CN210817463U - 粉末成型机中模板的脱模装置 - Google Patents

Abstract

粉末成型机中模板的脱模装置。涉及粉末成型设备，尤其涉及粉末成型的脱模装置。提供了结构紧凑合理，加工稳定，确保产品密度均匀，提高产品合格率的粉末成型的脱模装置。包括驱动机构、压出横梁、下拉板和一对对称设置在机架两侧的升降连杆机构；所述下拉板通过若干立柱与中模板固定连接，位于所述中模板的的下方；所述压出横梁通过弹性机构活动设置在所述下拉板的顶部；所述升降连杆机构包括脱模调整杆、脱模杠杆、脱模连接块、脱模拉杆和驱动连接部；所述脱模调整杆通过销轴A与所述脱模杠杆的一端铰接。本实用新型具有结构紧凑合理，加工稳定，确保产品密度均匀，提高产品合格率等特点。

Description

粉末成型机中模板的脱模装置

技术领域

本实用新型涉及粉末成型设备，尤其涉及粉末成型的脱模装置。

背景技术

粉末成型(forming of powder)，使金属粉末体密实成具有一定形状、尺寸、密度和强度的坯块的工艺过程。它是粉末冶金工艺的基本工序之一。现有技术中的粉末成型机通常由上模组件、中模组件、下模组件、芯棒组件以及各自的驱动组成，因其可连续指出高精度的工件而得到了广泛的使用。

中模组件包括固定板和中模板；固定板与机架固定连接，现有技术中的中模板是固定的，不能实现上下调节功能；在整个压制过程中，主要是通过下冲板的单向运动，将产品顶出，这种方式易造成产品上下密度不均匀，产品合格率低、强度得不到保证等问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了结构紧凑合理，加工稳定，确保产品密度均匀，提高产品合格率的粉末成型的脱模装置。

