CN207595292U - 一种无人机弹射装置用弹射架及无人机弹射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机弹射装置用弹射架及无人机弹射装置，包括：弹射架体和止动释放机构。弹射架体，包括适于承载无人机的载体支架、垂直设于载体支架下方的载体托架，以及分别设于载体托架的一相对的两侧端面的滑轮组。止动释放机构，适于止动和释放载体支架上的无人机，包括设于载体托架上的用于止挡无人机的倒臂竖杆和与倒臂竖杆相连的倒臂联动组件，该倒臂联动组件适于驱动倒臂竖杆相对于载体托架垂直或平行。本实用新型具有弹射结构简单且弹射效率高的优点。

Description

一种无人机弹射装置用弹射架及无人机弹射装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机弹射装置用弹射架及无人机弹射装置。

背景技术

无人机是具有速度的飞行器，在其起飞初始阶段需要有一定的辅助弹射装置，因此对无人机支撑架以及弹射装置的弹射和结构设计都有一定的要求。目前的弹射装置多结构复杂，并且锁住飞机的结构复杂，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种无人机弹射装置用弹射架，以解决弹射结构简单且弹射效率高的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种无人机弹射装置，以解决简化弹射装置结构和提高弹射装置使用寿命的技术问题。

本实用新型的无人机弹射装置用弹射架是这样实现的：

一种无人机弹射装置用弹射架，包括：

弹射架体，包括适于承载无人机的载体支架、垂直设于所述载体支架下方的载体托架，以及分别设于所述载体托架的一相对的两侧端面的滑轮组；

止动释放机构，适于止动和释放所述载体支架上的无人机，包括设于所述载体托架上的用于止挡所述无人机的倒臂竖杆和与所述倒臂竖杆相连的倒臂联动组件，该倒臂联动组件适于驱动倒臂竖杆相对于所述载体托架垂直或平行。

