CN210809519U - 一种制鞋机的鞋面卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制鞋机的鞋面卸载装置，包括机架、夹取机构、平移机构、升降机构和直线驱动机构。夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，夹持臂固定在第一气缸上，第一气缸能够带动夹持臂靠近或远离夹持固定座，以夹紧或松卸鞋面。平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，夹取机构固定在平移滑块上，第二气缸用于驱动夹取机构，使其沿第一导杆作往复运动。升降机构能够带动夹取机构升降，直线驱动机构能够驱动夹取机构运动至卸载位置。当鞋面达到卸载位置后，第一气缸驱动夹持臂向远离夹持固定座方向移动，即可将鞋面卸载在指定位置处。该制鞋机的鞋面卸载装置，能自动卸载鞋面，节省操作者的等待时间，提高生产效率。

Description

一种制鞋机的鞋面卸载装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种制鞋机的鞋面卸载装置。

背景技术

在制鞋加工过程中，鞋面后踵定型是重要的环节之一，其将鞋面后踵加工定型成弧形，以符合人体脚后跟的形状。目前，双冷双热后踵定型机是制鞋行业中较为常见的设备，鞋面后踵定型时，操作者需要先将鞋面放置在热模上软化成型，然后再放到冷模上进行冷却定型。在新的精益生产模式要求下，现有双冷双热后踵定型机存在以下弊端：鞋面后踵在冷模上定位好后，需要冷冻15秒以上，冷却定型完成后，需要操作者手动卸载鞋面，操作者在这个等待过程中，不方便再做其它工作，属于时间等待浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种制鞋机的鞋面卸载装置，能够自动卸载鞋面，节省操作者的等待时间，提高操作者的生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种制鞋机的鞋面卸载装置，包括

机架；

夹取机构，所述夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，所述夹持臂固定在所述第一气缸上，所述夹持固定座靠近所述夹持臂设置，所述第一气缸能够带动所述夹持臂靠近或远离所述夹持固定座，以夹紧或松卸所述鞋面；

平移机构，所述平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，所述第一导杆固定在所述第二气缸上，所述平移滑块穿设在所述第一导杆上，所述夹取机构固定在所述平移滑块上，在所述第二气缸的驱动下，所述夹取机构能够沿所述第一导杆作往复运动；

升降机构，所述升降机构能够带动所述夹取机构和所述平移机构进行上下移动；

直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述机架上，所述直线驱动机构能够驱动所述夹取机构、所述平移机构和所述升降机构作往复运动。

进一步地，所述夹取机构还包括第一固定底板，所述第一气缸固定在所述第一固定底板上，所述第一固定底板靠近所述平移机构的一侧固定有竖板，所述平移机构的所述第二气缸能够抵压所述竖板，使所述夹取机构沿所述第一导杆作往复运动。

进一步地，所述竖板上固定有第三气缸。

进一步地，所述升降机构包括活动底板、第二固定底板、第二导杆和第四气缸，所述第四气缸固定在所述活动底板和所述第二固定底板之间，所述平移机构固定在所述活动底板上；所述第二导杆的一端固定在所述第二固定底板上，所述第二导杆的一端穿设在所述活动底板上，所述第四气缸能够驱动所述平移机构和所述夹取机构沿所述第二导杆进行上下移动。

进一步地，所述第二导杆至少设有两根，所述第二导杆分别设置在所述第四气缸的两侧。

进一步地，所述直线驱动机构包括活塞杆和气缸滑块，所述气缸滑块活动地固定在所述活塞杆上，所述升降机构固定在所述气缸滑块上，所述直线驱动机构能够带动所述升降机构、所述平移机构和所述夹取机构作往复运动。

