CN210762943U - 自动摆盘传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动摆盘传送装置，包括基架，其上表面两端分别设有罩板，两端的罩板之间安装由多根均匀排列的辊子构成的传动辊组件，其结构为：包括多根第一传动辊，其前方设有多根第二传动辊，第二传动辊的长度至少为第一传动辊的两倍；第二传动辊与第一传动辊之间传动连接；第二传动辊下方的基架上安装有第一升降气缸，其沿着第二传动辊的轴向平移，第一升降气缸的活塞杆端部安装有拨爪，拨爪具有至少一个爪片，爪片在相邻两个第二传动辊之间的间隙中；位于拨爪前侧的相邻两个第二传动辊之间设有上下升降的挡板。本实用新型实现了托盘的并排传送，提高了与加工炉内工位的匹配度，提高了传送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是一种自动摆盘传送装置。
背景技术
现有的传送装置，尤其是用在食品加工领域生产线中的传动装置，通常为单向传动装置，且传送带或传动辊的长度固定，只能顺次传送单个托盘，而实际生产中与传送带对接的加工炉内通常会并排列设置两个以上的托盘工位，以满足多个托盘同时入炉加工的需求，这种情况下，单排传送的传送带与加工炉的匹配度降低，不能充分发挥加工炉的效用，导致生产效率低下。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动摆盘传送装置，从而实现托盘由单排输送向多排输送的装换，从而既节约空间又提高了传送效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动摆盘传送装置，包括基架，基架的上表面的两端分别设有罩板，两端的罩板之间安装有由多根均匀排列的辊子构成的传动辊组件，其结构为：包括多根第一传动辊，其前方设有多根第二传动辊，第二传动辊的长度至少为第一传动辊的两倍；第二传动辊与第一传动辊之间传动连接；第二传动辊下方的基架上安装有第一升降气缸，第一升降气缸沿着第二传动辊的轴向平移，第一升降气缸的活塞杆端部安装有拨爪，拨爪具有至少一个爪片，爪片在相邻两个第二传动辊之间的间隙中；位于拨爪前侧的相邻两个第二传动辊之间设有上下升降的挡板。
作为上述技术方案的进一步改进：
罩板内侧面设有用于容纳所述拨爪的缺口。
所述第一升降气缸安装在平移气缸上，其沿着安装在基架下方的导轨滑动。
挡板下方的基架上安装有第二升降气缸，其输出端与挡板的底部连接。
第二传动辊和第一传动辊的两端都分别与设置在罩板内的轴承装置连接。
基架上设有与所述传动辊组件通过传动链连接的电机。
位于第二传动辊下方基架两端各安装一个感应开关。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，本实用新型的拨爪和感应开关感应托盘的位置，通过拨爪先将向前传送的一个托盘横向拨动至罩板的一端，等待第二个托盘进入和第一个托盘并排排列后，两端的感应开关配合，挡板下降，两个托盘并排向前传送；本实用新型加长了入炉前的传动辊的长度，实现了在进入加工炉前的两个或多个托盘的并排输送，增强了与加工炉内工位的匹配度，大大提高了传送效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1的另一视角。
图3为本实用新型拨爪的结构示意图。
图4为图1中A部放大图。
图5为图1的俯视图。
其中：10、拨爪；11、挡板；12、基架；13、托盘；14、罩板；15、电机；16、第一升降气缸；17、导轨；18、缺口；19、平移气缸；20、第二升降气缸；21、感应开关；91、第一传动辊；92、第二传动辊；101、爪片。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的自动摆盘传送装置，包括基架12，基架12的上表面的两端分别设有罩板14，两端的罩板14之间安装有由多根均匀排列的辊子构成的传动辊组件，其结构为：包括多根第一传动辊91，其前方设有多根第二传动辊92，第二传动辊92的长度至少为第一传动辊91的两倍；第二传动辊92与第一传动辊91之间传动连接；第二传动辊92下方的基架12上安装有第一升降气缸16，第一升降气缸16沿着第二传动辊92的轴向平移，第一升降气缸16的活塞杆端部安装有拨爪10，拨爪10具有至少一个爪片101，爪片101位于相邻两个第二传动辊92之间的间隙中；位于拨爪10前侧的相邻两个第二传动辊92之间设有上下升降的挡板11。