进一步的，所述倒臂联动组件包括与所述倒臂竖杆连接的联接杆、固定于所述载体支架上的适于所述联接杆插入的套筒，以及套设于所述联接杆上的复位弹簧；

所述联接杆上设有一适于所述复位弹簧的一端抵顶的弹簧固定块，以及所述复位弹簧的另一端抵顶于所述套筒的端部。

进一步的，所述倒臂竖杆固定于所述载体托架前端的上端面对称设置的两个旋转座内；

所述倒臂竖杆通过转动杆与所述旋转座转动相连。

本实用新型的无人机弹射装置是这样实现的：

一种无人机弹射装置，包括：支撑架体、设于所述支撑架体上的如上所述的无人机的弹射装置用弹射架，以及适于驱动弹射架带动无人机沿着支撑架体滑动的驱动机构；

所述支撑架体，包括一适于承载倾斜支撑架和分别设于该倾斜支撑架的高端位和低端位的底部支撑杆；所述倾斜支撑架上端面设有适于与弹射架体的滑轮组滑动相接的滑轨；

所述驱动机构包括设于所述载体托架尾部的弹射器。

进一步的，还包括一缓冲机构，包括设于倾斜支撑架的高端位的缓冲减震块和设于所述载体托架前端部设有一适于与所述缓冲减震块对顶的缓冲组件；

所述缓冲组件包括分别设于所述倒臂竖杆两侧的第一缓冲件和第二缓冲件。

进一步的，所述第一缓冲件和第二缓冲件之间设有一固定杆，该固定杆与所述倒臂联动组件联动相连。

进一步的，所述第一缓冲件包括一穿过所述载体托架一侧框架上横向设置的两片连接片的第一缓冲杆，以及套设于所述第一缓冲杆上的且位于两片所述连接片之间的第一缓冲弹簧；

所述第一缓冲杆尾部设有一适于防止所述第一缓冲杆后端脱离所述连接片的第一挡块；

所述第一缓冲杆前段设有适于与所述缓冲减震块对顶的第一撞击锁头；

所述第一撞击锁头后端设有适于防止第一缓冲杆前段脱离所述连接片的第一滑块。

进一步的，所述第二缓冲件包括一穿过所述载体托架一侧框架上横向设置的两片连接片的第二缓冲杆，以及套设于所述第二缓冲杆上的且位于两片所述连接片之间的第二缓冲弹簧；

所述第二缓冲杆尾部设有一适于防止所述第二缓冲杆后端脱离所述连接片的第二挡块；

所述第二缓冲杆前段设有适于与所述缓冲减震块对顶的第二撞击锁头；

所述第二撞击锁头后端设有适于防止第二缓冲杆前段脱离所述连接片的第二滑块。

进一步的，所述弹射器包括安装于所述载体托架尾部的弹射板，以及与所述弹射板连接的推力器；

所述推力器设于所述倾斜支撑架的低端位对应的底部支撑杆上。

进一步的，所述推力器采用气动推力器；

所述推力器包括充气机构、与所述充气机构连接的高压空气储气筒，以及设于所述高压空气储气筒出口处的盲板套；

所述盲板套上安装有一外缘呈齿轮状的且与所述弹射板连接的盲板，所述盲板套连接有一电磁驱动装置，即

所述电磁驱动装置检测到高压空气储气筒内气压达到预设值后，由所述电磁驱动装置驱动所述盲板套转动一个齿位，使所述盲板释放，由盲板带动，使得弹射板弹出。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：采用的止动释放机构，结构简单，并且能很好的在起飞过程固定无人机，并且在释放的时候更加快速，不阻碍无人机的起飞速度。

又通过采用气动推力器，使得起推的动力能够精准控制，能任意改变无人机的起飞速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例1所提供的一种无人机弹射装置用弹射架的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例1所提供的一种无人机弹射装置用弹射架的连接片的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例2所提供的一种无人机弹射装置的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例2所提供的一种无人机弹射装置的弹射器的结构示意图。

图5a示出了本实用新型实施例2所提供的一种无人机弹射装置的弹射器的盲板套和盲板齿轮对应的示意图a；

图5b示出了本实用新型实施例2所提供的一种无人机弹射装置的弹射器的盲板套和盲板齿轮错开后的示意图b。

图中：弹射架体001、载体支架100、载体托架200、滑轮组210、旋转座220、通孔221、滑动轴承222、连接片230、开孔231、圆孔232、倒臂竖杆310、横杆311、电磁铁组件312、距离传感器313、倒臂联动组件320、联接杆321、套筒322、复位弹簧323、弹簧固定块324、支撑架体400、底部支撑杆410、倾斜支撑架420、滑轨430、弹射器500、弹射板510、液化空气储罐521、液化空气泵522、螺旋管式汽化器523、高压空气储气筒530、盲板套540、盲板550、电磁驱动装置560、缓冲减震块610、第一缓冲件620、第一缓冲杆621、第一缓冲弹簧622、第一挡块623、第一撞击锁头624、第一滑块625、第二缓冲件630、第二缓冲杆631、第二缓冲弹簧632、第二挡块633、第二撞击锁头634、第二滑块635、固定杆640。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1和图2所示，一种无人机弹射装置用弹射架，包括：弹射架体001和止动释放机构。

弹射架体001，包括适于承载无人机的载体支架100、垂直设于载体支架100下方的载体托架200，以及分别设于载体托架200的一相对的两侧端面的滑轮组210。本实施例的载体支架100采用例如但不限于Ｕ形结构。

止动释放机构，适于止动和释放载体支架100上的无人机，包括设于载体托架200上的用于止挡无人机的倒臂竖杆310和与倒臂竖杆310相连的倒臂联动组件320，该倒臂联动组件320适于驱动倒臂竖杆310相对于载体托架200垂直或平行。

具体的，倒臂联动组件320包括与倒臂竖杆310连接的联接杆321、固定于载体支架100上的适于联接杆321插入的套筒322，以及套设于联接杆321上的复位弹簧323。

