CN210788781U - 一种用于冲压加工的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于冲压加工的工业机器人,旨在解决现有的冲压加工的工业机器人存在冲压头容易损坏的问题,冲压气缸的下端通过冲压杆设置有支撑座,且支撑座的下端开设有移动槽,移动槽内滑动设置有移动板,且移动板通过弹性伸缩杆设置在移动槽的内顶壁上,移动板的下端设置有冲压头,移动板的上端固定设置有移动杆,且移动杆活动插接在支撑座上,移动杆上缠绕设置有第一弹簧;本实用新型中,通过在冲压杆和冲压头之间设置有缓冲组件,这样在冲压时,可以通过缓冲组件起到缓冲作用,从而起到缓冲冲击力的作用,进而使得冲压头在正常工作的基础上,还能减小受到冲击力,从而延长使用寿命的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械人技术领域,具体涉及一种用于冲压加工的工业机器人。
背景技术
目前冲压工艺广泛应用,它通过各种冲压模具冲压出不同类型的工件产品。在整个冲压过程中,除了冲压加工外,还需要将工件送入冲压模以及将工件从冲压模中取出。冲压机器人能够代替人工在冲压过程中进行反复取料操作,避免采用人工取料发生安全事故。
公开号为CN205111861U的专利,公开了冲压机器人,该冲压机器人中结构简单,采用三个方向运动有效地简化了结构,从而适应不同冲床数量的冲压生产线。
但是现有的冲压加工的工业机器人在冲压时,由于没有设置缓冲装置,因此存在冲压头容易损坏的问题。
为此,本实用新型中,提出了一种用于冲压加工的工业机器人。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种用于冲压加工的工业机器人,以解决现有的冲压加工的工业机器人存在冲压头容易损坏的问题。
(2)技术方案
为了实现本实用新型的目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种用于冲压加工的工业机器人,包括冲压气缸和支撑架,所述冲压气缸设置在支撑架上,所述冲压气缸的下端通过冲压杆设置有支撑座,且支撑座的下端开设有移动槽,所述移动槽内滑动设置有移动板,且移动板通过弹性伸缩杆设置在移动槽的内顶壁上,所述移动板的下端设置有冲压头,所述移动板的上端固定设置有移动杆,且移动杆活动插接在支撑座上,所述移动杆上缠绕设置有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别固定设置在移动杆的侧壁和移动槽的顶壁上,所述移动杆的上端延伸到密封箱内,且密封箱固定设置在支撑座的上板上,所述移动杆位于密封箱内的一端固定设置有活塞,且活塞滑动设置在密封箱内。
进一步地,所述密封箱的数量设置有三个,且三个密封箱关于支撑座等距离环形设置。
进一步地,所述活塞的周向固定套设有密封套。
进一步地,所述移动槽内设置有缓冲垫。
进一步地,所述移动板的下端设置有第一磁铁,且第一磁铁的下方设置有第二磁铁,所述第二磁铁通过第二弹簧固定在L形固定杆上,且L形固定杆固定设置在支撑座的下端面上。
进一步地,所述缓冲垫的内腔设置为喇叭状结构。
进一步地,所述第二磁铁的数量至少设置有两个,且两个关于冲压头对称设置。
进一步地,所述第二磁铁的上方设置有减震垫。
(3)有益效果:
本实用新型中,通过在冲压杆和冲压头之间设置有缓冲组件,这样在冲压时,可以通过缓冲组件起到缓冲作用,从而起到缓冲冲击力的作用,进而使得冲压头在正常工作的基础上,还能减小受到冲击力,从而延长使用寿命的作用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型中局部放大立体结构示意图;
图3为本实用新型中局部切割结构示意图。
附图标记如下:
冲压气缸1、支撑架2、冲压杆3、支撑座4、冲压头5、移动槽6、移动板7、弹性伸缩杆8、缓冲垫9、移动杆10、第一弹簧11、密封箱12、活塞13、第一磁铁14、减震垫15、第二磁铁16、第二弹簧17、L形固定杆18。
具体实施方式
下面结合附图1-3和实施例对本实用新型进一步说明:
一种用于冲压加工的工业机器人,包括冲压气缸1和支撑架2,冲压气缸1设置在支撑架2上,冲压气缸1的下端通过冲压杆3设置有支撑座4,且支撑座4的下端开设有移动槽6,移动槽6内滑动设置有移动板7,且移动板7通过弹性伸缩杆8设置在移动槽6的内顶壁上,移动板7的下端设置有冲压头5,移动板7的上端固定设置有移动杆10,且移动杆10活动插接在支撑座4上,移动杆10上缠绕设置有第一弹簧11,且第一弹簧11的两端分别固定设置在移动杆10的侧壁和移动槽6的顶壁上,移动杆10的上端延伸到密封箱12内,且密封箱12固定设置在支撑座4的上板上,移动杆10位于密封箱12内的一端固定设置有活塞13,且活塞13滑动设置在密封箱12内。
本实用新型中,通过在冲压杆3和冲压头5之间设置有缓冲组件,这样在冲压时,可以通过缓冲组件起到缓冲作用,从而起到缓冲冲击力的作用,进而使得冲压头5在正常工作的基础上,还能减小受到冲击力,从而延长使用寿命的作用。
