CN210756921U - 一种围浆研盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种围浆研盖装置，围浆研盖装置包括机架、卡件旋转结构、固盖结构和恒力平衡加压系统；所述卡件旋转结构安装在所述机架下部，卡件旋转结构用于紧固容器且驱动容器转动；所述固盖结构可自适应上下调节高度地安装在机架上，固盖结构与卡件旋转结构且呈上下布置，固盖结构用于固定与容器配对的盖子；所述恒力平衡加压系统安置在固盖结构和机架之间。本实用新型解决了容器与盖子的结合面进行加力研磨时端面与圆周面的受力不均匀出现偏磨以及贴合面进入莫氏锥度卡死而停机或损坏工件的问题；实现了研磨次品率的成倍下降，研磨工时效率提高5‑10倍，大幅度提高了产品生产效率和产品质量。

Description

一种围浆研盖装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷器皿加工技术领域，具体涉及一种围浆研盖装置。

背景技术

众所周知，带盖的陶瓷或玻璃材质的容器都对盖和容器的贴合程度有较高的要求，例如瓶子、罐子、杯子、茶壶等。根据对带盖的陶瓷或玻璃材质的容器的品质要求，当需要盖子与容器贴合紧密时，通常会将盖子与容器口接合处进行配对研磨；尤其是采用建水紫陶制造的茶叶罐、茶壶等容器，这些陶瓷容器和盖子配合时，不但需要陶瓷容器和盖子的周向紧密贴合，而且陶瓷容器与盖子的盖沿的接触端面也要贴合紧密。

目前，陶瓷容器与盖子的研磨工艺方法是：先将容器放到旋转卡盘上固定，然后操作人员用一只手抓住盖子的盖顶并提起；操作人员的另外一只手在容器和盖子的口沿处涂抹湿润的磨料；启动转盘；抓紧盖顶轻轻放回容器上适度向下加力进行研磨，整个过程全靠操作人员的感觉来调整盖子的平面和径向压力的均匀，周而复始多次研磨后直到容器口沿的径向和端面与盖子均贴合紧密时为止。

上述容器和盖子的研磨工艺方法全过程由人工进行，且操作人员要掌握盖子径向端面的加力均匀需要一到三个月的培训练习才能磨出符合要求的产品；同时，整个研磨过程操作人员需要长时间持续操作，这会造成操作人员工作时单调且枯燥，且极大地提高了操作人员的劳动强度，因此容易造成产品质量的不稳定；此外，现有的研磨工艺生产效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出围浆研盖装置及其操作方法,保证了每个产品的质量，提高了产品质量的稳定性，提高了产品生产效率。

本实用新型提供了一种围浆研盖装置，包括机架、卡件旋转结构、固盖结构和恒力平衡加压系统；所述卡件旋转结构安装在所述机架下部，卡件旋转结构用于紧固容器且驱动容器转动；所述固盖结构可自适应上下调节高度地安装在机架上，固盖结构与卡件旋转结构且呈上下布置，固盖结构用于固定与容器配对的盖子；所述恒力平衡加压系统包括压盘法兰和多个拉绳恒力器，压盘法兰压靠在固盖结构上，每个拉绳恒力器的拉绳一端与压盘法兰的边沿连接，多个拉绳恒力器的拉绳在压盘法兰上的连接处沿压盘法兰周向均布，每个拉绳恒力器与机架连接；每个拉绳恒力器的拉绳用于对压盘法兰产生一个向机架侧下方的恒定拉力，以及限制压盘法兰的转动。

优选地，所述固盖结构包括真空发生器、旋转接头、连接管和开口向下的真空桶，真空桶与旋转接头的旋转端通过连接管连接，旋转接头的另一端通过真空管与真空发生器连接，压盘法兰套接在真空桶上，真空桶的开口套设有密封垫。

