CN210807832U - 一种电路板组装用送针及剪切装置 - Google Patents

Abstract

一种电路板组装用送针及剪切装置，包括：送针组件、剪切组件、铜针定位组件、插针组件、连接板组件，送针组件包括侧推气缸、铜料固定气缸、铜料、铜料输送块，剪切组件包括剪切气缸、剪切刀具，铜针定位组件包括定位气缸、导向块，插针组件包括插针气缸、插针侧推定位气缸，连接板组件由位于不同位置的用于连接或固定周边结构件的多个连接板组成；该电路板用送针及剪切装置结构简单，铜料的输送、剪切、插针操作一气呵成，动作简单易于实现，简化后的操作更进一步缩短了该工序的周期，加快插针操作；维修成本降低；剪切后的铜针用的固定结构、电路板用的定位结构，大大提高了电路板、铜针之间的定位精确度，进而提高电路板插针的合格率。

Description

一种电路板组装用送针及剪切装置

技术领域

本实用新型涉及电路板插针技术领域，具体为一种电路板组装用送针及剪切装置。

背景技术

电路板需要进行多步操作才能成为有使用价值的产品，插针作为重要的工序之一，即铜质的针状结构插装在PCB板上的金属孔中，铜针具有多重作用：例如检测信号电流、作为元器件发挥作用、连接电路等等。铜针来料通常分为两种，一种是多个铜针端部连针式铜料，另一种是单个分离铜料。相对于传统的人工插针操作，自动化、半自动化插针设备的发明大大减轻了工人的劳动强度、提高插针效率及产品合格率。连针式铜料的所有铜针一端均连接在同一条铜带上，需根据不同电路板所需的数量进行裁切并插针，现有技术中的送针及剪切装置结构复杂，错误率及维修成本高，其次，剪切后的铜针固定结构不合理，无法保持剪切后铜针的固定稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，错误率低、排查简单、维修成本较低的电路板组装用送针及剪切装置。

一种电路板组装用送针及剪切装置，包括：送针组件、剪切组件、铜针定位组件、插针组件、连接板组件，送针组件包括侧推气缸1、铜料固定气缸2、铜料3、铜料输送块4，剪切组件包括剪切气缸5、剪切刀具6，铜针定位组件包括定位气缸7、导向块8，插针组件包括插针气缸10、插针侧推定位气缸13，连接板组件由位于不同位置的用于连接或固定周边结构件的多个连接板组成(如附图中所示，连接板采用现有技术中满足连接或固定目的连接板即可)；

铜料输送块4包括第一铜料输送块41、第二铜料输送块42，第一铜料输送块41加工有内置铜料3且供铜料3通行的铜料轨道内腔，所述铜料轨道内腔在长度方向上贯穿第一铜料输送块41的长度两端且部分与第一铜料输送块41的一侧面连通，第二铜料输送块42上加工有横向的光滑腰形通孔421，第二铜料输送块42螺固在第一铜料输送块41中与铜料轨道内腔部分连通的侧面上即光滑腰形通孔421与铜料轨道内腔连通，侧推气缸1固定在第一连接板121的上板面，所述第一连接板121上亦固定有滑块滑轨组件11，侧推气缸1的活塞轴端部、铜料固定气缸2的缸体分别固定在滑块滑轨组件11中滑块互相垂直的两侧面上，滑块滑轨组件11的滑轨方向与第一铜料输送块 41的长度方向平行，滑块滑轨组件11中滑块加工有供铜料固定气缸2活塞轴穿过的凹槽111，铜料固定气缸2活塞轴的正前方正对第二铜料输送块42 中的光滑腰形通孔421，铜料3上铜针之间的位置加工有供铜料固定气缸2 活塞轴前端部穿插固定的活塞轴过孔31且活塞轴过孔31与光滑腰形通孔421 在同一水平高度；

