CN210788781U - 一种用于冲压加工的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于冲压加工的工业机器人，旨在解决现有的冲压加工的工业机器人存在冲压头容易损坏的问题，冲压气缸的下端通过冲压杆设置有支撑座，且支撑座的下端开设有移动槽，移动槽内滑动设置有移动板，且移动板通过弹性伸缩杆设置在移动槽的内顶壁上，移动板的下端设置有冲压头，移动板的上端固定设置有移动杆，且移动杆活动插接在支撑座上，移动杆上缠绕设置有第一弹簧；本实用新型中，通过在冲压杆和冲压头之间设置有缓冲组件，这样在冲压时，可以通过缓冲组件起到缓冲作用，从而起到缓冲冲击力的作用，进而使得冲压头在正常工作的基础上，还能减小受到冲击力，从而延长使用寿命的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械人技术领域，具体涉及一种用于冲压加工的工业机器人。
背景技术
目前冲压工艺广泛应用，它通过各种冲压模具冲压出不同类型的工件产品。在整个冲压过程中，除了冲压加工外，还需要将工件送入冲压模以及将工件从冲压模中取出。冲压机器人能够代替人工在冲压过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故。
公开号为CN205111861U的专利，公开了冲压机器人，该冲压机器人中结构简单，采用三个方向运动有效地简化了结构，从而适应不同冲床数量的冲压生产线。
但是现有的冲压加工的工业机器人在冲压时，由于没有设置缓冲装置，因此存在冲压头容易损坏的问题。
为此，本实用新型中，提出了一种用于冲压加工的工业机器人。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于冲压加工的工业机器人，以解决现有的冲压加工的工业机器人存在冲压头容易损坏的问题。
(2)技术方案
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于冲压加工的工业机器人，包括冲压气缸和支撑架，所述冲压气缸设置在支撑架上，所述冲压气缸的下端通过冲压杆设置有支撑座，且支撑座的下端开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有移动板，且移动板通过弹性伸缩杆设置在移动槽的内顶壁上，所述移动板的下端设置有冲压头，所述移动板的上端固定设置有移动杆，且移动杆活动插接在支撑座上，所述移动杆上缠绕设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定设置在移动杆的侧壁和移动槽的顶壁上，所述移动杆的上端延伸到密封箱内，且密封箱固定设置在支撑座的上板上，所述移动杆位于密封箱内的一端固定设置有活塞，且活塞滑动设置在密封箱内。
进一步地，所述密封箱的数量设置有三个，且三个密封箱关于支撑座等距离环形设置。
进一步地，所述活塞的周向固定套设有密封套。
进一步地，所述移动槽内设置有缓冲垫。
进一步地，所述移动板的下端设置有第一磁铁，且第一磁铁的下方设置有第二磁铁，所述第二磁铁通过第二弹簧固定在L形固定杆上，且L形固定杆固定设置在支撑座的下端面上。
进一步地，所述缓冲垫的内腔设置为喇叭状结构。
进一步地，所述第二磁铁的数量至少设置有两个，且两个关于冲压头对称设置。
进一步地，所述第二磁铁的上方设置有减震垫。
(3)有益效果：
本实用新型中，通过在冲压杆和冲压头之间设置有缓冲组件，这样在冲压时，可以通过缓冲组件起到缓冲作用，从而起到缓冲冲击力的作用，进而使得冲压头在正常工作的基础上，还能减小受到冲击力，从而延长使用寿命的作用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中局部放大立体结构示意图；
图3为本实用新型中局部切割结构示意图。
附图标记如下：
冲压气缸1、支撑架2、冲压杆3、支撑座4、冲压头5、移动槽6、移动板7、弹性伸缩杆8、缓冲垫9、移动杆10、第一弹簧11、密封箱12、活塞13、第一磁铁14、减震垫15、第二磁铁16、第二弹簧17、L形固定杆18。
具体实施方式
下面结合附图1-3和实施例对本实用新型进一步说明：
一种用于冲压加工的工业机器人，包括冲压气缸1和支撑架2，冲压气缸1设置在支撑架2上，冲压气缸1的下端通过冲压杆3设置有支撑座4，且支撑座4的下端开设有移动槽6，移动槽6内滑动设置有移动板7，且移动板7通过弹性伸缩杆8设置在移动槽6的内顶壁上，移动板7的下端设置有冲压头5，移动板7的上端固定设置有移动杆10，且移动杆10活动插接在支撑座4上，移动杆10上缠绕设置有第一弹簧11，且第一弹簧11的两端分别固定设置在移动杆10的侧壁和移动槽6的顶壁上，移动杆10的上端延伸到密封箱12内，且密封箱12固定设置在支撑座4的上板上，移动杆10位于密封箱12内的一端固定设置有活塞13，且活塞13滑动设置在密封箱12内。
本实用新型中，通过在冲压杆3和冲压头5之间设置有缓冲组件，这样在冲压时，可以通过缓冲组件起到缓冲作用，从而起到缓冲冲击力的作用，进而使得冲压头5在正常工作的基础上，还能减小受到冲击力，从而延长使用寿命的作用。
该缓冲过程如下：
在冲压头5工作时，会使得移动板7在移动槽6内运动，移动板7的运动会使得弹性伸缩杆8受到挤压，从而起到缓冲的作用，同时移动板7的运动，会通过移动杆10推着活塞13在密封箱12内运动，活塞13的运动会改变密封箱12内的气压，从而通过气压的改变起到缓冲的作用，为了达到更好的缓冲作用，密封箱12的数量设置有三个，且三个密封箱12关于支撑座4等距离环形设置。
同时第一弹簧11的设置，也可以起到缓冲的作用。
本实施例中，活塞13在密封箱12内运动时，为了达到更好的密封作用，活塞13的周向固定套设有密封套。