优选地，围浆研盖装置还包括轴向浮动配重系统；所述机架包括3-6根立柱，多根立柱的横截面投影均布在同一个圆上，每根立柱的顶部设有沿径向中心延伸设置的内横梁；其中一根立柱的内横梁的靠机架中心处设有第一定滑轮，该立柱的顶部设有外横梁，外横梁的的远立柱端设有第二定滑轮；所述轴向浮动配重系统包括可调配重块、连接绳和3-6根拉力绳或拉力杆，每根拉力绳或拉力杆的一端与压盘法兰的边沿连接，每根拉力绳或拉力杆的另一端与连接绳的一端连接，多根拉力绳或拉力杆与压盘法兰的连接处在压盘法兰的周向上均布；连接绳的另一端依次穿过第一定滑轮和第二定滑轮与可调配重块连接。

优选地，每个所述拉绳恒力器与对应单根立柱配套，拉绳恒力器包括拉绳、套管和可调配重滑块，套管活动套设在立柱上，立柱作为套管的滑轨，拉绳的两端分别与压盖法兰的边沿和套管连接；套管上设有环形凸沿，套管上套设有置于环形凸沿上的可调配重滑块。

优选地，所述恒力平衡加压系统还包括扭力调节器，扭力调节器设置在固盖结构和压盘法兰之间，或者扭力调节器设置在固盖结构与机架之间；扭力调节器用于防止容器与盖子发生抱死以及调节容器与盖子之间研磨对应位置的周向变化。

优选地，所述拉绳恒力器的拉绳的其中一段为拉力弹簧或拉力橡皮筋。

优选地，所述卡件旋转结构包括支撑板、电机和三爪卡盘，支撑板对应立柱处设有套孔，支撑板的套孔处设有调节管，支撑板的每个套孔和调节管均套设在对应的立柱上，调节管上设有螺纹孔，调节管的螺纹孔配设有紧固螺栓；支撑板设有安装孔，电机安装的支撑板上，电机的转轴穿过安装孔与三爪卡盘同中心轴连接，三爪卡盘与电机呈上下布置，三爪卡盘与真空桶呈下上布置；三爪卡盘的每个卡爪上设有竖直布置的限位棒，限位棒上包裹有软质套垫。

本实用新型具有如下的有益效果：

1、通过固盖结构紧固盖子，以及卡件旋转结构固定容器，使盖子和容器盖合，且在盖子的口沿和容器的口沿之间加入粗/细磨研浆混悬液；通过卡件旋转结构驱动容器转动，此时容器和盖子发生相互转动，即可实现盖子的口沿和容器的口沿的相互研磨，直到研磨至容器的口沿的内壁和上端面均与盖子紧密贴合；通过围浆研盖装置对容器和盖子的配对盖合加工，保证了每个产品的质量，提高了产品质量的稳定性，提高了产品生产效率。

2、通过对轴向浮动配重系统的可调配重块设计，调节可调配重块的重量，使真空桶吸附的盖子与容器的口沿盖合，且连接绳和拉力绳绷直的状态下，真空桶和盖子有向下运动的趋势，避免了操作人员长久手持盖子，极大地降低了操作人员的劳动强度。

3、当容器和盖子相互转动研磨时遇到容器或盖子的口沿的缺陷处将发生抱死时，在恒力平衡加压系统和轴向浮动配重系统的共同作用下，可根据实际情况自适应调节以解决盖子和容器的轴向压力与径向压力分配的比例问题，使盖子与容器之间产生轴向断续相互摆动和径向的相互摆动；从而让容器和盖子快要抱死时，让两者脱离接触达到防抱死的作用，同时便于粗/细磨研浆混悬液从环形弹性围挡进入盖子和容器相互研磨的接触面；此外，还便于盖子自动调节匹配和容器口沿的接触姿态而防止偏磨。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中真空桶和恒力平衡加压系统的装配图；

图3为本实用新型一实施例中环形弹性围挡的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中环形弹性围挡工作时的结构示意图。