剪切组件中的第四连接板124固定在第二连接板122的上板面后端位置，剪切气缸5的缸体固定在第四连接板124的后板面，剪切刀具6包括第一剪切刀61、第二剪切刀62，第三连接板123垂直固定在第二连接板122的前端位置，第一剪切刀61螺固在第三连接板123的前方板面上，第一剪切刀61 位于铜料3的一侧、第二剪切刀62的前端剪切面位于铜料3的另一侧且第一剪切刀61、第二剪切刀62的剪切面位于同一水平高度，第二剪切刀62穿过第三连接板123上的剪切刀过孔1231，且穿过第四连接板124板面上的剪切气缸5的活塞轴与第二剪切刀62的后端面固定；第三连接板123中剪切刀过孔1231的正上方加工有第五连接板过孔1232，第五连接板125穿插在第五连接板过孔1232中；

铜针定位组件中定位气缸7的缸体固定在第四连接板124上，导向板8 包括导向板外套81、导向板芯体82，导向板外套81固定在第五连接板125 下端面凹槽中，导向板外套81中加工有导向板芯体82穿插用的导向板芯体过孔，导向板芯体82的后端与定位气缸7的活塞轴固定且在定位气缸7的作用下可在导向板外套81中前后运动，其中导向板外套81的前端面加工有与铜针结构相同的仿形腔且该仿形腔的厚度小于铜针的厚度，当导向板芯体82在定位气缸7的带动下向导向板外套82运动时对安放在仿形腔内的铜针形成夹持力保证铜针在剪切前后的位置、方向的固定性；插针侧推定位气缸13的缸体垂直固定在第三连接板123的后板面、活塞轴固定在第五连接板125的后侧板面并推动第五连接板125前后运动；

插针气缸10的缸体固定在第三连接板123的上端面、活塞轴固定在第五连接板125的上端面带动第五连接板125在竖向空间内作升降运动，进而带动夹持有剪切后的铜针的导向板8在电路板插针孔上方做升降运动，完成电路板的插针操作。

送针组件中铜料固定气缸2的活塞轴伸长并插到铜料3的活塞轴过孔31 中，侧推气缸1伸长侧推滑块进而侧推铜料固定气缸2进而带动铜料前移，铜料固定气缸2的活塞轴缩回原位置后侧推气缸1的活塞轴缩回带动滑块进而带动铜料固定气缸2回到原位置准备下一次的铜料输送；铜料输送到剪切组件正前方，插针气缸10活塞轴缩回带动导向块8上升，插针侧推定位气缸 13缩回带动导向块8向后缩回至铜料正上方，插针气缸10活塞轴伸长带动导向块下降至铜针位于导向块外套81的仿形腔内，定位气缸7活塞轴缩回带动导向板芯体82向导向块外套81运动将铜针夹持固定；剪切气缸5的活塞轴缩回带动第二剪切刀62向第一剪切刀61运动且两片切刀的切割面接触将铜针及其对应长度的铜带剪切下来，剪切后的铜针夹持在导向块8中，插针气缸10活塞轴缩回，带动夹持有铜针的导向块8上升，插针侧推定位气缸 13活塞轴伸长带动导向块8向前运动至电路板待插针孔的正上方，插针气缸 10下降将铜针插装在电路板上，定位气缸7活塞轴伸长带动导向板芯体82 远离导向块外套81运动，至此，一个周期的铜针输送及剪切工序完成。

上述电路板组装用送针及剪切装置的结构简单，错误率低、排查简单、维修成本较低。

优选的，所述电路板组装用送针及剪切装置，同一根铜料3上相邻活塞轴过孔31之间的铜针数量均相同或不完全相同。这种设置可以根据对PLC控制器程序的改变使用与对批量不同规格的电路板实行插针组装操作，也可以对批量相同规格的电路板进行插针组装操作，具体情况要根据实际需要而定。

