CN219770076U - 一种倒三轮车的偏摆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种倒三轮车的偏摆结构，包括主梁架、铰接在主梁架的上摇臂组件与下摇臂组件，所述上摇臂组件包括左上摇臂与右上摇臂，下摇臂组件包括左下摇臂与右下摇臂，所述左上摇臂、左下摇臂的外端分别通过杆端关节轴承铰接在左转向节上，右上摇臂、右下摇臂的外端分别通过杆端关节轴承铰接在右转向节上，所述左转向节与右转向节呈左右对称，均包括轴段与颈段，所述轴段为直线段，处于前轮的轮辋内；所述颈段一体成型连接在轴段的上端，且颈段绕开前轮延伸至前轮的上方，从而与左上摇臂或右上摇臂的外端铰接连接。本实用新型的偏摆结构的摇臂的力臂长，承载力大，整车在高速行驶时的稳定性更佳。

Description

一种倒三轮车的偏摆结构

技术领域

本实用新型涉及一种倒三轮车的偏摆结构。

背景技术

倒三轮车，是一种具有两个前轮，一个后轮的三轮车，其具有防侧滑、稳定性、安全性较好等优点，深得消费者的喜爱。

现有的倒三轮车，为了缩小整车的尺寸，通常会将上摇臂、下摇臂缩短，而两个前轮处于上摇臂、下摇臂的两侧，这导致两个前轮的占比会更大，转向时左右两个前轮互相掣肘的概率大大增加，导致其运动空间受到限制，所以，受限于安全性与稳定性，两个前轮的轮距无法做到更小，所以，倒三轮的整车尺寸还是会较大，无法满足日益拥挤的城市交通道路。

发明内容

因此，本实用新型的主要目的，在于解决上述问题，提供一种倒三轮车的偏摆结构。

为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是提供一种倒三轮车的偏摆结构，包括主梁架、铰接在主梁架的上摇臂组件与下摇臂组件，所述上摇臂组件包括左上摇臂与右上摇臂，下摇臂组件包括左下摇臂与右下摇臂，所述左上摇臂与右上摇臂的内端通过枢转轴铰接在主梁架的上部，所述左下摇臂与右下摇臂的内端通过枢转轴铰接在主梁架的下部；所述左上摇臂、左下摇臂的外端分别通过杆端关节轴承铰接在左转向节上，右上摇臂、右下摇臂的外端分别通过杆端关节轴承铰接在右转向节上，两个前轮分别固定在左转向节、右转向节的轮轴上，所述左转向节与右转向节之间设有转向机构；所述左转向节与右转向节呈左右对称，均包括轴段与颈段，所述轴段为直线段，处于前轮的轮辋内，所述轴段设有沿径向贯通的安装孔，所述左下摇臂或右下摇臂外端的杆端关节轴承处于安装孔内；所述颈段一体成型连接在轴段的上端，且颈段绕开前轮延伸至前轮的上方，从而与左上摇臂或右上摇臂的外端铰接连接。

我们可以微微缩短上摇臂组件与下摇臂组件的长度，同时，只有下摇臂组件是处于轮辋范围内，那我们的前轮可以轴向朝下摇臂组件向内移动部分距离，使得转向节整体处于轮辋范围内，从而进一步缩小整车尺寸，另外，通过颈段的设计，使得上摇臂组件与下摇臂组件之间的高度距离更大，使得摇臂组件整体的抗承载能力大大提高，布局更加合理，运动更加稳定。

所述轮轴的内端一体连接有上固定板与下固定板，所述上固定板、下固定板分别匹配在转向节轴段的顶端、底端，且通过螺栓使得上固定板、下固定板与转向节轴段固定连接。

轮轴与转向节分体式的设计，有利于后期的维护。

所述颈段的左侧沿、右侧沿具有翻边。

翻边可以大大提高颈段的承载强度，有效提高安全性。

所述主梁架为一体铸造结构，包括转向柱管与设置在转向柱管下端的环形梁，所述转向柱管上设有上枢转座，环形梁的底部设有下枢转座，所述上枢转座与左上摇臂、右上摇臂的内端铰接，下枢转座与左下摇臂、右下摇臂的内端铰接；所述环形梁的右下角具有加强梁，所述加强梁与环形梁的右下角共同形成了加强孔，所述下枢转座靠近环形梁的右半边。