附图标记：

1-机架，11-立柱，12-内横梁，13-第一定滑轮，14-外横梁，15-第二定滑轮，16-套管，161-环形凸沿，162-可调配重滑块，2-卡件旋转结构，21-支撑板，211-套孔，212-安装孔，22-电机，23-三爪卡盘，24-调节管，25-限位棒，3-固盖结构，31-真空发生器，32-旋转接头，33-连接管，34-真空桶，341-吸盘法兰，35-真空管，36-密封垫，4-恒力平衡加压系统，41-压盘法兰，42-拉绳，43-联接法兰，431-联接套，432-通孔，433-延伸管，44-加力法兰，441-限位管，5-轴向浮动配重系统，51-可调配重块，52-连接绳，53-拉力绳，6-压紧机构，61-压紧旋钮，611-限位柱，62-压力弹簧，7-环形弹性围挡。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种围浆研盖装置，包括机架1、卡件旋转结构2、固盖结构3和恒力平衡加压系统4；卡件旋转结构2安装在机架1下部，卡件旋转结构2用于紧固容器且驱动容器转动；固盖结构3可自适应上下调节高度地安装在机架1上，固盖结构3与卡件旋转结构2且呈上下布置，固盖结构3用于固定与容器配对的盖子。恒力平衡加压系统4包括压盘法兰41和多个拉绳恒力器，压盘法兰41压靠在固盖结构3上，每个拉绳恒力器的拉绳42一端与压盘法兰41的边沿连接，多个拉绳恒力器的拉绳42在压盘法兰41上的连接处沿压盘法兰41周向均布，每个拉绳恒力器与机架1连接；每个拉绳恒力器的拉绳42用于对压盘法兰41产生一个向机架侧下方的恒定拉力，以及限制压盘法兰41的转动。

该技术方案通过固盖结构3紧固盖子，以及卡件旋转结构2固定容器，使盖子和容器盖合，且在盖子的口沿和容器的口沿之间加入粗/细磨研浆混悬液；通过卡件旋转结构2驱动容器转动，此时容器和盖子发生相互转动，即可实现盖子的口沿和容器的口沿的相互研磨，直到研磨至容器的口沿的内壁和上端面均与盖子紧密贴合；通过围浆研盖装置对容器和盖子的配对盖合加工，保证了每个产品的质量，提高了产品质量的稳定性，提高了产品生产效率。此外，通过恒力平衡加压系统4的压盘法兰41和拉绳42以及固盖结构3的作用，使盖子与容器之间产生轴向断续相互摆动和径向的相互摆动，同时在盖子与容器之间产生相对转动的同时使盖子的口沿和容器的口沿的接触面在径向和轴向方向受力始终均匀平衡；从而让容器和盖子快要抱死时，让两者脱离接触达到防抱死的作用，同时便于粗/细磨研浆混悬液从环形弹性围挡进入盖子和容器相互研磨的接触面；还便于盖子自动调节匹配和容器口沿的接触姿态而防止偏磨。

固盖结构3包括真空发生器31、旋转接头32、连接管33和开口向下的真空桶34，真空桶34与旋转接头32的旋转端通过连接管33连接，旋转接头32的另一端通过真空管35与真空发生器31连接，压盘法兰41套接在真空桶34上，真空桶34的开口套设有密封垫36。将盖子的背面对中贴靠在真空桶34的密封垫36上，启动真空发生器31，即可对盖子进行真空吸附，操作简单便捷。

机架1包括3-6根立柱11，多根立柱11的横截面投影均布在同一个圆上，每根立柱11的顶部设有沿径向中心延伸设置的内横梁12；其中一根立柱11的内横梁12的靠机架中心处设有第一定滑轮13，该立柱11的顶部设有外横梁14，外横梁14的的远立柱端设有第二定滑轮15。每个拉绳恒力器与对应单根立柱11配套，拉绳恒力器包括拉绳42、套管16和可调配重滑块162，套管16活动套设在立柱11上，立柱11作为套管16的滑轨，拉绳42的两端分别与压盖法兰41的边沿和套管16连接；套管16上设有环形凸沿161，套管16上套设有置于环形凸沿161上的可调配重滑块162。拉绳恒力器的拉绳42的其中一段为拉力弹簧或拉力橡皮筋，使拉绳42的弹性拉力在一定范围内波动，该设计可通过压盘法兰41使固盖结构3产生扭摆动作，避免容器和盖子发生抱死的状态，也可让磨料顺利进入研磨面。

