CN210760140U - 双后轮倾斜装置 - Google Patents

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史泽坤
祖汪明
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Abstract

本实用新型涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种双后轮倾斜装置，包括固定架、摆臂、右摇臂、右减振器、右车轮、左摇臂、左减振器以及左轮胎；所述摆臂的中部通过铰轴与所述固定架铰接，所述摆臂的左端通过球铰链与所述左减振器的一端铰接，所述左减振器的另一端通过球铰链与所述左摇臂的一端铰接，所述左摇臂的另一端与所述固定架通过轴套铰接，所述左车轮安装在所述左摇臂上；摆臂右端结构与左端对称。本装置减小轮距，使车身变窄，实现轻型化小型化，提高通行效率；车身倾斜时，后车轮发生高低变化，从而提高车辆快速过弯稳定性。

Description

双后轮倾斜装置
技术领域
本实用新型涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种双后轮倾斜装置。
背景技术
采用单人座或者前后两座的小轮距的小型化汽车，节能环保，提高通行效率，是汽车发展的趋势之一。缩小左右轮距，车辆变窄，如果车辆重心高度不变，车辆过弯稳定性差，速度大了容易侧翻。目前，申请公布号为CN 106476958 A的“一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构”提出了一种反向三轮车辆，申请公布号为CN 108099917 A的“自动倾斜车辆”提出了一种包括左右的前轮和一个后轮的三轮车辆，以上两个专利均采用后单车轮的三轮车辆，车辆为前二后一的三点支撑，当三轮车高速转弯，车辆受离心力的作用，车辆会以外侧前轮和后轮接地点的连线为翻转轴线，向外侧翻，当三轮车辆和四轮车辆的轮距、车重、重心位置等整车参数相同时，三轮车辆重心到翻转轴线的距离只有四轮车辆的一半左右，三轮车辆即使增加了前部主动倾斜功能，仍存在侧翻的风险，并且公开的两种倾斜装置结构复杂，制作成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种双后轮倾斜装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种双后轮倾斜装置，其特征在于：包括固定架、摆臂、右摇臂、右减振器、右车轮、左摇臂、左减振器以及左车轮；所述摆臂的中部通过铰轴与所述固定架铰接，所述摆臂的左端通过球铰链与所述左减振器的一端铰接，所述左减振器的另一端通过球铰链与所述左摇臂的一端铰接，所述左摇臂的另一端与所述固定架通过轴套铰接，所述左车轮安装在所述左摇臂上；所述摆臂的右端通过球铰链与所述右减振器的一端铰接，所述右减振器的另一端通过球铰链与所述右摇臂的一端铰接，所述右摇臂的另一端与所述固定架通过轴套铰接，所述右车轮安装在所述右摇臂上。
优选地，所述左摇臂和右摇臂的一端分别向外形成支撑座，所述左车轮和右车轮分别安装在支撑座的外侧，所述左减振器和右减振器的另一端分别通过球铰链与所述支撑座的上部铰接。
优选地，所述固定架由立板、平板以及固定板构成，所述立板底部垂直固定车架上，所述平板横向固定在所述立板的顶部，所述固定板垂直固定在所述平板的外侧，所述固定板的中部安装所述铰轴，所述摆臂的中部与所述铰轴连接。
优选地，所述立板的底部两侧分别固定有所述轴套，所述轴套分别与所述左摇臂和右摇臂的另一端铰接。
一种带有双后轮倾斜装置的车辆，其特征在于：包括双前轮倾斜和转向装置、车身和双后轮倾斜装置，所述双前轮倾斜和转向装置安装在车身的前部，所述双后轮倾斜装置安装在车身的后部。
