CN217754081U - 一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，包括机体，所述机体的底部固接有固定盒，所述固定盒的内部滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶部固接有两个弹簧；当机体需要停放于地面时，可首先寻找松软的地面，同时开启电机，当两个插针收至固定盒内部时，机体控制将固定盒与松软地面接触，此时继续转动二分之一齿轮，当二分之一齿轮转动至不与齿板啮合的一侧时，第一滑动板和第二滑动板在弹簧的弹力回弹下，带动两个插针迅速伸出固定盒的底部，从而将两个插针插入松软的地面，地面两个插针对机体进行固定，避免机体在不使用时的耗电问题。

Description

一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便。

现有的无人机可对地质灾害的救援现场进行先一步的巡查，以便对救援工作提供及时有效的信息，无人机长时间使用会造成不必要的电能损耗，但是由于地质灾害现场较为复杂，导致无人机很难在不工作时停放于现场，从而导致无人机的工作时间缩短的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，旨在解决无人机长时间使用会造成不必要的电能损耗，但是由于地质灾害现场较为复杂，导致无人机很难在不工作时停放于现场，从而导致无人机的工作时间缩短的问题。

本实用新型是这样实现的，一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，包括机体，所述机体的底部固接有固定盒，所述固定盒的内部滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶部固接有两个弹簧，所述第一滑动板的底部两侧固接有齿板，所述齿板的底部共同固接有一个第二滑动板，所述第二滑动板的底部固接有两个插针，所述固定盒的外表面一侧固接有电机，所述电机的输出轴固接有旋转轴，所述旋转轴的外表面固定套接有与齿板啮合的二分之一齿轮。

优选的，所述固定盒的内腔两侧均固接有两个限位块，且两个所述限位块的形状均为方形，避免第一滑动板受弹簧的弹力带动第二滑动板冲击固定盒的内部。

优选的，所述第一滑动板的顶部固接有两个配重块，从而增加第一滑动板在弹簧回弹时的冲力，即增加了两个插针的冲击力。

优选的，所述固定盒的底部开设有两个穿孔，且两个所述插针的一端分别贯穿于两个穿孔，便于两个插针回收或弹出于固定盒的内部。

优选的，所述第一滑动板和第二滑动板之间固接有支撑板，且所述支撑板对称设置于齿板的一侧，避免第一滑动板下落时，底部支撑力不均，导致第一滑动板折断。

优选的，所述固定盒的内腔底部固接有两个缓冲块，便于通过两个缓冲块的设置，从而减缓第二滑动板在下落时对固定盒内腔底部的冲击，避免固定盒的底部损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过本实用新型的二分之一齿轮和插针的结构设计，当机体需要停放于地面时，可首先寻找松软的地面，找到后，将机体落至松软地面的上方，同时开启电机，利用旋转轴的转动带动二分之一齿轮转动，通过二分之一齿轮的转动，带动齿板、第一滑动板和第二滑动板向上滑动，并挤压两个弹簧产生形变和弹力，此时两个插针也会收至固定盒的内部，当两个插针收至固定盒内部时，机体控制将固定盒与松软地面接触，此时继续转动二分之一齿轮，当二分之一齿轮转动至不与齿板啮合的一侧时，第一滑动板和第二滑动板在弹簧的弹力回弹下，带动两个插针迅速伸出固定盒的底部，从而将两个插针插入松软的地面，地面两个插针对机体进行固定，避免机体在不使用时的耗电问题。

2.通过本实用新型的限位块的结构设计，使得能对第一滑动板的回弹进行限位，避免第一滑动板受弹簧的弹力带动第二滑动板冲击固定盒的内部。

3.通过本实用新型的缓冲块的结构设计，从而减缓第二滑动板在下落时对固定盒内腔底部的冲击，避免固定盒的底部损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的A-A方向剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定盒结构拆解示意图；