围浆研盖装置还包括轴向浮动配重系统5；轴向浮动配重系统5包括可调配重块51、连接绳52和3-6根拉力绳53或拉力杆，每根拉力绳53或拉力杆的一端与压盘法兰41的边沿连接，每根拉力绳53或拉力杆的另一端与连接绳52的一端连接，多根拉力绳53或拉力杆与压盘法兰41的连接处在压盘法兰的周向上均布；连接绳52的另一端依次穿过第一定滑轮13和第二定滑轮15与可调配重块51连接。通过对轴向浮动配重系统5的可调配重块51设计，调节可调配重块51的重量，使真空桶34吸附的盖子与容器的口沿盖合，且连接绳52和拉力绳53绷直的状态下，真空桶34和盖子有向下运动的趋势，避免了操作人员长久手持盖子，极大地降低了操作人员的劳动强度。

恒力平衡加压系统4还包括扭力调节器，扭力调节器设置在固盖结构3和压盘法兰41之间，或者扭力调节器设置在固盖结构3与机架1之间；扭力调节器用于防止容器与盖子发生抱死以及调节容器与盖子之间研磨对应位置的周向变化；同时，也可以使容器和盖子的研磨更加均匀。本实施例中，扭力调节器设置在固盖结构3和压盘法兰41之间。

扭力调节器包括联接法兰43和加力法兰44，联接法兰43的内圈设有向上延伸的联接套431，联接套431设有多个周向均布的螺纹孔，联接套的每个螺纹孔均配设有紧固螺栓，联接套431通过紧固螺栓固定在真空桶34上；真空桶34上设有吸盘法兰341，吸盘法兰341位于联接法兰43下方，压盘法兰41套设在真空桶34上且呈间距配合，压盘法兰41置于吸盘法兰341上；加力法兰44套设在真空桶34上且呈间隙配合，加力法兰44置于压盘法兰41上；联接法兰43上设有用于控制加力法兰44与压盘法兰41之间的摩擦力的压紧机构6。

压紧机构6包括多个压紧旋钮61和多个压力弹簧62，联接法兰43设有多个周向均布的通孔432，联接法兰43的每个通孔均设有向上延伸的延伸管433；加力法兰44对应每个通孔处均设有限位管441，限位管441活动插设在对应的通孔432内；每个延伸管433均螺纹连接有压紧旋钮61，每个限位管441和对应的延伸管433内置有一个压力弹簧62，压力弹簧62的两端分别与压紧旋钮61和加力法兰44接触；压紧旋钮61靠压力弹簧的端面设有同中心轴的限位柱611，压力弹簧62套设在限位柱611上。

卡件旋转结构2包括支撑板21、电机22和三爪卡盘23，支撑板21对应立柱11处设有套孔211，支撑板21的套孔处设有调节管24，支撑板21的每个套孔211和调节管24均套设在对应的立柱11上，调节管24上设有螺纹孔，调节管24的螺纹孔配设有紧固螺栓；调节管24通过紧固螺栓固定在立柱11上，从而对支撑板21进行固定。支撑板21设有安装孔212，电机22安装的支撑板21上，电机22的转轴穿过安装孔212与三爪卡盘23同中心轴连接，三爪卡盘23与电机22呈上下布置，三爪卡盘23与真空桶34呈下上布置。三爪卡盘23的每个卡爪上设有竖直布置的限位棒25，限位棒25上包裹有软质套垫。

本技术方案的工作原理是：

首先，将容器放置到三爪卡盘23上，通过驱动三爪卡盘23的卡爪向中间收紧，使三爪卡盘23的的三个限位棒25卡紧容器；其次，通过固盖结构3的真空桶34吸附固定盖子，通过对可调配重块51的重量调节，连接绳52和拉力绳53绷直的状态下，真空桶34和盖子有向下运动的趋势，以保证真空桶34吸附的盖子与容器的口沿盖合；在盖子的口沿和容器的口沿之间加入粗/细磨研浆混悬液，启动电机21驱动三爪卡盘23带动容器转动，容器和盖子发生相互转动，即可实现盖子的口沿和容器的口沿的相互研磨，直到研磨至容器的口沿的内壁和上端面均与盖子紧密贴合。