为了起到更好的缓冲作用，移动槽6内设置有缓冲垫9，缓冲垫9设置为橡胶材质，这样移动板7的运动会对缓冲垫9起到挤压作用，从而通过缓冲垫9起到缓冲作用。
本实施例中，移动板7的下端设置有第一磁铁14，且第一磁铁14的下方设置有第二磁铁16，第二磁铁16通过第二弹簧17固定在L形固定杆18上，且L形固定杆18固定设置在支撑座4的下端面上。
具体的工作过程如下：
移动板7的向上运动会吸引第二磁铁16向上运动，从而使得第二弹簧17被拉伸，进而通过第二弹簧17起到缓冲的作用。
本实施例中，缓冲垫9的内腔设置为喇叭状结构，这样可以起到更好的缓冲作用。
本实施例中，第二磁铁16的数量至少设置有两个，且两个关于冲压头5对称设置，这样可以起到更好的缓冲作用。
本实施例中，第二磁铁16的上方设置有减震垫15，在移动板7向下运动时，会使得第一磁铁14和第二磁铁16之间会有撞击力，为了避免这种撞击，对第一磁铁14和第二磁铁16的磁性产生影响，本实施例中，设置了减震垫15。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过在冲压杆3和冲压头5之间设置有缓冲组件，这样在冲压时，可以通过缓冲组件起到缓冲作用，从而起到缓冲冲击力的作用，进而使得冲压头5在正常工作的基础上，还能减小受到冲击力，从而延长使用寿命的作用。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于冲压加工的工业机器人，包括冲压气缸(1)和支撑架(2)，所述冲压气缸(1)设置在支撑架(2)上，其特征在于，所述冲压气缸(1)的下端通过冲压杆(3)设置有支撑座(4)，且支撑座(4)的下端开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)内滑动设置有移动板(7)，且移动板(7)通过弹性伸缩杆(8)设置在移动槽(6)的内顶壁上，所述移动板(7)的下端设置有冲压头(5)，所述移动板(7)的上端固定设置有移动杆(10)，且移动杆(10)活动插接在支撑座(4)上，所述移动杆(10)上缠绕设置有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)的两端分别固定设置在移动杆(10)的侧壁和移动槽(6)的顶壁上，所述移动杆(10)的上端延伸到密封箱(12)内，且密封箱(12)固定设置在支撑座(4)的上板上，所述移动杆(10)位于密封箱(12)内的一端固定设置有活塞(13)，且活塞(13)滑动设置在密封箱(12)内。
2.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人，其特征在于：所述密封箱(12)的数量设置有三个，且三个密封箱(12)关于支撑座(4)等距离环形设置。
3.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人，其特征在于：所述活塞(13)的周向固定套设有密封套。
4.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人，其特征在于：所述移动槽(6)内设置有缓冲垫(9)。
5.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人，其特征在于：所述移动板(7)的下端设置有第一磁铁(14)，且第一磁铁(14)的下方设置有第二磁铁(16)，所述第二磁铁(16)通过第二弹簧(17)固定在L形固定杆(18)上，且L形固定杆(18)固定设置在支撑座(4)的下端面上。
6.如权利要求4所述的用于冲压加工的工业机器人，其特征在于：所述缓冲垫(9)的内腔设置为喇叭状结构。
7.如权利要求5所述的用于冲压加工的工业机器人，其特征在于：所述第二磁铁(16)的数量至少设置有两个，且两个关于冲压头(5)对称设置。
8.如权利要求5所述的用于冲压加工的工业机器人，其特征在于：所述第二磁铁(16)的上方设置有减震垫(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921056049.3U CN210788781U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种用于冲压加工的工业机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210788781U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112846247A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-28 | 中能半导体(连云港)有限公司 | 一种新型石英炉管生产加工用对接装置及使用方法 |
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2019
- 2019-07-04 CN CN201921056049.3U patent/CN210788781U/zh active Active
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| CN112846247A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-28 | 中能半导体(连云港)有限公司 | 一种新型石英炉管生产加工用对接装置及使用方法 |
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