所述环形梁的前部的下半部向前形成凸起。

转向柱管与环形梁一体铸造的结构，使其承载强度更大，而且降低了制造成本；为了进一步提高上摇臂组件、下摇臂组件承载在主梁架上的安全性，我们增加了加强梁，而且，下枢转座在主梁架上更加靠近具有加强梁的位置。

所述主梁架的外壁设有若干加强筋。

所述转向柱管上还设有减震座，所述减震座枢转连接减震摇臂，所述减震摇臂的左端与左下摇臂之间设有左减震器，减震摇臂的右端与右下摇臂之间设有右减震器。

所述减震摇臂包括前摇臂片与后摇臂片，所述前摇臂片与后摇臂片呈前后对称设置，均包括中间臂，以中间臂的两端分别向左、向右延伸处于的左倾斜臂、右倾斜臂，以及左倾斜臂、右倾斜臂分别向左、向右延伸出的左支臂、右支臂；所述前摇臂片、后摇臂片的中间臂之间的距离大于两个左支臂之间的距离以及两个右支臂之间的距离，所述左减震器的顶端处于两个左支臂之间的空间位置，右减震器的顶端处于两个右支臂之间的空间位置。

前摇臂片与后摇臂片的折弯式特殊结构，可以大大增强减震摇臂的承载强度，即使是在尺寸紧凑较小的情况下，也能够保证安全性。

综上所述，本实用新型可以达到的技术效果是：

与现有技术相比，本实用新型的倒三轮车的偏摆结构，通过左转向节与右转向节的的两段式设计，使其颈段避开前轮的轮辋延伸至前轮的上方，轴段则能够容置于轮辋内，提高左上摇臂、右上摇臂至左下摇臂、右下摇臂之间的距离，提高了抗冲击及整体承载能力，整体结构更加稳固，在两个前轮轮距减少的前提下，也可以保证行驶稳定性；

与现有技术相比，本实用新型的倒三轮车的偏摆结构，在轮距缩小的同时，最大限度解决了两个前轮互相影响的问题，使得偏摆结构整体的体积变小，灵活性增加；同时，左减震器、右减震器的布置也增加了车辆的舒适性，并改变了偏摆结构运动时的刚性冲击，从而延长偏摆结构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型倒三轮车的偏摆结构的立体图；

图2是本实用新型倒三轮车的偏摆结构的去掉前轮的立体图；

图3是本实用新型倒三轮车的偏摆结构的转向机构的立体图；

图4是本实用新型倒三轮车的偏摆结构的主梁架的立体图；

图5是本实用新型倒三轮车的偏摆结构的左转向节的立体图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型所提出的一种倒三轮车的偏摆结构进一步详细说明。

请参考图1至图5，本实用新型提供了一种倒三轮车的偏摆结构，包括主梁架1、铰接在主梁架1的上摇臂组件与下摇臂组件，所述上摇臂组件包括左上摇臂2与右上摇臂3，下摇臂组件包括左下摇臂4与右下摇臂5，左上摇臂2与右上摇臂3为对称设计，左下摇臂4与右下摇臂5为对称设计，所述左上摇臂2与右上摇臂3的内端通过枢转轴铰接在主梁架1的上部，所述左下摇臂4与右下摇臂5的内端通过枢转轴铰接在主梁架1的下部；所述左上摇臂2、左下摇臂4的外端分别通过杆端关节轴承6铰接在左转向节7上，右上摇臂3、右下摇臂5的外端分别通过杆端关节轴承6铰接在右转向节8上，两个前轮9分别固定在左转向节7、右转向节8的轮轴10上，所述左转向节7与右转向节8之间设有转向机构11；所以，左上摇臂2、左转向节7、左下摇臂4、右下摇臂5、右转向节8与右上摇臂3共同形成了一个平行四边形结构，在向左转弯行驶时，左前轮上升，右前轮相对左前轮下降，从而实现转弯时防侧翻的目的。