具体地，当容器和盖子相互转动研磨时遇到容器或盖子的口沿的缺陷处将发生抱死时，在压紧机构6的压紧旋钮61和压力弹簧62作用下，容器带着盖子、真空桶34、压盘法兰41、联接法兰43和加力法兰44跟随转动，压盘法兰41和拉绳42发生拉伸，立柱11上的加载有可调配重滑块162的套管16根据拉绳42的拉伸力在立柱上浮动；一方面，当拉绳42的拉伸力达到一定值时，再配合轴向浮动配重系统5的可调配重块51拉动压盘法兰41，可带动真空桶34和盖子在轴向上断续相互摆动和径向上断续相互摆动，从而让容器和盖子快要抱死时，让两者脱离接触达到防抱死的作用，同时便于粗/细磨研浆混悬液从环形弹性围挡进入盖子和容器相互研磨的接触面，还便于盖子自动调节匹配和容器口沿的接触姿态而防止偏磨；另一方面，当拉绳42的拉伸力达到上限时，此时的拉绳42的拉伸力大于压盘法兰41在压紧机构6下与吸盘法兰之间的摩擦力，真空桶34带动联接法兰43和加力法兰44与压盘法兰41发生相对转动，从而避免了压盘法兰41与真空桶34之间发生抱死的情况；而且压盘法兰41与真空桶34发生相对转动时，压盘法兰41在拉绳42、套管16和可调配重滑块162的共同作用下带动真空桶34发生轴向断续相互摆动和径向断续相互摆动，避免压盘法兰41与真空桶34发生抱死的现象，从而避免盖子的口沿和容器的口沿出现划伤的现象。

本实用新型还提供一种研盖方法，使用如前所述的围浆研盖装置，包括如下步骤：

S1：将容器固定在卡件旋转结构2上，在容器的开口处套上环形弹性围挡7，环形弹性围挡7的内圈与容器的开口处的外轮廓紧密贴合，环形弹性围挡7在工作时呈上大下小的喇叭状；

S2：通过固盖结构3固定与容器配对的盖子，使盖子与容器上下对应盖合；向环形弹性围挡7内添加适量粗磨研浆混悬液，粗研浆混悬液按重量份组份包括水25-35份、黏土25-35份以及粗磨磨料25-35份，粗磨磨料选自碳化硅和金刚砂的一种或者两种，粗磨磨料的尺寸为60-240目；

S3：驱动卡件旋转结构2转动，使容器和盖子发生相对转动，盖子的口沿和容器的口沿之间采用粗磨研浆混悬液研磨3-30分钟；

S4：从围浆研盖装置上卸下容器和盖子，将容器和盖子放入清洗池中进行清洗，然后取出容器和盖子进行干燥处理，即可获得成品。

通过围浆研盖装置配合研盖方法对容器的口沿和盖子的口沿进行研磨，保证了每个产品的质量，提高了产品质量的稳定性，提高了产品生产效率。

其中，按照水25-35份、黏土25-35份以及粗磨磨料25-35份调制成的粗研浆混悬液在内径20mm长度600mm的软管内的滴出速度为30-300滴/分钟，以保证粗研浆混悬液能够沿着环形弹性围挡7均匀进入容器的口沿和盖子的口沿之间。环形弹性围挡7的结构示意图和工作状态图如图3和图4所示。

为了提高部分容器的口沿和盖子的口沿相互贴合的精度，步骤S3和步骤S4之间还设有细磨，向环形弹性围挡7内添加适量细磨研浆混悬液，细研浆混悬液按重量份组份包括水30-35份、黏土25-30份以及细磨磨料38-45份，细磨磨料选自碳化硅和金刚砂的一种或者两种，粗磨磨料的尺寸为300-1000目；盖子的口沿和容器的口沿之间采用细磨研浆混悬液研磨1-5分钟。

其中，按照水30-35份、黏土25-30份以及细磨磨料38-45份调制成的细磨研浆混悬液在内径20mm长度600mm的软管内的滴出速度为30-300滴/分钟，以保证细研浆混悬液能够沿着环形弹性围挡7均匀进入容器的口沿和盖子的口沿之间。