优选的，所述电路板组装用送针及剪切装置，还包括电路板定位升降模组9，电路板定位升降模组9包括定位升降气缸91、与定位升降气缸91活塞轴螺固的定位插板芯体92、加工有定位插板芯体过孔931穿插定位的定位插板外套93，其中定位插板芯体92穿过定位插板外套93并位于电路板中定位孔的正上方，定位插板芯体92的下端加工有与电路板定位孔数量、位置一一对应的定位孔插头921，第三连接板123中第五连接板过孔1232的宽度两侧螺固有两个第六连接板126，定位插板外套93固定在两个第六连接板126上，定位升降气缸91通过连接板固定在两个第六连接板126上进而固定在第三连接板123上且该气缸的活塞轴与定位插板芯体92的上端部连接并带动定位插板芯体92在定位插板外套93的限位作用下做升降运动。

电路板定位升降模组9的设置主要是在电路板插针之前先将电路板的位置固定，其中，电路板上定位孔与定位孔插头921的位置固定后电路板的位置固定避免在插针工序中因震动导致的移位现象。在这里需要说明的是电路板在现有技术中的传送工作台中传送，本实用新型并未对传送工作台做出改变，为简化附图及本实用新型的技术阐述，此处并未对传送工作台进行描述，采用现有技术即可。

优选的，所述电路板组装用送针及剪切装置，第三连接板123的前板面下部分螺固有漏斗状的废料收集箱14，用来接收剪切后的废料铜。

优选的，所述电路板组装用送针及剪切装置，第一剪切刀61前端面的剪切刀口611的横截面为不规则四边形状，剪切刀口611靠近未剪切铜料的一端为铜带长度锯切口6111，剪切刀口611的长度根据每个电路板上要插装的铜针数量而定，铜带长度锯切口6111位置恰好位于活塞轴过孔31处。当剪切刀具6相对靠近运动进行剪切操作时，会产生两个剪切操作，其一是将固定数量的铜针从铜带上剪切下来，其二是将固定数量铜针对应长度的铜带从铜料上切下并掉落到正下方的废料收集箱14中。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的电路板组装用送针及剪切装置结构示意图；

图2a、2b是本实用新型涉及的电路板组装用送针及剪切装置部分结构示意图；

图3是本实用新型涉及的电路板组装用送针及剪切装置中剪切刀具与铜料的组合示意图；

图4是本实用新型涉及的电路板组装用送针及剪切装置中剪切刀具的分离式结构示意图；

图5是本实用新型涉及的电路板组装用送针及剪切装置中导向块与铜带组合示意图；

图6是本实用新型涉及的电路板组装用送针及剪切装置中导向块分离式结构示意图；

图7是本实用新型涉及的电路板组装用送针及剪切装置中第三连接板的结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

侧推气缸1，铜料固定气缸2，铜料3，活塞轴过孔31，铜料输送块4，第一铜料输送块41，第二铜料输送块42，光滑腰形通孔421，剪切气缸5，剪切刀具6，第一剪切刀61，剪切刀口611，铜带长度锯切口6111，第二剪切刀 62，定位气缸7，导向块8，导向板外套81，导向板芯体82，电路板定位升降模组9，定位升降气缸91，定位插板芯体92，定位孔插头921，定位插板外套93，插针气缸10，滑块滑轨组件11，凹槽111，第一连接板121，第二连接板122，第三连接板123，剪切刀过孔1231，第五连接板过孔1232，第四连接板124，第五连接板125，第六连接板126，插针侧推定位气缸13，废料收集箱14，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种电路板组装用送针及剪切装置，包括：送针组件、剪切组件、铜针定位组件、插针组件、连接板组件，送针组件包括侧推气缸1、铜料固定气缸2、铜料3、铜料输送块4，剪切组件包括剪切气缸5、剪切刀具6，铜针定位组件包括定位气缸7、导向块8，插针组件包括插针气缸10、插针侧推定位气缸13，连接板组件由位于不同位置的用于连接或固定周边结构件的多个连接板组成(如附图中所示，连接板采用现有技术中满足连接或固定目的连接板即可)；