所述左转向节7与右转向节8呈左右对称，均包括轴段12与颈段13，所述轴段12为直线段，处于前轮9的轮辋14内，所述轴段12设有沿径向贯通的安装孔15，所述左下摇臂4或右下摇臂5外端的杆端关节轴承6处于安装孔15内；所述颈段13一体成型连接在轴段12的上端，且颈段13绕开前轮9延伸至前轮9的上方，从而与左上摇臂2或右上摇臂3的外端铰接连接。

这里的颈段13呈“C”型，分为依次连接的三段：下凹弧段16、竖直段17与斜段18，下凹弧段16的两侧中部向内形成有凹陷50，凹陷50可以提高下凹弧段16整体的承受强度，斜段18的末端宽度相较于其他段要更宽，这有利于一体成型更大尺寸的铰接座20，使其可以与左上摇臂2或右上摇臂3的杆端关节轴承6连接。为了进一步提高颈段13的强度，我们在所述颈段13的左侧沿、右侧沿向内形成有翻边21。

另外，通过颈段13的设计，使得上摇臂组件可以安装在主梁架1更高的位置，从而与下摇臂组件之间的高度距离拉大，使得摇臂组件整体的抗承载能力大大提高，布局更加合理，运动更加稳定。

所述轮轴10的内端一体连接有上固定板22与下固定板23，整体为铸造结构，所述上固定板22、下固定板23分别匹配在转向节轴段12的顶端、底端，且通过螺栓25使得上固定板22、下固定板23与转向节轴段12固定连接。

轮轴10与转向节分体式的设计，有利于后期的维护。

所述主梁架1为一体铸造结构，包括转向柱管26与设置在转向柱管26下端的环形梁27，所述转向柱管26上设有上枢转座28，环形梁27的底部设有下枢转座29，所述上枢转座28与左上摇臂2、右上摇臂3的内端铰接，下枢转座29与左下摇臂4、右下摇臂5的内端铰接；由于环形梁27所形成的空间内，我们要容纳转向机构11，所以我们只能在所述环形梁27的右下角设计了加强梁30，所述加强梁30与环形梁27的右下角共同形成了加强孔31，所述下枢转座29靠近环形梁27的右半边；另外，我们在所述主梁架1的外壁、内壁均设置了加强筋32。

转向柱管26与环形梁27一体铸造的结构，使其承载强度更大，而且降低了制造成本；为了进一步提高上摇臂组件、下摇臂组件承载在主梁架1上的安全性，我们增加了加强梁30，而且，下枢转座29在主梁架1上更加靠近具有加强梁30的位置。

而且，环形梁27的前部的下半部向前形成凸起33，这样，在让转向机构11具有容纳空间的同时，还进一步提高了环形梁27的承载强度。

所述转向柱管26上还设有减震座34，所述减震座34枢转连接减震摇臂35，所述减震摇臂35的左端与左下摇臂4之间设有左减震器36，减震摇臂35的右端与右下摇臂5之间设有右减震器37。

所述减震摇臂35包括前摇臂片38与后摇臂片39，所述前摇臂片38与后摇臂片39呈前后对称设置，均包括中间臂40，以中间臂40的两端分别向左、向右延伸处于的左倾斜臂41、右倾斜臂42，以及左倾斜臂41、右倾斜臂42分别向左、向右延伸出的左支臂43、右支臂44；所述前摇臂片38、后摇臂片39的中间臂40之间的距离大于两个左支臂43之间的距离以及两个右支臂44之间的距离，所述左减震器36的顶端处于两个左支臂43之间的空间位置，右减震器37的顶端处于两个右支臂44之间的空间位置。

前摇臂片38与后摇臂片39的折弯式特殊结构，可以大大增强减震摇臂35的承载强度，即使是在尺寸紧凑较小的情况下，也能够保证安全性。

所述转向机构11包括插设在转向柱管26内的转向柱45、固定套设在转向柱45底端的转向臂46，转向臂46通过枢转结构47分别连接左拉杆48、右拉杆49，所述左拉杆48、右拉杆49分别通过杆端关节轴承6连接至左转向节7的轴段12、右转向节8的轴段12。