本实用新型的有益效果是:本装置为车辆后轮倾斜装置，通过减小轮距，使车身变窄，实现轻型化小型化，提高通行效率；车身倾斜时，后车轮发生高低变化，从而提高车辆快速过弯稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型工作状态图；
图3是本实用新型的整体结构图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1-2 所示，一种双后轮倾斜装置，包括固定架1、摆臂2、右摇臂3、右减振器4、右车轮5、左摇臂6、左减振器7以及左车轮8；所述摆臂的中部通过铰轴与所述固定架铰接，所述摆臂的左端通过球铰链与所述左减振器的一端铰接，所述左减振器的另一端通过球铰链与所述左摇臂的一端铰接，所述左摇臂的另一端与所述固定架通过轴套铰接，所述左车轮安装在所述左摇臂上；所述摆臂的右端通过球铰链与所述右减振器的一端铰接，所述右减振器的另一端通过球铰链与所述右摇臂的一端铰接，所述右摇臂的另一端与所述固定架通过轴套铰接，所述右车轮安装在所述右摇臂上。摆臂2自由摆动，在右减振器4和左减振器7 的作用下，右摇臂3和左摇臂6带着右车轮5和左车轮8上下运动。
作为本装置的进一步改进，可在摆臂2架上摆臂驱动器，可进行主动倾斜。
如图1所示，所述左摇臂和右摇臂的一端分别向外形成支撑座9，所述左车轮和右车轮分别安装在支撑座的外侧，所述左减振器和右减振器的另一端分别通过球铰链与所述支撑座的上部铰接。该支撑座起到支撑车轮以及减振器的作用。
如图1和2所示，所述固定架由立板10、平板11以及固定板12构成，所述立板底部垂直固定车架上，所述平板横向固定在所述立板的顶部，所述固定板垂直固定在所述平板的外侧，所述固定板的中部安装所述铰轴，所述摆臂的中部与所述铰轴连接。所述立板的底部两侧分别固定有所述轴套13，所述轴套分别与所述左摇臂和右摇臂的另一端铰接。固定板呈半圆形，便于找到其中心。
如图3所示，一种带有双后轮倾斜装置的车辆，包括双前轮倾斜和转向装置14、车身15和双后轮倾斜装置16，所述双前轮倾斜和转向装置安装在车身的前部，所述双后轮倾斜装置安装在车身的后部。双前轮主动倾斜，双后轮跟随倾斜，从而达到倾斜的目的。通过左右车轮的升降以致车身倾斜，产生离心力来提高车辆过弯稳定性，提高小轮距汽车的过弯速度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种双后轮倾斜装置，其特征在于：包括固定架、摆臂、右摇臂、右减振器、右车轮、左摇臂、左减振器以及左车轮；所述摆臂的中部通过铰轴与所述固定架铰接，所述摆臂的左端通过球铰链与所述左减振器的一端铰接，所述左减振器的另一端通过球铰链与所述左摇臂的一端铰接，所述左摇臂的另一端与所述固定架通过轴套铰接，所述左车轮安装在所述左摇臂上；所述摆臂的右端通过球铰链与所述右减振器的一端铰接，所述右减振器的另一端通过球铰链与所述右摇臂的一端铰接，所述右摇臂的另一端与所述固定架通过轴套铰接，所述右车轮安装在所述右摇臂上。
2.根据权利要求1所述的双后轮倾斜装置，其特征在于：所述左摇臂和右摇臂的一端分别向外形成支撑座，所述左车轮和右车轮分别安装在支撑座的外侧，所述左减振器和右减振器的另一端分别通过球铰链与所述支撑座的上部铰接。
3.根据权利要求1所述的双后轮倾斜装置，其特征在于：所述固定架由立板、平板以及固定板构成，所述立板底部垂直固定车架上，所述平板横向固定在所述立板的顶部，所述固定板垂直固定在所述平板的外侧，所述固定板的中部安装所述铰轴，所述摆臂的中部与所述铰轴连接。
4.根据权利要求3所述的双后轮倾斜装置，其特征在于：所述立板的底部两侧分别固定有所述轴套，所述轴套分别与所述左摇臂和右摇臂的另一端铰接。
5.一种带有权利要求1-4任意一项双后轮倾斜装置的车辆，其特征在于：包括双前轮倾斜和转向装置、车身和双后轮倾斜装置，所述双前轮倾斜和转向装置安装在车身的前部，所述双后轮倾斜装置安装在车身的后部。
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