通过滚珠在起飞平台内设置为滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该辅助无人机弹射起飞的无人车，通过设置丝杆和丝母的升降结构，使得起飞平台的右端可以翘起，从而使得放置在起飞平台上的无人机起飞的角度能够进行调节；

通过设置加速弹簧和铁板的伸缩结构附于导块一定的推力，从而使得导块上端放置架承接的无人机能够通过加速弹簧施加的推力增加起飞速度，从而使得无人机能够快速起飞。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的结构仰视剖面示意图；

图4为本实用新型图2中A的结构放大示意图；

图5为本实用新型图2中B的结构放大示意图。

图中：1、无人车本体；2、控制器；3、起飞平台；4、连接块；5、丝杆；6、丝母；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、电机；10、插杆；11、缓冲板；12、橡胶垫；13、缓冲弹簧；14、加速弹簧；15、铁板；16、电磁铁；17、导块；18、滚珠；19、放置架。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种辅助无人机弹射起飞的无人车，包括无人车本体1、控制器2和电机9，无人车本体1的左端内部通过螺丝固定安装有控制器2，无人车本体1的上端左侧铰接有起飞平台3，起飞平台3的下端嵌有连接块4，且连接块4的下端和丝杆5的上端铰接相连，起飞平台3的下端开设有滑槽，连接块4的上端设置有与起飞平台3下端滑槽相配合的滑块，连接块4在起飞平台3下端设置为滑动结构，该结构使得丝杆5进行升降时，连接块4能够在起飞平台3的下端进行滑动位移，改变支撑点，从而使得起飞平台3的右端能够翘起；

丝杆5的下端插设在起飞平台3上，丝杆5的外侧套接有丝母6，且丝母6通过轴承安装在起飞平台3内，丝母6的外侧固定套接有第一齿轮7，且第一齿轮7与第二齿轮8相啮合，第二齿轮8与电机9的输出端固定连接，电机9的型号为：5IK120GN-CB，且电机9通过螺丝固定安装在起飞平台3的内部，丝杆5为圆柱体，丝杆5的下端设置为方形，起飞平台3的内部开设有方形槽，且方形槽的内侧尺寸和丝杆5下端的外侧尺寸相匹配，丝杆5和丝母6相互配合，该结构使得丝杆5能够和丝母6进行配合通过升降使得起飞平台3的右端翘起，从而改变起飞平台3的角度，使得无人机的起飞角度能够得到调整；

起飞平台3的内部右端固定焊接有插杆10，且插杆10的左端插设在缓冲板11的右端，缓冲板11的左端固定粘贴有橡胶垫12，缓冲板11的右端内部设置有缓冲弹簧13，且缓冲弹簧13的右端和插杆10的左端相抵，缓冲板11的右端开设有与插杆10相配合的插槽，缓冲板11通过缓冲弹簧13和插杆10设置为伸缩结构，该结构使得橡胶垫12能够在承接导块17的撞击时，通过伸缩结构对撞击时的冲击力进行缓解，避免起飞平台3发生过大的震动；

起飞平台3的内部左端固定安装有两组加速弹簧14，且加速弹簧14的左端与铁板15的左端固定连接，铁板15的前后两端分别与两组电磁铁16的外端相贴合，且两组电磁铁16固定对称安装在起飞平台3内部的前后两侧，铁板15的右端和导块17的左端相贴合，导块17的前后两端均嵌有滚珠18，且滚珠18的外端嵌在起飞平台3的内壁中，导块17的上端固定焊接有放置架19，铁板15通过加速弹簧14设置为伸缩结构，起飞平台3前后两端的内壁上开设有滑轨，且滑轨和滚珠18相互配合，导块17通过滚珠18在起飞平台3内设置为滑动结构，该结构使得加速弹簧14能够通过弹力对铁板15进行推动，从而赋予放置在导块17上端放置架19内的无人机起飞加速度，从而使得无人机能够快速起飞，而导块17通过滚珠18能够平稳的顺畅的沿着起飞平台3滑动，以配合无人机起飞。

