CN210789721U

CN210789721U - 一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置

Info

Publication number: CN210789721U
Application number: CN201921491293.2U
Authority: CN
Inventors: 石瑞勤; 龙振宾; 周靖尧; 姜全富; 朱路
Original assignee: Henan Qingong Robot Co ltd
Current assignee: Henan Qingong Robot Co ltd
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-09-09

Abstract

本实用新型公开了一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置，包括底座、电机和卡具，所述电机设置在所述底座上，且其轴线与所述底座垂直，所述电机电动通过带动与其连接的卡盘转动，实现设置在所述卡盘上的夹紧卡爪和所述卡具的同步转动，所述卡具通过夹紧卡爪设置在所述卡盘上，并通过两者的配合实现对管材的卡紧操作，所述底座上还设置有托臂，所述托臂上设置有对管材进行滚动支撑的托轮组；本实用新型通过卡具、托轮组和定位块之间的配合使用，具有对两种不同管材进行快速装卡、定位、旋转的功能，为实现激光切割管孔、分段切割为成品做辅助，减少更换卡具时间，提高工作效率。

Description

一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置

技术领域：

本实用新型涉及一种管材裁剪辅助设备，特别是涉及一种一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置。

背景技术：

对管材进行切割时，往往是采用激光进行切割，在实际操作中，需要预先对管材进行定位、旋转，但是，由于有的管材形状尺寸不同，往往在进行更换棺材的同时需要对卡具一同进行更换，造成人员劳动强度的增加。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过卡具、托轮组和定位块之间的配合使用，具有对两种不同管材进行快速装卡、定位、旋转的功能，为实现激光切割管孔、分段切割为成品做辅助的一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置。

本实用新型的技术方案是：一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置，包括底座、电机和卡具，所述电机设置在所述底座上，且其轴线与所述底座垂直，所述电机电动通过带动与其连接的卡盘转动，实现设置在所述卡盘上的夹紧卡爪和所述卡具的同步转动，所述卡具通过夹紧卡爪设置在所述卡盘上，并通过两者的配合实现对管材的卡紧操作，所述底座上还设置有托臂，所述托臂上设置有对管材进行滚动支撑的托轮组。

进一步的，所述托臂上设置有通过气缸完成前后移动并实现对管材进行定位支撑的定位块，所述定位块上设置有与型材弧度相同的曲面；所述卡具为三个相同的1/3圆环，所述夹紧卡爪为气动卡盘。

进一步的，所述托臂上设置有至少两组固定孔，所述托轮组通过固定孔设置在所述托臂上，所述托轮组包括托轮座和设置在其上的托轮，所述托轮为双排单托轮或双排双托轮。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过卡具、托轮组和定位块之间的配合使用，具有对两种不同管材进行快速装卡、定位、旋转的功能，为实现激光切割管孔、分段切割为成品做辅助，减少更换卡具时间，提高工作效率。

2、本实用新型卡具内圈与外圈可实现装卡两种不同管径的管材，并配合专用定位装置（托轮组和定位块），对两种不同管材进行快速精确定位。

3、本实用新型托臂上设置有至少两组固定孔，托轮组可以根据管材的情况（尺寸）选择不同的固定孔进行安装固定，实现其在托臂上不同位置的固定安装，完成对管材的支撑。

4、本实用新型托轮为双排单托轮或双排双托轮，能够根据管材进行选择使用，同时定位块上设置有与型材弧度相同的曲面，在气缸的作用下完成前后移动，实现对管材的定位。

附图说明：

图1为本申请的一种结构示意图。

图2为本申请的另一种结构示意图。

图3为卡盘、夹紧卡爪、卡具的结构示意图。

图4为定位块与气缸的结构示意图。

图5为托轮组的一种结构示意图（双排单托轮）。

图6为托轮组的另一种结构示意图（双排双托轮）。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2和图3、图4、图5和图6，图中，1-底座，2-电机，3-卡盘，4-夹紧卡爪，5-卡具，6-定位块，7-气缸，8-双排单托轮，9-托臂，10-管一，11-双排双托轮，12-管二，13-托轮座，14-固定孔。