进一步地，所述活塞杆的两侧设有第三导杆，所述第三导杆上设置有平衡滑块，所述平衡滑块和所述气缸滑块的位置相对应。

进一步地，所述直线驱动机构包括伺服电机和丝杠；或者

所述直线驱动机构为齿形带直线模组，所述齿形带直线模组包括伺服电机和齿形带。

进一步地，还包括卸载底座，所述卸载底座固定在所述升降机构和所述直线驱动机构之间。

进一步地，所述第一气缸上固定有连接块，所述夹持臂固定在所述连接块上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种制鞋机的鞋面卸载装置，包括夹取机构、平移机构、升降机构和直线驱动机构。当鞋面后踵冷冻定型完成后，直线驱动机构带动夹取机构由卸载位置运行至冷模处，升降机构驱动夹取机构和平移机构向上运动。平移机构的第二气缸驱动夹取机构向靠近冷模方向移动，使鞋面的两侧分别位于夹持臂和夹持固定座之间，第一气缸驱动夹持臂向靠近夹持固定座运动，夹取机构将鞋面夹紧。升降机构驱动夹取机构和平移机构向上运动，提升鞋面，使鞋面脱离冷模。平移机构的第二气缸退回，驱动夹取机构向远离冷模方向移动完成鞋面脱模，直线驱动机构驱动夹取机构夹持鞋面退回至卸载位置处。当鞋面到达卸载位置后，第一气缸驱动夹持臂向远离夹持固定座的一侧移动，这样便可将鞋面从夹取机构上卸载在指定位置处。鞋面卸载完成后，升降机构驱动夹取机构下降到设定高度。由此，鞋面卸载装置便完成了鞋面的卸载动作，处于待命状态。这种制鞋机的鞋面卸载装置可以自动卸载鞋面，省却操作者的等待时间，可使操作者在这段时间内做其他工作内容，提高操作者的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中制鞋机的鞋面卸载装置的结构示意图；

图2为本实用新型中夹取机构、平移机构和升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型中直线驱动机构的结构示意图。

图中：10、机架；20、夹取机构；21、第一气缸；22、夹持臂；23、夹持固定座；24、连接块；25、第一固定底板；26、竖板；30、平移机构；31、第二气缸；32、第一导杆；33、平移滑块；40、第三气缸；50、升降机构；51、活动底板；52、第四气缸；53、第二导杆；54、第二固定底板；60、直线驱动机构；61、活塞杆；62、气缸滑块；63、第三导杆；64、平衡滑块；70、卸载底座；80、物料斗；90、冷模。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

以下具体实施方式中，如未作特殊说明，所记载的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”是对相似结构的以示区分，不应该理解为先后关系、主次或从属关系。

一种制鞋机的鞋面卸载装置，如图1所示，包括机架10、夹取机构20、平移机构30、升降机构50和直线驱动机构60，直线驱动机构60固定在机架10上。

如图2所示，夹取机构20包括第一气缸21、夹持臂22和夹持固定座23，夹持臂22固定在第一气缸21上，夹持固定座23靠近夹持臂22设置。具体的是，夹持臂22至少设有两个，两个夹持臂22分别固定在第一气缸21两端。同样地，夹持固定座23至少设有两个，两个夹持固定座23分别靠近夹持臂22设置。当第一气缸21驱动两个夹持臂22靠近夹持固定座23运动时，冷模90上的鞋面能够被夹紧在夹持臂22和夹持固定座23之间；当第一气缸21驱动两个夹持臂22远离夹持固定座23运动时，鞋面能够从夹持臂22和夹持固定座23之间松卸下来。具体地，第一气缸21可为阔形气动手指、Y形气动手指、直线气缸等。在本实用新型中，不限定第一气缸21的类型，只要能驱动夹持臂22靠近或远离夹持固定座23即可。

如图2所示，平移机构30包括第二气缸31、第一导杆32、导杆支架和平移滑块33，导杆支架固定在第二气缸31的下方，第一导杆32固定在导杆支架内，平移滑块33穿设在第一导杆32上，夹取机构20固定在平移滑块33上。平移机构30驱动夹取机构20作平移运动时，第二气缸31推动夹取机构20沿第一导杆32作往复运动，当第二气缸31驱动夹取机构20向靠近冷模90运动时，夹取机构20能够夹取冷模90上的鞋面。在本实施例中，第二气缸31为双轴气缸，其型号为CXSM10-75。

升降机构50固定在平移机构30的下方，升降机构50用以带动夹取机构20和平移机构30进行上下运动，使夹取机构20移动至合适的高度位置。一方面，若夹取机构20需要夹取鞋面时，升降机构50带动夹取机构20移动至冷模90所在的高度位置处，便于夹取冷模90上的鞋面。另一方面，升降机构50的高度范围可设定，以适用不同尺码的冷模90、使用相同冷模90但不同款式的鞋面，同时降低鞋面卸载装置的整体高度，以便操作者的动作空间不受妨碍。