工作原理：使用本装置时，先将无人机放置在放置架19上，随后通过控制器2控制电机9开始工作，电机9会带动第二齿轮8转动，致使与第二齿轮8啮合的第一齿轮7开始转动，第一齿轮7会带动丝母6转动与丝杆5配合，从而使得丝杆5进行升降，当丝杆5开始升降时，会带动连接块4在起飞平台3的下端滑动，并使得起飞平台3的右端翘起，从而改变起飞平台3的倾斜角度，使得摆放在放置架19上的飞机的起飞角度能够发生改变，调整完起飞平台3的角度后，再通过控制器2使得电磁铁16的供电断开，随后电磁铁16和铁板15断开磁吸状态，此时处于压缩状态的加速弹簧14会将铁板15向右推动，致使导块17通过滚珠18沿着起飞平台3向右移动，从而使得放置在放置架19上的无人机受到向右的推力，致使无人机得到一定的加速度，使得无人机能够有足够的速度起飞，并且滚珠18滑动到橡胶垫12处时，会撞击橡胶垫12，致使缓冲板11和插杆10进行伸缩，使得缓冲弹簧13受力形变，通过橡胶垫12和缓冲弹簧13的受力发生的弹力形变特性对导块17进行缓冲，下次使用前，需将电磁铁16的供电打开，然后将铁板15拉动和导块17拉动复位，使得铁板15和电磁铁16处于磁吸状态，此时即处于弹射准备状态，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种辅助无人机弹射起飞的无人车，包括无人车本体(1)、控制器(2)和电机(9)，其特征在于：所述无人车本体(1)的左端内部通过螺丝固定安装有控制器(2)，所述无人车本体(1)的上端左侧铰接有起飞平台(3)，所述起飞平台(3)的下端嵌有连接块(4)，且连接块(4)的下端和丝杆(5)的上端铰接相连，所述丝杆(5)的下端插设在起飞平台(3)上，所述丝杆(5)的外侧套接有丝母(6)，且丝母(6)通过轴承安装在起飞平台(3)内，所述丝母(6)的外侧固定套接有第一齿轮(7)，且第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相啮合，所述第二齿轮(8)与电机(9)的输出端固定连接，且电机(9)通过螺丝固定安装在起飞平台(3)的内部，所述起飞平台(3)的内部右端固定焊接有插杆(10)，且插杆(10)的左端插设在缓冲板(11)的右端，所述缓冲板(11)的左端固定粘贴有橡胶垫(12)，所述缓冲板(11)的右端内部设置有缓冲弹簧(13)，且缓冲弹簧(13)的右端和插杆(10)的左端相抵，所述起飞平台(3)的内部左端固定安装有两组加速弹簧(14)，且加速弹簧(14)的左端与铁板(15)的左端固定连接，所述铁板(15)的前后两端分别与两组电磁铁(16)的外端相贴合，且两组所述电磁铁(16)固定对称安装在起飞平台(3)内部的前后两侧，所述铁板(15)的右端和导块(17)的左端相贴合，所述导块(17)的前后两端均嵌有滚珠(18)，且滚珠(18)的外端嵌在起飞平台(3)的内壁中，所述导块(17)的上端固定焊接有放置架(19)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助无人机弹射起飞的无人车，其特征在于：所述起飞平台(3)的下端开设有滑槽，所述连接块(4)的上端设置有与起飞平台(3)下端滑槽相配合的滑块，所述连接块(4)在起飞平台(3)下端设置为滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种辅助无人机弹射起飞的无人车，其特征在于：所述丝杆(5)为圆柱体，所述丝杆(5)的下端设置为方形，所述起飞平台(3)的内部开设有方形槽，且方形槽的内侧尺寸和丝杆(5)下端的外侧尺寸相匹配，所述丝杆(5)和丝母(6)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种辅助无人机弹射起飞的无人车，其特征在于：所述缓冲板(11)的右端开设有与插杆(10)相配合的插槽，所述缓冲板(11)通过缓冲弹簧(13)和插杆(10)设置为伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种辅助无人机弹射起飞的无人车，其特征在于：所述铁板(15)通过加速弹簧(14)设置为伸缩结构，所述起飞平台(3)前后两端的内壁上开设有滑轨，且滑轨和滚珠(18)相互配合，所述导块(17)通过滚珠(18)在起飞平台(3)内设置为滑动结构。

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