联接杆321上设有一适于复位弹簧323的一端抵顶的弹簧固定块324，以及复位弹簧323的另一端抵顶于套筒322的端部。联接杆321上放置复位弹簧323，使得倒臂联动组件320强度更高，复位弹簧323的使用寿命更长。

倒臂竖杆310固定于载体托架200前端的上端面对称设置的两个旋转座220内；倒臂竖杆310通过转动杆与旋转座220转动相连。

两个旋转座220上端均设有有一通孔221，通孔221内均设有一滑动轴承222；倒臂竖杆310下端部设有一用于与滑动轴承222连接的横杆311；即倒臂竖杆310通过横杆311可转动固定于两个旋转座220之间。

载体托架200为长方形框架；载体托架200的两侧框架上分别固定连接有两片连接片230；连接片230为L形结构，连接片230的竖直部分开设有一开孔231；连接片230的水平部分开设有一圆孔232，连接片230通过螺杆穿过连接片230水平部分开设的圆孔232与载体托架200固定连接。

本实施例中止动释放机构的动作过程为：当无人机放置于载体支架100上时，倒臂竖杆310与载体托架200垂直，倒臂竖杆310与飞机底部固定连接，此时复位弹簧323为拉伸状态，当无人机到达释放点时，倒臂竖杆310被飞机的动力带动前倾，并且复位弹簧323回弹，将倒臂竖杆310拉倒至与载体托架200水平。

可选的，止动释放机构还包括一设于倒臂竖杆310上端的电磁铁组件312，以及设于载体托架200前端部的距离传感器313。配合距离传感器313和电磁铁组件312，起飞前，电磁铁组件312通电连接，与无人机底部牢固吸合，当距离传感器313检测到位于设定值时，电磁铁组件312断电释放，使得无人机能更快的起飞，减少无人机起飞时受到的阻力，并且结构简单。

实施例2

如图3至图5所示，一种无人机弹射装置，包括：支撑架体400、设于支撑架体400上的如实施例1所述的无人机的弹射装置用弹射架，以及适于驱动弹射架带动无人机沿着支撑架体400滑动的驱动机构。

支撑架体400，包括一适于承载倾斜支撑架420和分别设于该倾斜支撑架420的高端位和低端位的底部支撑杆410；倾斜支撑架420上端面设有适于与弹射架体001的滑轮组210滑动相接的滑轨430；驱动机构包括设于载体托架200尾部的弹射器500。

具体的，无人机弹射装置还包括一缓冲机构，包括设于倾斜支撑架420的高端位的缓冲减震块610和设于载体托架200前端部设有一适于与缓冲减震块610对顶的缓冲组件；缓冲组件包括分别设于倒臂竖杆310两侧的第一缓冲件620和第二缓冲件630。

作为一可选的实施方式，第一缓冲件620和第二缓冲件630之间设有一固定杆640，该固定杆640与倒臂联动组件320联动相连，具体的，固定杆640与联接杆321相连以产生联动作用力。由于固定杆640对联接杆321产生的联动作用力，使得弹射架快速回位。具体的，第一缓冲件620和第二缓冲件630与缓冲减震块610对顶后，缓冲减震块610对第一缓冲件620和第二缓冲件630产生冲击力。固定杆640将第一缓冲件620和第二缓冲件630承受的与缓冲减震块610对顶的冲击力使得缓冲弹簧压缩，在冲击力消失之后，缓冲弹簧复位，缓冲弹簧的复位产生对固定杆640的同步复位力，由于固定杆640与连接杆321的联动作用力，固定杆640加速了抵顶连接杆321的复位弹簧323的回弹。