铜料输送块4包括第一铜料输送块41、第二铜料输送块42，第一铜料输送块41加工有内置铜料3且供铜料3通行的铜料轨道内腔，所述铜料轨道内腔在长度方向上贯穿第一铜料输送块41的长度两端且部分与第一铜料输送块41的一侧面连通，第二铜料输送块42上加工有横向的光滑腰形通孔421，第二铜料输送块42螺固在第一铜料输送块41中与铜料轨道内腔部分连通的侧面上即光滑腰形通孔421与铜料轨道内腔连通，侧推气缸1固定在第一连接板121的上板面，所述第一连接板121上亦固定有滑块滑轨组件11，侧推气缸1的活塞轴端部、铜料固定气缸2的缸体分别固定在滑块滑轨组件11中滑块互相垂直的两侧面上，滑块滑轨组件11的滑轨方向与第一铜料输送块 41的长度方向平行，滑块滑轨组件11中滑块加工有供铜料固定气缸2活塞轴穿过的凹槽111，铜料固定气缸2活塞轴的正前方正对第二铜料输送块42 中的光滑腰形通孔421，铜料3上铜针之间的位置加工有供铜料固定气缸2 活塞轴前端部穿插固定的活塞轴过孔31且活塞轴过孔31与光滑腰形通孔421 在同一水平高度；

剪切组件中的第四连接板124固定在第二连接板122的上板面后端位置，剪切气缸5的缸体固定在第四连接板124的后板面，剪切刀具6包括第一剪切刀61、第二剪切刀62，第三连接板123垂直固定在第二连接板122的前端位置，第一剪切刀61螺固在第三连接板123的前方板面上，第一剪切刀61 位于铜料3的一侧、第二剪切刀62的前端剪切面位于铜料3的另一侧且第一剪切刀61、第二剪切刀62的剪切面位于同一水平高度，第二剪切刀62穿过第三连接板123上的剪切刀过孔1231，且穿过第四连接板124板面上的剪切气缸5的活塞轴与第二剪切刀62的后端面固定；第三连接板123中剪切刀过孔1231的正上方加工有第五连接板过孔1232，第五连接板125穿插在第五连接板过孔1232中；

铜针定位组件中定位气缸7的缸体固定在第四连接板124上，导向板8 包括导向板外套81、导向板芯体82，导向板外套81固定在第五连接板125 下端面凹槽中，导向板外套81中加工有导向板芯体82穿插用的导向板芯体过孔，导向板芯体82的后端与定位气缸7的活塞轴固定且在定位气缸7的作用下可在导向板外套81中前后运动，其中导向板外套81的前端面加工有与铜针结构相同的仿形腔且该仿形腔的厚度小于铜针的厚度，当导向板芯体82在定位气缸7的带动下向导向板外套82运动时对安放在仿形腔内的铜针形成夹持力保证铜针在剪切前后的位置、方向的固定性；插针侧推定位气缸13的缸体垂直固定在第三连接板123的后板面、活塞轴固定在第五连接板125的后侧板面并推动第五连接板125前后运动；

插针气缸10的缸体固定在第三连接板123的上端面、活塞轴固定在第五连接板125的上端面带动第五连接板125在竖向空间内作升降运动，进而带动夹持有剪切后的铜针的导向板8在电路板插针孔上方做升降运动，完成电路板的插针操作。

其中，同一根铜料3上相邻活塞轴过孔31之间均有四个铜针。

进一步的，还包括电路板定位升降模组9，电路板定位升降模组9包括定位升降气缸91、与定位升降气缸91活塞轴螺固的定位插板芯体92、加工有定位插板芯体过孔931穿插定位的定位插板外套93，其中定位插板芯体92 穿过定位插板外套93并位于电路板中定位孔的正上方，定位插板芯体92的下端加工有与电路板定位孔数量、位置一一对应的定位孔插头921，第三连接板123中第五连接板过孔1232的宽度两侧螺固有两个第六连接板126，定位插板外套93固定在两个第六连接板126上，定位升降气缸91通过连接板固定在两个第六连接板126上进而固定在第三连接板123上且该气缸的活塞轴与定位插板芯体92的上端部连接并带动定位插板芯体92在定位插板外套 93的限位作用下做升降运动。