该缓冲过程如下:
在冲压头5工作时,会使得移动板7在移动槽6内运动,移动板7的运动会使得弹性伸缩杆8受到挤压,从而起到缓冲的作用,同时移动板7的运动,会通过移动杆10推着活塞13在密封箱12内运动,活塞13的运动会改变密封箱12内的气压,从而通过气压的改变起到缓冲的作用,为了达到更好的缓冲作用,密封箱12的数量设置有三个,且三个密封箱12关于支撑座4等距离环形设置。
同时第一弹簧11的设置,也可以起到缓冲的作用。
本实施例中,活塞13在密封箱12内运动时,为了达到更好的密封作用,活塞13的周向固定套设有密封套。
为了起到更好的缓冲作用,移动槽6内设置有缓冲垫9,缓冲垫9设置为橡胶材质,这样移动板7的运动会对缓冲垫9起到挤压作用,从而通过缓冲垫9起到缓冲作用。
本实施例中,移动板7的下端设置有第一磁铁14,且第一磁铁14的下方设置有第二磁铁16,第二磁铁16通过第二弹簧17固定在L形固定杆18上,且L形固定杆18固定设置在支撑座4的下端面上。
具体的工作过程如下:
移动板7的向上运动会吸引第二磁铁16向上运动,从而使得第二弹簧17被拉伸,进而通过第二弹簧17起到缓冲的作用。
本实施例中,缓冲垫9的内腔设置为喇叭状结构,这样可以起到更好的缓冲作用。
本实施例中,第二磁铁16的数量至少设置有两个,且两个关于冲压头5对称设置,这样可以起到更好的缓冲作用。
本实施例中,第二磁铁16的上方设置有减震垫15,在移动板7向下运动时,会使得第一磁铁14和第二磁铁16之间会有撞击力,为了避免这种撞击,对第一磁铁14和第二磁铁16的磁性产生影响,本实施例中,设置了减震垫15。
本实用新型的有益效果:
本实用新型中,通过在冲压杆3和冲压头5之间设置有缓冲组件,这样在冲压时,可以通过缓冲组件起到缓冲作用,从而起到缓冲冲击力的作用,进而使得冲压头5在正常工作的基础上,还能减小受到冲击力,从而延长使用寿命的作用。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于冲压加工的工业机器人,包括冲压气缸(1)和支撑架(2),所述冲压气缸(1)设置在支撑架(2)上,其特征在于,所述冲压气缸(1)的下端通过冲压杆(3)设置有支撑座(4),且支撑座(4)的下端开设有移动槽(6),所述移动槽(6)内滑动设置有移动板(7),且移动板(7)通过弹性伸缩杆(8)设置在移动槽(6)的内顶壁上,所述移动板(7)的下端设置有冲压头(5),所述移动板(7)的上端固定设置有移动杆(10),且移动杆(10)活动插接在支撑座(4)上,所述移动杆(10)上缠绕设置有第一弹簧(11),且第一弹簧(11)的两端分别固定设置在移动杆(10)的侧壁和移动槽(6)的顶壁上,所述移动杆(10)的上端延伸到密封箱(12)内,且密封箱(12)固定设置在支撑座(4)的上板上,所述移动杆(10)位于密封箱(12)内的一端固定设置有活塞(13),且活塞(13)滑动设置在密封箱(12)内。
2.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人,其特征在于:所述密封箱(12)的数量设置有三个,且三个密封箱(12)关于支撑座(4)等距离环形设置。
3.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人,其特征在于:所述活塞(13)的周向固定套设有密封套。
4.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人,其特征在于:所述移动槽(6)内设置有缓冲垫(9)。
5.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人,其特征在于:所述移动板(7)的下端设置有第一磁铁(14),且第一磁铁(14)的下方设置有第二磁铁(16),所述第二磁铁(16)通过第二弹簧(17)固定在L形固定杆(18)上,且L形固定杆(18)固定设置在支撑座(4)的下端面上。
6.如权利要求4所述的用于冲压加工的工业机器人,其特征在于:所述缓冲垫(9)的内腔设置为喇叭状结构。
7.如权利要求5所述的用于冲压加工的工业机器人,其特征在于:所述第二磁铁(16)的数量至少设置有两个,且两个关于冲压头(5)对称设置。
8.如权利要求5所述的用于冲压加工的工业机器人,其特征在于:所述第二磁铁(16)的上方设置有减震垫(15)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112846247A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-28 | 中能半导体(连云港)有限公司 | 一种新型石英炉管生产加工用对接装置及使用方法 |
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