本实用新型的技术方案是：包括驱动机构、压出横梁、下拉板和一对对称设置在机架两侧的升降连杆机构；

所述下拉板通过若干立柱与中模板固定连接，位于所述中模板的的下方；

所述压出横梁通过弹性机构活动设置在所述下拉板的顶部；

所述升降连杆机构包括脱模调整杆、脱模杠杆、脱模连接块、脱模拉杆和驱动连接部；

所述脱模调整杆通过销轴A与所述脱模杠杆的一端铰接；

所述脱模杠杆上靠近中部位置设有铰接的销轴B，所述销轴B的一端与脱模杠杆铰接，另一端向机架的外侧方向延伸，与所述机架固定连接；

一对所述脱模杠杆上，远离销轴A的一端通过固定连接的脱模连接杆连接；脱模连接杆的两端分别从机架内伸出，与对应的脱模连接块铰接；

所述脱模连接块上靠近顶部位置通过铰接的脱模连接头与所述脱模拉杆连接；

所述脱模拉杆的底部与脱模连接头固定连接；所述脱模拉杆的顶部与驱动连接部固定连接；所述驱动连接部通过设置在靠近机架顶部的直线驱动机构带动脱模拉杆垂直方向运动。

所述驱动连接部包括上脱模横梁、下脱模横梁和一对对称设置的脱模稳定导柱；

一对所述脱模稳定导柱固定设置在上脱模横梁和下脱模横梁之间；

一对所述脱模稳定导柱分别通过滑套A与机架滑动连接；

所述上脱模横梁通过驱动机构在垂直方向运动；

所述脱模拉杆的顶部固定连接在所述下脱模横梁上。

所述驱动机构包括曲轴、输出轴A和输出轴B；

所述曲轴的机身固定设置在所述机架的顶部，所述曲轴的一端设有电机，另一端设于斜齿轮一，所述斜齿轮一通过电机带动旋转；

所述输出轴A的机身固定设置在所述机架上，一端设有与斜齿轮一啮合的斜齿轮A，另一端设有与斜齿轮A传动连接的凸轮A；

所述输出轴B的机身固定设置在所述机架上，一端设有与斜齿轮一啮合的斜齿轮B，另一端设于与斜齿轮B传动连接的凸轮B；

所述凸轮A与凸轮B结构相同，并对称设置；

所述凸轮A与凸轮B分别通过与之对应的上脱模横梁，带动脱模拉杆向上垂直运动。

所述上脱模横梁的下方设有滑滚机构；

所述滑滚机构包括滑滚和一对滚轮固定板；

所述滚轮固定板对称固定设置在所述上脱模横梁的下方；

所述滑滚铰接在一对所述滚轮固定板之间，与凸轮A或凸轮B相适配。

所述驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

所述弹性机构包括若干导向柱和若干复位弹簧；

若干所述导向柱与若干所述复位弹簧数量相等，并一一对应；

所述导向柱竖向固定设置在所述下拉板上，并从所述下拉板的顶部伸出，穿过压出横梁延伸至芯棒板上，与所述芯棒板滑动连接；

所述压出横梁的底部设有与复位弹簧适配的容置槽一；所述下拉板的顶部设有与复位弹簧适配的容置槽二；

所述复位弹簧套设在所述导向柱上，位于容置槽一与容置槽二之间。

所述中模板的下方设有若干均布固定设置的中模复位气缸；

所述中模复位气缸的活塞杆端从固定板内伸出，与中模板的底部固定连接。

所述脱模拉杆上设有滑动连接的脱模杆导向座；所述脱模杆导向座与机架固定连接。

本实用新型中包括驱动机构、压出横梁、下拉板和一对对称设置在机架两侧的升降连杆机构；下拉板通过若干立柱与中模板固定连接，位于中模板的的下方；压出横梁通过弹性机构活动设置在下拉板的顶部；压出横梁通过升降连杆机构向下运动，克服弹性机构，带动下拉板向下移动，将与之通过立柱固定连接的中模板向下运动，从而将中模板与成型后的产品脱离，此时上冲板与下冲板同时保持压制时状态，确保产品上下密度的均匀性，提高了产品的合格率和强度。本实用新型具有结构紧凑合理，加工稳定，确保产品密度均匀，提高产品合格率等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1隐藏机架后的立体结构示意图一，

图3是本实用新型的主视结构示意图，

图4是图1隐藏机架后的立体结构示意图二，

图5是图1隐藏机架后的立体结构示意图三，

图中1是驱动机构，11是曲轴，12是输出轴A，13是输出轴B，2是压出横梁，3是下拉板，4是升降连杆机构， 41是脱模调整杆，42是脱模杠杆，43是脱模连接块，44是脱模拉杆，45是驱动连接部，451是上脱模横梁，452是下脱模横梁，453是脱模稳定导柱，46是脱模连接头，47是脱模连接杆，5是立柱，6是中模板，7是弹性机构，8是滑滚机构，81是滚轮固定板，9是固定板，10是芯棒板。

具体实施方式

本实用新型如图1-5所示，包括驱动机构1、压出横梁2、下拉板3和一对对称设置在机架两侧的升降连杆机构4；

所述下拉板3通过若干立柱5与中模板6固定连接，位于所述中模板6的的下方；中模板6位于固定板9的上方，与中模板6连接的立柱5与固定板9之间是滑动连接的关系；

所述压出横梁2通过弹性机构7活动设置在所述下拉板3的顶部；

压出横梁2通过升降连杆机构4向下运动，克服弹性机构7，带动下拉板3向下移动，将与之通过立柱5固定连接的中模板6向下运动，从而将中模板6与成型后的产品脱离，此时上冲板与下冲板同时保持压制时状态，确保产品上下密度的均匀性，提高了产品的合格率和强度。

所述升降连杆机构4包括脱模调整杆41、脱模杠杆42、脱模连接块43、脱模拉杆44和驱动连接部45；

所述脱模调整杆41通过销轴A与所述脱模杠杆42的一端铰接；

当脱模调整杆下压时，与压出横梁的顶部接触，带动压出横梁下压；当脱模调整杆上行时，与压出横梁分离，无接触；此时压出横梁通过弹性机构复位；

所述脱模杠杆42上靠近中部位置设有铰接的销轴B，所述销轴B的一端与脱模杠杆42铰接，另一端向机架的外侧方向延伸，与所述机架固定连接；

一对所述脱模杠杆42上，远离销轴A的一端通过固定连接的脱模连接杆47连接；脱模连接杆47的两端分别从机架内伸出，与对应的脱模连接块43上靠近底部位置铰接；

所述脱模连接块43上靠近顶部位置通过铰接的脱模连接头46与所述脱模拉杆44连接；

所述脱模拉杆44的底部通过螺纹与脱模连接头46固定连接；所述脱模拉杆44的顶部与驱动连接部45固定连接；所述驱动连接部45通过设置在靠近机架顶部的直线驱动机构1带动脱模拉杆44垂直方向运动。