进一步的，第三连接板123的前板面下部分螺固有漏斗状的废料收集箱 14，用来接收剪切后的废料铜。

进一步的，第一剪切刀61前端面的剪切刀口611的横截面为不规则四边形状，剪切刀口611靠近未剪切铜料的一端为铜带长度锯切口6111，剪切刀口611的长度根据每个电路板上要插装的铜针数量而定，铜带长度锯切口 6111位置恰好位于活塞轴过孔31处。当剪切刀具6相对靠近运动进行剪切操作时，会产生两个剪切操作，其一是将固定数量的铜针从铜带上剪切下来，其二是将固定数量铜针对应长度的铜带从铜料上切下并掉落到正下方的废料收集箱14中。

本具体实施案例中涉及的电路板用送针及剪切装置结构简单，铜料的输送、剪切、插针操作一气呵成，动作简单易于实现，简化后的操作更进一步缩短了该工序的周期，加快插针操作；维修成本降低；剪切后的铜针用的固定结构、电路板用的定位结构，大大提高了电路板、铜针之间的定位精确度，进而提高电路板插针的合格率。

具体实施案例2：

一种电路板组装用送针及剪切装置，包括：送针组件、剪切组件、铜针定位组件、插针组件、连接板组件，送针组件包括侧推气缸1、铜料固定气缸2、铜料3、铜料输送块4，剪切组件包括剪切气缸5、剪切刀具6，铜针定位组件包括定位气缸7、导向块8，插针组件包括插针气缸10、插针侧推定位气缸13，连接板组件由位于不同位置的用于连接或固定周边结构件的多个连接板组成(如附图中所示，连接板采用现有技术中满足连接或固定目的连接板即可)；

铜料输送块4包括第一铜料输送块41、第二铜料输送块42，第一铜料输送块41加工有内置铜料3且供铜料3通行的铜料轨道内腔，所述铜料轨道内腔在长度方向上贯穿第一铜料输送块41的长度两端且部分与第一铜料输送块41的一侧面连通，第二铜料输送块42上加工有横向的光滑腰形通孔421，第二铜料输送块42螺固在第一铜料输送块41中与铜料轨道内腔部分连通的侧面上即光滑腰形通孔421与铜料轨道内腔连通，侧推气缸1固定在第一连接板121的上板面，所述第一连接板121上亦固定有滑块滑轨组件11，侧推气缸1的活塞轴端部、铜料固定气缸2的缸体分别固定在滑块滑轨组件11中滑块互相垂直的两侧面上，滑块滑轨组件11的滑轨方向与第一铜料输送块 41的长度方向平行，滑块滑轨组件11中滑块加工有供铜料固定气缸2活塞轴穿过的凹槽111，铜料固定气缸2活塞轴的正前方正对第二铜料输送块42 中的光滑腰形通孔421，铜料3上铜针之间的位置加工有供铜料固定气缸2 活塞轴前端部穿插固定的活塞轴过孔31且活塞轴过孔31与光滑腰形通孔421 在同一水平高度；

剪切组件中的第四连接板124固定在第二连接板122的上板面后端位置，剪切气缸5的缸体固定在第四连接板124的后板面，剪切刀具6包括第一剪切刀61、第二剪切刀62，第三连接板123垂直固定在第二连接板122的前端位置，第一剪切刀61螺固在第三连接板123的前方板面上，第一剪切刀61 位于铜料3的一侧、第二剪切刀62的前端剪切面位于铜料3的另一侧且第一剪切刀61、第二剪切刀62的剪切面位于同一水平高度，第二剪切刀62穿过第三连接板123上的剪切刀过孔1231，且穿过第四连接板124板面上的剪切气缸5的活塞轴与第二剪切刀62的后端面固定；第三连接板123中剪切刀过孔1231的正上方加工有第五连接板过孔1232，第五连接板125穿插在第五连接板过孔1232中；