另一方面，通过设计的与联接杆321相连以产生联动作用力的固定杆640，还有助于当无人机起飞过程中减少倒臂竖杆310对于无人机的阻力，具体的，当第一缓冲件620和第二缓冲件630与缓冲减震块610对顶后，缓冲弹簧压缩的过程中带动固定杆321平移，固定杆312的平移联动联接杆321压缩复位弹簧323，复位弹簧323的压缩结合无人机起飞时的动力，使得倒臂竖杆310翻倒至与载体托架200水平状态，无人机顺利起飞。

第一缓冲件620包括一穿过载体托架200一侧框架上横向设置的两片连接片230的第一缓冲杆621，以及套设于第一缓冲杆621上的且位于两片连接片230之间的第一缓冲弹簧622。第一缓冲杆621尾部设有一适于防止第一缓冲杆621后端脱离连接片230的第一挡块623。第一缓冲杆621前段设有适于与缓冲减震块610对顶的第一撞击锁头624。第一撞击锁头624后端设有适于防止第一缓冲杆621前段脱离连接片230的第一滑块625。

第二缓冲件630包括一穿过载体托架200一侧框架上横向设置的两片连接片230的第二缓冲杆631，以及套设于第二缓冲杆631上的且位于两片连接片230之间的第二缓冲弹簧632。第二缓冲杆631尾部设有一适于防止第二缓冲杆631后端脱离连接片230的第二挡块633。第二缓冲杆631前段设有适于与缓冲减震块610对顶的第二撞击锁头634；第二撞击锁头634后端设有适于防止第二缓冲杆631前段脱离连接片230的第二滑块635。

设置第一缓冲件620和第二缓冲件630的目的为：当无人机到达弹射顶端，撞击到缓冲减震块610时，第一撞击锁头624和第二撞击锁头634撞击后，使得缓冲弹簧压缩，减少缓冲减震块610对载体托架200的碰撞，从而避免碰撞可能造成的损伤，延长使用寿命。

弹射器500包括安装于载体托架200尾部的弹射板510，以及与弹射板510连接的推力器；推力器设于倾斜支撑架420的低端位对应的底部支撑杆410上。

优选的，参考图4所示，推力器采用气动推力器，推力器包括充气机构，与充气机构连接的高压空气储气筒530，以及设于高压空气储气筒530出口处的盲板套540。

参考图5a和5b所示，盲板套540上安装有一外缘呈齿轮状的且与弹射板510连接的盲板550，盲板套540连接有一电磁驱动装置560，即电磁驱动装置560检测到高压空气储气筒530内气压达到预设值后，由电磁驱动装置560驱动盲板套540转动一个齿位，使盲板550释放，由盲板550带动，使得弹射板510弹出。

充气机构包括液化空气储罐521、液化空气泵522和螺旋管式汽化器523，液化空气储罐521中的液化空气经液化空气泵522泵出，再由螺旋管式汽化器523汽化后将汽化气体导入高压空气储气筒530内。

设置气动推力器，使得起推的动力能够精准控制，能任意改变无人机的起飞速度。

本实施例的弹射流程为：首先将盲板550置于盲板套540内，并由电磁驱动装置560驱动盲板套540运动一个齿位后卡紧盲板550，此时盲板550的齿轮与盲板套540的齿轮是一一对应的，使盲板550不能够运动，在液化空气储罐521中的液化空气由液化空气泵522泵出并经螺旋管式汽化器523汽化后进入高压空气储气筒530，在高压空气储气筒530中的汽化空气压力达到所需压力后，可由操作者根据需要操控电磁驱动装置560驱动盲板套540运动一个齿位(正向运动或反向运动)，此时盲板550的齿轮与盲板套540的齿轮缺口一一对应，盲板550在空气压力的推动下弹射，带动弹射板510弹射出去。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机弹射装置用弹射架，其特征在于，包括：