一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置，通过电机2旋转，利用卡盘3加紧卡爪4、卡具5，卡具5内圈与外圈可实现装卡两种不同管径的管一10、管二12，并配合根据管一10、管二12特征设计专用定位装置（托轮组和定位块），实现对管一10、管二12两种不同零件进行快速精确定位。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

实施例一：

电机2设置在底座1上，且其轴线与底座1垂直，电机2通过带动与其连接的卡盘3转动，实现设置在卡盘3上的夹紧卡爪4和卡具5的同步转动，卡具5通过夹紧卡爪4设置在卡盘3上，并通过两者的配合实现对管材的卡紧操作，底座1上还设置有托臂9，托臂9上设置有至少两组固定孔14，托轮组通过任一组固定孔14设置在托臂9上，托轮组包括托轮座13和设置在其上的托轮，托轮为双排双托轮11，卡具5为三个相同的1/3圆环，夹紧卡爪4为气动卡盘。

实施例二：

实施例二是在实施例一的基础上进行，其具体为增加定位块和改变托轮组结构，其余特征均相同，在相同结构已被实施例一描述的基础上，现仅对不通之处进行描述，其不同之处的具体结构为：托臂9上设置有通过气缸7完成前后移动并实现对管材进行定位支撑的定位块6，定位块6上设置有与型材弧度相同的曲面，托轮为双排单托轮8。

使用时：

管一10定位、旋转的实现过程：通过在气缸7上增加定位块6，将管一10对应特征放在定位块6上进行定位，同时另一端放在双排单托轮8上支撑，卡盘3带动卡具5卡紧管一10端部内径（卡具5为三个相同的1/3圆环，且三个1/3圆环与所卡紧的管一10内径相同；在气动卡盘作用下，实现三个1/3圆环面与管一10内面完全贴紧，并有一定的卡紧力，实现卡具5卡紧管一10），气缸7回缩，再通过电机2带动卡盘3转动，卡盘3带动管一10旋转，由以上操作，实现管一10精确定位及精确旋转。

管二12定位、旋转的实现过程：根据管二12特征，制作专用双排双托轮11，将管二12凸起部位放在双排双托轮11上定位，卡盘3带动卡具5卡紧管二12端部外径（卡具5为三个相同的1/3圆环，且三个1/3圆环与所卡紧的管二12外径相同；在气动卡盘作用下，实现三个1/3圆环面与管二12外面完全贴紧，并有一定的卡紧力，实现卡具5卡紧管二12），再通过电机2带动卡盘3转动，卡盘3带动管二12旋转，在管二12转动时，带动双排双托轮11跟随转动，双排双托轮11对管二12起到支撑及定位的作用。由以上操作，实现管二12精确定位及精确旋转。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置，包括底座、电机和卡具，其特征是：所述电机设置在所述底座上，且其轴线与所述底座垂直，所述电机电动通过带动与其连接的卡盘转动，实现设置在所述卡盘上的夹紧卡爪和所述卡具的同步转动，所述卡具通过夹紧卡爪设置在所述卡盘上，并通过两者的配合实现对管材的卡紧操作，所述底座上还设置有托臂，所述托臂上设置有对管材进行滚动支撑的托轮组。

2.根据权利要求1所述的一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置，其特征是：所述托臂上设置有通过气缸完成前后移动并实现对管材进行定位支撑的定位块，所述定位块上设置有与型材弧度相同的曲面。

3.根据权利要求1所述的一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置，其特征是：所述卡具为三个相同的1/3圆环，所述夹紧卡爪为气动卡盘。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置，其特征是：所述托臂上设置有至少两组固定孔，所述托轮组通过固定孔设置在所述托臂上，所述托轮组包括托轮座和设置在其上的托轮，所述托轮为双排单托轮或双排双托轮。