铜针定位组件中定位气缸7的缸体固定在第四连接板124上，导向板8 包括导向板外套81、导向板芯体82，导向板外套81固定在第五连接板125 下端面凹槽中，导向板外套81中加工有导向板芯体82穿插用的导向板芯体过孔，导向板芯体82的后端与定位气缸7的活塞轴固定且在定位气缸7的作用下可在导向板外套81中前后运动，其中导向板外套81的前端面加工有与铜针结构相同的仿形腔且该仿形腔的厚度小于铜针的厚度，当导向板芯体82在定位气缸7的带动下向导向板外套82运动时对安放在仿形腔内的铜针形成夹持力保证铜针在剪切前后的位置、方向的固定性；插针侧推定位气缸13的缸体垂直固定在第三连接板123的后板面、活塞轴固定在第五连接板125的后侧板面并推动第五连接板125前后运动；

插针气缸10的缸体固定在第三连接板123的上端面、活塞轴固定在第五连接板125的上端面带动第五连接板125在竖向空间内作升降运动，进而带动夹持有剪切后的铜针的导向板8在电路板插针孔上方做升降运动，完成电路板的插针操作。

其中，同一根铜料3上相邻活塞轴过孔31之间的铜针数量不完全相同，前面活塞轴过孔31之间四个铜针，紧接着后面活塞轴过孔31之间六个铜针，就这样四、六个铜针间隔排列。

进一步的，还包括电路板定位升降模组9，电路板定位升降模组9包括定位升降气缸91、与定位升降气缸91活塞轴螺固的定位插板芯体92、加工有定位插板芯体过孔931穿插定位的定位插板外套93，其中定位插板芯体92 穿过定位插板外套93并位于电路板中定位孔的正上方，定位插板芯体92的下端加工有与电路板定位孔数量、位置一一对应的定位孔插头921，第三连接板123中第五连接板过孔1232的宽度两侧螺固有两个第六连接板126，定位插板外套93固定在两个第六连接板126上，定位升降气缸91通过连接板固定在两个第六连接板126上进而固定在第三连接板123上且该气缸的活塞轴与定位插板芯体92的上端部连接并带动定位插板芯体92在定位插板外套 93的限位作用下做升降运动。

进一步的，第三连接板123的前板面下部分螺固有漏斗状的废料收集箱 14，用来接收剪切后的废料铜。

进一步的，第一剪切刀61前端面的剪切刀口611的横截面为不规则四边形状，剪切刀口611靠近未剪切铜料的一端为铜带长度锯切口6111，剪切刀口611的长度根据每个电路板上要插装的铜针数量而定，铜带长度锯切口 6111位置恰好位于活塞轴过孔31处。当剪切刀具6相对靠近运动进行剪切操作时，会产生两个剪切操作，其一是将固定数量的铜针从铜带上剪切下来，其二是将固定数量铜针对应长度的铜带从铜料上切下并掉落到正下方的废料收集箱14中。

本具体实施案例中涉及的电路板用送针及剪切装置结构简单，铜料的输送、剪切、插针操作一气呵成，动作简单易于实现，简化后的操作更进一步缩短了该工序的周期，加快插针操作；维修成本降低；剪切后的铜针用的固定结构、电路板用的定位结构，大大提高了电路板、铜针之间的定位精确度，进而提高电路板插针的合格率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种电路板组装用送针及剪切装置，其特征在于：包括：送针组件、剪切组件、铜针定位组件、插针组件、连接板组件，送针组件包括侧推气缸、铜料固定气缸、铜料、铜料输送块，剪切组件包括剪切气缸、剪切刀具，铜针定位组件包括定位气缸、导向块，插针组件包括插针气缸、插针侧推定位气缸，连接板组件由位于不同位置的用于连接或固定周边结构件的多个连接板组成；