在行驶运动时，左上摇臂2与右上摇臂3、左下摇臂4与右下摇臂5分别于主梁架1上同轴线铰接，在转弯或倾斜时，可以实现全平行，车辆驾驶更加稳定，左右摇臂为单独的互不干涉的重心偏摆系统。

上文对本实用新型优选实施例的描述是为了说明和描述，并非想要把本实用新型穷尽或局限于所公开的具体形式，显然，可能做出许多修改和变化，这些修改和变化可能对于本领域技术人员来说是显然的，应当包括在由所附权利要求书定义的本实用新型的范围之内。

Claims (9)

1.一种倒三轮车的偏摆结构，包括主梁架、铰接在主梁架的上摇臂组件与下摇臂组件，所述上摇臂组件包括左上摇臂与右上摇臂，下摇臂组件包括左下摇臂与右下摇臂，所述左上摇臂与右上摇臂的内端通过枢转轴铰接在主梁架的上部，所述左下摇臂与右下摇臂的内端通过枢转轴铰接在主梁架的下部；所述左上摇臂、左下摇臂的外端分别通过杆端关节轴承铰接在左转向节上，右上摇臂、右下摇臂的外端分别通过杆端关节轴承铰接在右转向节上，两个前轮分别固定在左转向节、右转向节的轮轴上，所述左转向节与右转向节之间设有转向机构，其特征在于：所述左转向节与右转向节呈左右对称，均包括轴段与颈段，所述轴段为直线段，处于前轮的轮辋内，所述轴段设有沿径向贯通的安装孔，所述左下摇臂或右下摇臂外端的杆端关节轴承处于安装孔内；所述颈段一体成型连接在轴段的上端，且颈段绕开前轮延伸至前轮的上方，从而与左上摇臂或右上摇臂的外端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种倒三轮车的偏摆结构，其特征在于：所述轮轴的内端一体连接有上固定板与下固定板，所述上固定板、下固定板分别匹配在转向节轴段的顶端、底端，且通过螺栓使得上固定板、下固定板与转向节轴段固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种倒三轮车的偏摆结构，其特征在于：所述颈段的左侧沿、右侧沿具有翻边。

4.根据权利要求1所述的一种倒三轮车的偏摆结构，其特征在于：所述主梁架为一体铸造结构，包括转向柱管与设置在转向柱管下端的环形梁，所述转向柱管上设有上枢转座，环形梁的底部设有下枢转座，所述上枢转座与左上摇臂、右上摇臂的内端铰接，下枢转座与左下摇臂、右下摇臂的内端铰接；所述环形梁的右下角具有加强梁，所述加强梁与环形梁的右下角共同形成了加强孔，所述下枢转座靠近环形梁的右半边。

5.根据权利要求4所述的一种倒三轮车的偏摆结构，其特征在于：所述环形梁的前部的下半部向前形成凸起。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种倒三轮车的偏摆结构，其特征在于：所述主梁架的外壁设有若干加强筋。

7.根据权利要求4所述的一种倒三轮车的偏摆结构，其特征在于：所述转向柱管上还设有减震座，所述减震座枢转连接减震摇臂，所述减震摇臂的左端与左下摇臂之间设有左减震器，减震摇臂的右端与右下摇臂之间设有右减震器。

8.根据权利要求7所述的一种倒三轮车的偏摆结构，其特征在于：所述减震摇臂包括前摇臂片与后摇臂片，所述前摇臂片与后摇臂片呈前后对称设置，均包括中间臂，以中间臂的两端分别向左、向右延伸处于的左倾斜臂、右倾斜臂，以及左倾斜臂、右倾斜臂分别向左、向右延伸出的左支臂、右支臂；所述前摇臂片、后摇臂片的中间臂之间的距离大于两个左支臂之间的距离以及两个右支臂之间的距离，所述左减震器的顶端处于两个左支臂之间的空间位置，右减震器的顶端处于两个右支臂之间的空间位置。

9.根据权利要求1所述的一种倒三轮车的偏摆结构，其特征在于：所述颈段呈“C”型，分为依次连接的三段：下凹弧段、竖直段与斜段，下凹弧段的两侧中部具有凹陷，所述斜段的末端宽度相较于下凹弧段、竖直段要更宽。