为了便于将环形弹性围挡7套设在容器的开口处，环形弹性围挡7采用弹性材料。

此外，研盖方法还包括步骤S5：回收沉淀在清洗池底部的磨料再利用。

综上，本实用新型解决了容器与盖子的结合面进行加力研磨时端面与圆周面的受力不均匀出现偏磨以及贴合面进入莫氏锥度卡死而停机或损坏工件的问题；还解决了容器与盖子进行周面和端面两个面同时研磨的机械化技术问题，比人工研磨次品率成倍下降，研磨工时效率提高5-10倍，大幅度提高了产品生产效率和产品质量。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种围浆研盖装置，其特征在于：包括机架、卡件旋转结构、固盖结构和恒力平衡加压系统；

所述卡件旋转结构安装在所述机架下部，卡件旋转结构用于紧固容器且驱动容器转动；

所述固盖结构可自适应上下调节高度地安装在机架上，固盖结构与卡件旋转结构呈上下布置，固盖结构用于固定与容器配对的盖子；

所述恒力平衡加压系统包括压盘法兰和多个拉绳恒力器，压盘法兰压靠在固盖结构上，每个拉绳恒力器的拉绳一端与压盘法兰的边沿连接，多个拉绳恒力器的拉绳在压盘法兰上的连接处沿压盘法兰周向均布，每个拉绳恒力器与机架连接；每个拉绳恒力器的拉绳用于对压盘法兰产生一个向机架侧下方的恒定拉力，以及限制压盘法兰的转动。

2.根据权利要求1所述的围浆研盖装置，其特征在于：

所述固盖结构包括真空发生器、旋转接头、连接管和开口向下的真空桶，真空桶与旋转接头的旋转端通过连接管连接，旋转接头的另一端通过真空管与真空发生器连接，压盘法兰套接在真空桶上，真空桶的开口套设有密封垫。

3.根据权利要求2所述的围浆研盖装置，其特征在于：还包括轴向浮动配重系统；

所述机架包括3-6根立柱，多根立柱的横截面投影均布在同一个圆上，每根立柱的顶部设有沿径向中心延伸设置的内横梁；其中一根立柱的内横梁的靠机架中心处设有第一定滑轮，该立柱的顶部设有外横梁，外横梁的远立柱端设有第二定滑轮；

所述轴向浮动配重系统包括可调配重块、连接绳和3-6根拉力绳或拉力杆，每根拉力绳或拉力杆的一端与压盘法兰的边沿连接，每根拉力绳或拉力杆的另一端与连接绳的一端连接，多根拉力绳或拉力杆与压盘法兰的连接处在压盘法兰的周向上均布；连接绳的另一端依次穿过第一定滑轮和第二定滑轮与可调配重块连接。

4.根据权利要求3所述的围浆研盖装置，其特征在于：

每个所述拉绳恒力器与对应单根立柱配套，拉绳恒力器包括拉绳、套管和可调配重滑块，套管活动套设在立柱上，立柱作为套管的滑轨，拉绳的两端分别与压盖法兰的边沿和套管连接；套管上设有环形凸沿，套管上套设有置于环形凸沿上的可调配重滑块。

5.根据权利要求2所述的围浆研盖装置，其特征在于：

所述恒力平衡加压系统还包括扭力调节器，扭力调节器设置在固盖结构和压盘法兰之间，或者扭力调节器设置在固盖结构与机架之间；扭力调节器用于防止容器与盖子发生抱死以及调节容器与盖子之间研磨对应位置的周向变化。

6.根据权利要求4所述的围浆研盖装置，其特征在于：

所述拉绳恒力器的拉绳的其中一段为拉力弹簧或拉力橡皮筋。

7.根据权利要求3所述的围浆研盖装置，其特征在于：

所述卡件旋转结构包括支撑板、电机和三爪卡盘，支撑板对应立柱处设有套孔，支撑板的套孔处设有调节管，支撑板的每个套孔和调节管均套设在对应的立柱上，调节管上设有螺纹孔，调节管的螺纹孔配设有紧固螺栓；支撑板设有安装孔，电机安装的支撑板上，电机的转轴穿过安装孔与三爪卡盘同中心轴连接，三爪卡盘与电机呈上下布置，三爪卡盘与真空桶呈下上布置；三爪卡盘的每个卡爪上设有竖直布置的限位棒，限位棒上包裹有软质套垫。

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