所述驱动连接部45包括上脱模横梁451、下脱模横梁452和一对对称设置的脱模稳定导柱453；

一对所述脱模稳定导柱453固定设置在上脱模横梁451和下脱模横梁452之间；

一对所述脱模稳定导柱453分别通过滑套A与机架滑动连接；

所述上脱模横梁451通过驱动机构1在垂直方向运动；

所述脱模拉杆44的顶部固定连接在所述下脱模横梁452上。

所述驱动机构1包括曲轴11（型号为J64c）、输出轴A12（型号为JH21-200B）和输出轴B13；

所述曲轴11的机身固定设置在所述机架的顶部，所述曲轴11的一端设有电机，另一端设于斜齿轮一，所述斜齿轮一通过电机带动旋转；

所述输出轴A12的机身固定设置在所述机架上，一端设有与斜齿轮一啮合的斜齿轮A，另一端设有与斜齿轮A传动连接的凸轮A；

所述输出轴B13的机身固定设置在所述机架上，一端设有与斜齿轮一啮合的斜齿轮B，另一端设于与斜齿轮B传动连接的凸轮B；

所述凸轮A与凸轮B结构相同，并对称设置；

所述凸轮A与凸轮B分别通过与之对应的上脱模横梁451，带动脱模拉杆44向上垂直运动。

所述上脱模横梁451的下方设有滑滚机构8；

所述滑滚机构8包括滑滚和一对滚轮固定板81；

所述滚轮固定板81对称固定设置在所述上脱模横梁451的下方；

所述滑滚铰接在一对所述滚轮固定板81之间，与凸轮A或凸轮B相适配。

本案装置动作步骤为：曲轴11启动，斜齿轮一旋转，分别带动与之啮合的斜齿轮A和下齿轮B；本案中的输出轴A12与输出轴B13为同一部件；输出轴A12带动与之连接的凸轮A旋转，输出轴B13带动与之连接的凸轮B旋转，凸轮A和凸轮B分别带动与之相连的驱动连接部45；由于凸轮A与凸轮B动作是同步的，以凸轮A为例说明，凸轮A的凸出端转动至顶部时，即与滑滚机构8接触时，将驱动连接部45整体向上移动，如图2所示，脱模连接块43向上运动，通过脱模连接杆47将脱模杠杆42的一端升起，脱模杠杆42的另一端向下移动带动压出横梁2向下，压出横梁2克服弹性机构7的弹力后，带动下拉板3向下运动，下拉板3最终带动通过立柱5固定连接的中模板6向下移动，从压制成型的产品上预先脱离。当凸轮A的凸出端从最顶部向下方向旋转时，驱动连接部和升降连杆机构由于自重，自动向下滑动。

所述驱动机构1包括气缸、油缸或电动推杆。当为气缸、油缸或电动推杆时，缸体与机架固定连接，活塞杆端向下延伸，通过驱动连接部45与脱模拉杆44固定连接，驱动连接部45的顶部设有与活塞杆适配的螺纹孔一，底部设有与脱模拉杆44适配的螺纹孔二；本案优先选择曲轴11、输出轴A12和输出轴B13的驱动方式。

所述弹性机构7包括若干导向柱和若干复位弹簧；

若干所述导向柱与若干所述复位弹簧数量相等，并一一对应；

所述导向柱竖向通过连接件固定设置在所述下拉板3上，并从所述下拉板3的顶部伸出，穿过压出横梁2延伸至芯棒板10上，与所述芯棒板10滑动连接；

所述压出横梁2的底部设有与复位弹簧适配的容置槽一；所述下拉板3的顶部设有与复位弹簧适配的容置槽二；

所述复位弹簧套设在所述导向柱上，位于容置槽一与容置槽二之间。

脱模杠杆42与压出横梁2连接的一端向上运动，即与压出横梁2分离时，若干复位弹簧的弹力，将压出横梁2向上运动，恢复原状。与此同时固定板下方的固定设置的中模复位气缸的活塞杆同时向上伸出，将中模板6向上顶起，恢复原状。中模复位气缸将中模板6复位后，中模复位气缸呈保压状态。

所述中模板6的下方设有若干均布固定设置的中模复位气缸；本案中为了进一步清楚表达相应部件的结构和位置关系，故省略了气缸，图4中固定板的下方，有4个方形块，方形块上有通孔，此处为气缸的安装位。