如图1和图4所示，罩板14内侧面设有用于容纳拨爪10的缺口18。
第一升降气缸16安装在平移气缸19上，其沿着安装在基架12下方的导轨17滑动。
挡板11下方的基架12上安装有第二升降气缸20，其输出端与挡板11的底部连接。
第二传动辊92和第一传动辊91的两端都分别与设置在罩板14内的轴承装置连接。
基架12上设有与传动辊组件通过传动链连接的电机15。
如图5所示，位于第二传动辊92下方基架12的两端各安装一个感应开关21。
本实用新型在实施过程中，原始状态时，拨爪10的爪片101卡位于缺口18内，挡板11伸出第二传动辊92上表面。将托盘13放在第一传动辊91上，当托盘13随第一传动辊91向前传送至拨爪10处时，该处的感应开关21感应到托盘13的位置，拨爪10下方的平移气缸19动作，带动拨爪10将托盘13横向移动至另一端的罩板14处，另一端的感应开关21感应其运动到位，同时，该托盘13的前侧由挡板11限位，然后拨爪10由第一升降气缸16带动下降，同时在平移气缸19带动下，返回至缺口18处，第一升降气缸16再次动作，使拨爪10的爪片101卡位至缺口18内，完成一个动作周期；第二个托盘13从第一传动辊91上进入到和第一个托盘13并排位置时，感应开关21再次感应到其位置，与另一端的感应开关同时亮起，挡板11下方的第二升降气缸20动作，挡板11下降，两个托盘13并排在第二传动辊92上同步向前传送至加工炉(冷冻炉)内(图中未示出)，后续托盘13再次重复上述动作过程，实现两个或多个托盘13并排入炉的功能。感应开关可采用本领域常用的接近开关、光电感应开关或其他感应开关。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种自动摆盘传送装置，其特征在于：包括基架(12)，其上表面两端分别设有罩板(14)，两端的罩板(14)之间安装由多根均匀排列的辊子构成的传动辊组件，其结构为：包括多根第一传动辊(91)，其前方设有多根第二传动辊(92)，第二传动辊(92)的长度至少为第一传动辊(91)的两倍；第二传动辊(92)与第一传动辊(91)之间传动连接；第二传动辊(92)下方的基架(12)上安装有第一升降气缸(16)，第一升降气缸(16)沿着第二传动辊(92)的轴向平移，第一升降气缸(16)的活塞杆端部设有拨爪(10)，拨爪(10)具有至少一个爪片(101)，爪片(101)位于相邻两个第二传动辊(92)之间的间隙中；位于拨爪(10)前侧的相邻的两个第二传动辊(92)之间设有上下升降的挡板(11)。
2.如权利要求1所述的自动摆盘传送装置，其特征在于：罩板(14)内侧面设有容纳所述拨爪(10)的缺口(18)。
3.如权利要求1所述的自动摆盘传送装置，其特征在于：所述第一升降气缸(16)安装在平移气缸(19)上，其沿着安装在基架(12)下方的导轨(17)滑动。
4.如权利要求1所述的自动摆盘传送装置，其特征在于：挡板(11)下方的基架(12)上安装有第二升降气缸(20)，其输出端与挡板(11)的底部连接。
5.如权利要求1所述的自动摆盘传送装置，其特征在于：位于第二传动辊(92)下方的基架(12)两端各安装一个感应开关(21)。
6.如权利要求1所述的自动摆盘传送装置，其特征在于：基架(12)上设有与所述传动辊组件通过传动链连接的电机(15)。
7.如权利要求1所述的自动摆盘传送装置，其特征在于：第二传动辊(92)和第一传动辊(91)的两端都分别与设置在罩板(14)内的轴承装置连接。
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|---|---|---|---|
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2019
- 2019-10-18 CN CN201921760971.0U patent/CN210762943U/zh active Active
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