直线驱动机构60的两端固定在机架10上，升降机构50固定在直线驱动机构60上，直线驱动机构60用于驱动夹取机构20将鞋面夹持移动至卸载位置处进行卸载，以便于后续加工。

在上述结构的基础上，当鞋面后踵冷冻定型后，平移机构30的第二气缸31推动夹取机构20沿第一导杆32向靠近鞋面方向移动，鞋面的两侧分别位于夹持臂22和夹持固定座23之间，第一气缸21驱动两个夹持臂22向靠近夹持固定座23运动，这样夹取机构20便将鞋面夹紧在夹持臂22和夹持固定座23之间。升降机构50驱动夹取机构20和平移机构30向上运动，使鞋面离开冷模90所在的位置。平移机构30的第二气缸31驱动夹取机构20向远离冷模90方向移动，直线驱动机构60进而驱动夹取机构20作直线运动，将鞋面运至指定卸载位置处。当鞋面到达指定卸载位置处后，第一气缸21驱动夹持臂22向远离夹持固定座23的一侧移动，这样便可将鞋面从夹取机构20上卸载在卸载位置处。升降机构50驱动夹取机构20和平移机构30向下运动，夹取机构20、平移机构30和升降机构50在卸载位置处待命。当冷模90上有冷冻定型完成的鞋面时，鞋面卸载装置重复上述动作以夹取和卸载鞋面。本实用新型制鞋机的鞋面卸载装置能够自动将鞋面运至卸载位置进行卸载，节省操作者的等待时间，提高操作者的生产效率，满足精益生产的管理需求。

夹取机构20还包括第一固定底板25，第一气缸21和夹持固定座23均固定在第一固定底板25上，夹持固定座23设置在第一气缸21的两侧。第一固定底板25靠近平移机构30的一侧竖直地固定有竖板26，平移机构30驱动夹取机构20向靠近冷模90运动时，第二气缸31的伸缩杆抵压在竖板26上，进而推动夹取机构20沿第一导杆32向靠近冷模90一侧运动。

第一气缸21上固定有连接块24，连接块24的一端固定在第一气缸21的夹指上，连接块24的另一端固定在夹持臂22上。为了将鞋面夹紧在夹持臂22和夹持固定座23之间，夹持固定座23靠近夹持臂22的一侧设有夹块，且夹块设置在夹持固定座23的端部。相应地，夹持臂22的端部弯向夹块。

进一步地，竖板26上固定有第三气缸40。当直线驱动机构60驱动夹取机构20运动至指定卸载位置处，夹取机构20松卸鞋面后，第三气缸40伸出，以防止鞋面挂在夹取机构20的夹持臂22上。

升降机构50还包括活动底板51、第四气缸52、第二导杆53和第二固定底板54，活动底板51设置在第二固定底板54的上方，且平移机构30固定在活动底板51上。具体的是，第四气缸52固定在活动底板51和第二固定底板54之间，第二导杆53的一端固定在第二固定底板54上，第二导杆53的一端穿设在活动底板51上。在第四气缸52的驱动下，夹取机构20和平移机构30能够沿第二导杆53进行上下移动，使夹取机构20移动至合适高度的位置处。优选地，第四气缸52固定在活动底板51和第二固定底板54的中心位置处，以保持升降机构50的平衡。在本实施例中，第四气缸52为上升气缸，其型号为CQ2B25-40。

为了保持平移机构30和升降机构50的平衡性，同时便于活动底板51的滑动，在活动底板51和第二固定底板54之间至少设有两根第二导杆53，第二导杆53分别设置在第四气缸52的两侧，用以平衡地支撑平移机构30，使夹取机构20和平移机构30能够平稳的移动。

为了将夹取机构20设置在冷模90的附近，以便于夹取机构20夹持鞋面，在升降机构50和直线驱动机构60之间设置有卸载底座70，卸载底座70的顶部固定在升降机构50的第二固定底板54上，卸载底座70的底部固定在直线驱动机构60上。在直线驱动机构60的驱动下，卸载底座70、夹取机构20、平移机构30和升降机构50均沿直线驱动机构60作直线往复运动。