图中：1、机体；2、固定盒；3、电机；4、插针；5、旋转轴；6、二分之一齿轮；7、齿板；8、配重块；9、弹簧；10、第一滑动板；11、限位块；12、支撑板；13、第二滑动板；14、缓冲块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机技术方案：包括机体1，机体1的底部固接有固定盒2，固定盒2的内部滑动设置有第一滑动板10，第一滑动板10的顶部固接有两个弹簧9，第一滑动板10的底部两侧固接有齿板7，齿板7的底部共同固接有一个第二滑动板13，第二滑动板13的底部固接有两个插针4，固定盒2的外表面一侧固接有电机3，电机3的输出轴固接有旋转轴5，旋转轴5的外表面固定套接有与齿板7啮合的二分之一齿轮6。

在本实施方式中，当机体1需要停放于地面时，可首先寻找松软的地面，找到后，将机体1落至松软地面的上方，同时开启电机3，利用旋转轴5的转动带动二分之一齿轮6转动，通过二分之一齿轮6的转动，带动齿板7、第一滑动板10和第二滑动板13向上滑动，并挤压两个弹簧9产生形变和弹力，此时两个插针4也会收至固定盒2的内部，当两个插针4收至固定盒2内部时，机体1控制将固定盒2与松软地面接触，此时继续转动二分之一齿轮6，当二分之一齿轮6转动至不与齿板7啮合的一侧时，第一滑动板10和第二滑动板13在弹簧9的弹力回弹下，带动两个插针4迅速伸出固定盒2的底部，从而将两个插针4插入松软的地面，地面两个插针4对机体1进行固定，避免机体1在不使用时的耗电问题。

进一步的，固定盒2的内腔两侧均固接有两个限位块11，且两个限位块11的形状均为方形。

在本实施方式中，便于通过两个限位块11的设置，使得能对第一滑动板10的回弹进行限位，避免第一滑动板10受弹簧9的弹力带动第二滑动板13冲击固定盒2的内部。

进一步的，第一滑动板10的顶部固接有两个配重块8。

在本实施方式中，便于通过两个配重块8的设置，可增加第一滑动板10的重力，从而增加第一滑动板10在弹簧9回弹时的冲力，即增加了两个插针4的冲击力。

进一步的，固定盒2的底部开设有两个穿孔，且两个插针4的一端分别贯穿于两个穿孔。

在本实施方式中，便于两个插针4回收或弹出于固定盒2的内部。

进一步的，第一滑动板10和第二滑动板13之间固接有支撑板12，且支撑板12对称设置于齿板7的一侧。

在本实施方式中，便于通过支撑板12的设置，使得第一滑动板10在下落时，能使得齿板7和第二滑动板13同时对第一滑动板10的底部进行支撑，避免第一滑动板10下落时，底部支撑力不均，导致第一滑动板10折断。

进一步的，固定盒2的内腔底部固接有两个缓冲块14。

在本实施方式中，便于通过两个缓冲块14的设置，从而减缓第二滑动板13在下落时对固定盒2内腔底部的冲击，避免固定盒2的底部损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固接有固定盒(2)，所述固定盒(2)的内部滑动设置有第一滑动板(10)，所述第一滑动板(10)的顶部固接有两个弹簧(9)，所述第一滑动板(10)的底部两侧固接有齿板(7)，所述齿板(7)的底部共同固接有一个第二滑动板(13)，所述第二滑动板(13)的底部固接有两个插针(4)，所述固定盒(2)的外表面一侧固接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的外表面固定套接有与齿板(7)啮合的二分之一齿轮(6)。

2.如权利要求1所述的一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，其特征在于：所述固定盒(2)的内腔两侧均固接有两个限位块(11)，且两个所述限位块(11)的形状均为方形。

3.如权利要求1所述的一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，其特征在于：所述第一滑动板(10)的顶部固接有两个配重块(8)。

4.如权利要求1所述的一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，其特征在于：所述固定盒(2)的底部开设有两个穿孔，且两个所述插针(4)的一端分别贯穿于两个穿孔。

5.如权利要求1所述的一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，其特征在于：所述第一滑动板(10)和第二滑动板(13)之间固接有支撑板(12)，且所述支撑板(12)对称设置于齿板(7)的一侧。

6.如权利要求1所述的一种小型无人机用地质灾害救援调查无人机，其特征在于：所述固定盒(2)的内腔底部固接有两个缓冲块(14)。

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