铜料输送块包括第一铜料输送块、第二铜料输送块，第一铜料输送块加工有内置铜料且供铜料通行的铜料轨道内腔，所述铜料轨道内腔贯穿第一铜料输送块的长度两端且部分与第一铜料输送块的一侧面连通，第二铜料输送块上加工有横向的光滑腰形通孔，第二铜料输送块螺固在第一铜料输送块中与铜料轨道内腔部分连通的侧面上即光滑腰形通孔与铜料轨道内腔连通，侧推气缸固定在第一连接板的上板面，所述第一连接板上亦固定有滑块滑轨组件，侧推气缸的活塞轴端部、铜料固定气缸的缸体分别固定在滑块滑轨组件中滑块互相垂直的两侧面上，滑块滑轨组件的滑轨方向与第一铜料输送块长度方向平行，滑块滑轨组件中滑块加工有供铜料固定气缸活塞轴穿过的凹槽，铜料固定气缸活塞轴的正前方正对第二铜料输送块中的光滑腰形通孔，铜料上铜针之间的位置加工有供铜料固定气缸活塞轴前端部穿插固定的活塞轴过孔且活塞轴过孔与光滑腰形通孔在同一水平高度；

剪切组件中的第四连接板固定在第二连接板的上板面后端位置，剪切气缸的缸体固定在第四连接板的后板面，剪切刀具包括第一剪切刀、第二剪切刀，第三连接板垂直固定在第二连接板的前端位置，第一剪切刀螺固在第三连接板的前方板面上，第一剪切刀位于铜料的一侧、第二剪切刀的前端剪切面位于铜料的另一侧且第一剪切刀、第二剪切刀的剪切面位于同一水平高度，第二剪切刀穿过第三连接板上的剪切刀过孔，穿过第四连接板板面上的剪切气缸的活塞轴与第二剪切刀的后端面固定；第三连接板中剪切刀过孔的正上方加工有第五连接板过孔，第五连接板穿插在第五连接板过孔中；

铜针定位组件中定位气缸的缸体固定在第四连接板上，导向板包括导向板外套、导向板芯体，导向板外套固定在第五连接板下端面凹槽中，导向板外套中加工有导向板芯体穿插用的导向板芯体过孔，导向板芯体的后端与定位气缸的活塞轴固定，在定位气缸的作用下导向板芯体可在导向板外套中前后运动，其中导向板外套的前端面加工有与铜针结构相同的仿形腔且该仿形腔的厚度小于铜针的厚度，当导向板芯体在定位气缸带动下向导向板外套运动时对安放在仿形腔内的铜针形成夹持力保证铜针在剪切前后的位置、方向的固定性；插针侧推定位气缸的缸体垂直固定在第三连接板的后板面、活塞轴固定在第五连接板的后侧板面并推动第五连接板前后运动；

插针气缸的缸体固定在第三连接板的上端面、活塞轴固定在第五连接板的上端面带动第五连接板在竖向空间内作升降运动，进而带动夹持有剪切后的铜针的导向板在电路板插针孔上方做升降运动，完成电路板的插针操作。

2.如权利要求1所述电路板组装用送针及剪切装置，其特征在于:同一根铜料上相邻活塞轴过孔之间的铜针数量均相同或不完全相同。

3.如权利要求1所述电路板组装用送针及剪切装置，其特征在于:还包括电路板定位升降模组，电路板定位升降模组包括定位升降气缸、与定位升降气缸活塞轴螺固的定位插板芯体、加工有定位插板芯体过孔穿插定位的定位插板外套，其中定位插板芯体穿过定位插板外套并位于电路板中定位孔的正上方，定位插板芯体的下端加工有与电路板定位孔数量、位置一一对应的定位孔插头，第三连接板中第五连接板过孔的宽度两侧螺固有两个第六连接板，定位插板外套固定在两个第六连接板上，定位升降气缸通过连接板固定在两个第六连接板上进而固定在第三连接板上且该气缸的活塞轴与定位插板芯体的上端部连接并带动定位插板芯体在定位插板外套的限位作用下做升降运动。

4.如权利要求1所述电路板组装用送针及剪切装置，其特征在于:第三连接板的前板面下部分螺固有漏斗状的废料收集箱，用来接收剪切后的废料铜。

5.如权利要求1所述电路板组装用送针及剪切装置，其特征在于:第一剪切刀前端面的剪切刀口的横截面为不规则四边形状，剪切刀口靠近未剪切铜料的一端为铜带长度锯切口，剪切刀口的长度根据每个电路板上要插装的铜针数量而定，铜带长度锯切口位置恰好位于活塞轴过孔处。

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