直线驱动机构60用于带动夹取机构20在夹持位置和指定卸载位置之间作往复运动，实现这一目的的直线驱动机构60有三种结构，具体如下：第一种，如图3所示，直线驱动机构60包括活塞杆61和气缸滑块62，气缸滑块62活动地固定在活塞杆61上，升降机构50固定在气缸滑块62上，直线驱动机构60能够带动夹取机构20作往复运动；第二种，直线驱动机构60包括伺服电机和丝杠，通过伺服电机带动丝杠作直线往复运动；第三种，直线驱动机构60为齿形带直线模组，齿形带直线模组包括伺服电机和齿形带。

在本实施例中，直线驱动机构60采用上述第一种结构进行直线驱动。为了增加直线驱动机构60对卸载底座70的承载力，在活塞杆61的两侧设有第三导杆63，第三导杆63上设置有平衡滑块64，平衡滑块64和气缸滑块62的位置相对应。在气缸滑块62和平衡滑块64的上表面固定有连接板，再将卸载底座70固定在连接板上，通过活塞杆61同时驱动气缸滑块62和平衡滑块64移动，以驱动卸载底座70上的夹取机构20移动。在本实施例中，直线驱动机构60为无杆气缸，其型号为RMS16X-fcv。

上述机架10上还固定有物料斗80，物料斗80用于承装鞋面，直线驱动机构60驱动夹取机构20移动至物料斗80的上方，第一气缸21驱动夹持臂22向远离夹持固定座23的一侧运动，使夹取机构20上的鞋面卸载在物料斗80内。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：包括

机架；

夹取机构，所述夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，所述夹持臂固定在所述第一气缸上，所述夹持固定座靠近所述夹持臂设置，所述第一气缸能够带动所述夹持臂靠近或远离所述夹持固定座，以夹紧或松卸所述鞋面；

平移机构，所述平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，所述第一导杆固定在所述第二气缸上，所述平移滑块穿设在所述第一导杆上，所述夹取机构固定在所述平移滑块上，在所述第二气缸的驱动下，所述夹取机构能够沿所述第一导杆作往复运动；

升降机构，所述升降机构能够带动所述夹取机构和所述平移机构进行上下移动；

直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述机架上，所述直线驱动机构能够驱动所述夹取机构、所述平移机构和所述升降机构作往复运动。

2.如权利要求1所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述夹取机构还包括第一固定底板，所述第一气缸固定在所述第一固定底板上，所述第一固定底板靠近所述平移机构的一侧固定有竖板，所述平移机构的所述第二气缸能够抵压所述竖板，使所述夹取机构沿所述第一导杆作往复运动。

3.如权利要求2所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述竖板上固定有第三气缸。

4.如权利要求1-3任一项所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述升降机构包括活动底板、第二固定底板、第二导杆和第四气缸，所述第四气缸固定在所述活动底板和所述第二固定底板之间，所述平移机构固定在所述活动底板上；所述第二导杆的一端固定在所述第二固定底板上，所述第二导杆的一端穿设在所述活动底板上，所述第四气缸能够驱动所述平移机构和所述夹取机构沿所述第二导杆进行上下移动。

5.如权利要求4所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述第二导杆至少设有两根，所述第二导杆分别设置在所述第四气缸的两侧。

6.如权利要求1-3任一项所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括活塞杆和气缸滑块，所述气缸滑块活动地固定在所述活塞杆上，所述升降机构固定在所述气缸滑块上，所述直线驱动机构能够带动所述升降机构、所述平移机构和所述夹取机构作往复运动。

7.如权利要求6所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述活塞杆的两侧设有第三导杆，所述第三导杆上设置有平衡滑块，所述平衡滑块和所述气缸滑块的位置相对应。

8.如权利要求1-3任一项所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括伺服电机和丝杠；或者

所述直线驱动机构为齿形带直线模组，所述齿形带直线模组包括伺服电机和齿形带。

9.如权利要求1-3任一项所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：还包括卸载底座，所述卸载底座固定在所述升降机构和所述直线驱动机构之间。

10.如权利要求1-3任一项所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述第一气缸上固定有连接块，所述夹持臂固定在所述连接块上。

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