弹射架体，包括适于承载无人机的载体支架、垂直设于所述载体支架下方的载体托架，以及分别设于所述载体托架的一相对的两侧端面的滑轮组；

止动释放机构，适于止动和释放所述载体支架上的无人机，包括设于所述载体托架上的用于止挡所述无人机的倒臂竖杆和与所述倒臂竖杆相连的倒臂联动组件，该倒臂联动组件适于驱动倒臂竖杆相对于所述载体托架垂直或平行。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射装置用弹射架，其特征在于，所述倒臂联动组件包括与所述倒臂竖杆连接的联接杆、固定于所述载体支架上的适于所述联接杆插入的套筒，以及套设于所述联接杆上的复位弹簧；

所述联接杆上设有一适于所述复位弹簧的一端抵顶的弹簧固定块，以及所述复位弹簧的另一端抵顶于所述套筒的端部。

3.根据权利要求2所述的无人机弹射装置用弹射架，其特征在于，所述倒臂竖杆固定于所述载体托架前端的上端面对称设置的两个旋转座内；

所述倒臂竖杆通过转动杆与所述旋转座转动相连。

4.一种无人机弹射装置，其特征在于，包括：支撑架体、设于所述支撑架体上的如权利要求1～3任一项所述的无人机的弹射装置用弹射架，以及适于驱动弹射架带动无人机沿着支撑架体滑动的驱动机构；

所述支撑架体，包括一适于承载倾斜支撑架和分别设于该倾斜支撑架的高端位和低端位的底部支撑杆；所述倾斜支撑架上端面设有适于与弹射架体的滑轮组滑动相接的滑轨；

所述驱动机构包括设于所述载体托架尾部的弹射器。

5.根据权利要求4所述的无人机弹射装置，其特征在于，还包括一缓冲机构，包括设于倾斜支撑架的高端位的缓冲减震块和设于所述载体托架前端部设有一适于与所述缓冲减震块对顶的缓冲组件；

所述缓冲组件包括分别设于所述倒臂竖杆两侧的第一缓冲件和第二缓冲件。

6.根据权利要求5所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述第一缓冲件和第二缓冲件之间设有一固定杆，该固定杆与所述倒臂联动组件联动相连。

7.根据权利要求5或6任一项所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述第一缓冲件包括一穿过所述载体托架一侧框架上横向设置的两片连接片的第一缓冲杆，以及套设于所述第一缓冲杆上的且位于两片所述连接片之间的第一缓冲弹簧；

所述第一缓冲杆尾部设有一适于防止所述第一缓冲杆后端脱离所述连接片的第一挡块；

所述第一缓冲杆前段设有适于与所述缓冲减震块对顶的第一撞击锁头；

所述第一撞击锁头后端设有适于防止第一缓冲杆前段脱离所述连接片的第一滑块。

8.根据权利要求5或6任一项所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述第二缓冲件包括一穿过所述载体托架一侧框架上横向设置的两片连接片的第二缓冲杆，以及套设于所述第二缓冲杆上的且位于两片所述连接片之间的第二缓冲弹簧；

所述第二缓冲杆尾部设有一适于防止所述第二缓冲杆后端脱离所述连接片的第二挡块；

所述第二缓冲杆前段设有适于与所述缓冲减震块对顶的第二撞击锁头；

所述第二撞击锁头后端设有适于防止第二缓冲杆前段脱离所述连接片的第二滑块。

9.根据权利要求4所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述弹射器包括安装于所述载体托架尾部的弹射板，以及与所述弹射板连接的推力器；

所述推力器设于所述倾斜支撑架的低端位对应的底部支撑杆上。

10.根据权利要求9所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述推力器采用气动推力器；

所述推力器包括充气机构、与所述充气机构连接的高压空气储气筒，以及设于所述高压空气储气筒出口处的盲板套；

所述盲板套上安装有一外缘呈齿轮状的且与所述弹射板连接的盲板，所述盲板套连接有一电磁驱动装置，即

所述电磁驱动装置检测到高压空气储气筒内气压达到预设值后，由所述电磁驱动装置驱动所述盲板套转动一个齿位，使所述盲板释放，由盲板带动，使得弹射板弹出。