所述中模复位气缸的活塞杆端从固定板内伸出，与中模板6的底部固定连接。

所述脱模拉杆44上设有滑动连接的脱模杆导向座；所述脱模杆导向座通过连接件与机架固定连接。本案中一根脱模拉杆44上设有两个脱模杆导向座，提高脱模拉杆44上下运动的稳定性。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.粉末成型机中模板的脱模装置，其特征在于，包括驱动机构、压出横梁、下拉板和一对对称设置在机架两侧的升降连杆机构；

所述下拉板通过若干立柱与中模板固定连接，位于所述中模板的下方；

所述压出横梁通过弹性机构活动设置在所述下拉板的顶部；

所述升降连杆机构包括脱模调整杆、脱模杠杆、脱模连接块、脱模拉杆和驱动连接部；

所述脱模调整杆通过销轴A与所述脱模杠杆的一端铰接；

所述脱模杠杆上靠近中部位置设有铰接的销轴B，所述销轴B的一端与脱模杠杆铰接，另一端向机架的外侧方向延伸，与所述机架固定连接；

一对所述脱模杠杆上，远离销轴A的一端通过固定连接的脱模连接杆连接；脱模连接杆的两端分别从机架内伸出，与对应的脱模连接块铰接；

所述脱模连接块上靠近顶部位置通过铰接的脱模连接头与所述脱模拉杆连接；

所述脱模拉杆的底部与脱模连接头固定连接；所述脱模拉杆的顶部与驱动连接部固定连接；所述驱动连接部通过设置在靠近机架顶部的直线驱动机构带动脱模拉杆垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的粉末成型机中模板的脱模装置，其特征在于，所述驱动连接部包括上脱模横梁、下脱模横梁和一对对称设置的脱模稳定导柱；

一对所述脱模稳定导柱固定设置在上脱模横梁和下脱模横梁之间；

一对所述脱模稳定导柱分别通过滑套A与机架滑动连接；

所述上脱模横梁通过驱动机构在垂直方向运动；

所述脱模拉杆的顶部固定连接在所述下脱模横梁上。

3.根据权利要求1或2所述的粉末成型机中模板的脱模装置，其特征在于，所述驱动机构包括曲轴、输出轴A和输出轴B；

所述曲轴的机身固定设置在所述机架的顶部，所述曲轴的一端设有电机，另一端设于斜齿轮一，所述斜齿轮一通过电机带动旋转；

所述输出轴A的机身固定设置在所述机架上，一端设有与斜齿轮一啮合的斜齿轮A，另一端设有与斜齿轮A传动连接的凸轮A；

所述输出轴B的机身固定设置在所述机架上，一端设有与斜齿轮一啮合的斜齿轮B，另一端设于与斜齿轮B传动连接的凸轮B；

所述凸轮A与凸轮B结构相同，并对称设置；

所述凸轮A与凸轮B分别通过与之对应的上脱模横梁，带动脱模拉杆向上垂直运动。

4.根据权利要求3所述的粉末成型机中模板的脱模装置，其特征在于，所述上脱模横梁的下方设有滑滚机构；

所述滑滚机构包括滑滚和一对滚轮固定板；

所述滚轮固定板对称固定设置在所述上脱模横梁的下方；

所述滑滚铰接在一对所述滚轮固定板之间，与凸轮A或凸轮B相适配。

5.根据权利要求1所述的粉末成型机中模板的脱模装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

6.根据权利要求1所述的粉末成型机中模板的脱模装置，其特征在于，所述弹性机构包括若干导向柱和若干复位弹簧；

若干所述导向柱与若干所述复位弹簧数量相等，并一一对应；

所述导向柱竖向固定设置在所述下拉板上，并从所述下拉板的顶部伸出，穿过压出横梁延伸至芯棒板上，与所述芯棒板滑动连接；

所述压出横梁的底部设有与复位弹簧适配的容置槽一；所述下拉板的顶部设有与复位弹簧适配的容置槽二；

所述复位弹簧套设在所述导向柱上，位于容置槽一与容置槽二之间。

7.根据权利要求1所述的粉末成型机中模板的脱模装置，其特征在于，所述中模板的下方设有若干均布固定设置的中模复位气缸；

所述中模复位气缸的活塞杆端从固定板内伸出，与中模板的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的粉末成型机中模板的脱模装置，其特征在于，所述脱模拉杆上设有滑动连接的脱模杆导向座；所述脱模杆导向座与机架固定连接。

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