CN210744078U - 一种包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包胶装置，包胶装置包括包胶机构，包胶机构包括驱动组件、第一包胶组件和第二包胶组件，驱动组件用于驱动第一包胶组件和第二包胶组件沿电芯厚度方向移动，第一包胶组件用于将从电芯一侧头部伸出的胶带翻折并从电芯头部的的斜边处粘贴于电芯头部另一侧，第二包胶组件用于将从电芯一侧尾部伸出的胶带翻折并包粘贴电芯尾部另一侧；与现有技术相比，本实用新型的包胶装置，包胶过程电芯保持不动，第一包胶组件将从电芯头部伸出的胶带翻折并粘贴于电芯，使胶带将电芯的斜边包覆，第二包胶组件将从电芯尾部伸出的胶带翻折并包覆于电芯，胶带与电芯斜边处贴合效果好，形成的电芯质量稳定。

Description

一种包胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池装配技术领域，具体地，涉及一种包胶装置。

背景技术

如图1所示，电池的电芯01由若干隔膜和铝膜相间包裹形成，具有头部011和尾部012，头部011设有极柱013，并且头部011左右两侧有被剪切形成两个斜边014。由于电芯01大小和电池外壳大小差不多，电芯01装入电池外壳时极易被电池外壳刮伤；此外，当这样的电芯01装入电池外壳后，电芯01外围的铝片和电池外壳接触，容易导致短路。为此，通常需要对电芯01进行包胶处理。现有的电芯01包胶方法，通过电芯01的旋转，胶带将电芯01的端部完全包覆。旋转电芯01包裹胶带的方式，胶带在电芯01的头部011的两个斜边014处不能与电芯01完全贴合，影响包胶效果和电芯的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种包胶装置，包胶装置包括包胶机构，包胶机构包括驱动组件、第一包胶组件和第二包胶组件，驱动组件的驱动端连接第一包胶组件和第二包胶组件，以驱动第一包胶组件和第二包胶组件沿电芯厚度方向移动，第一包胶组件用于将从电芯头部伸出的胶带从电芯的斜边处进行翻折，并使翻折的胶带粘贴于电芯，第二包胶组件用于将从电芯尾部伸出的胶带进行翻折，并使翻折的胶带粘贴于电芯。

根据本实用新型的一实施方式，第一包胶组件包括第一包胶驱动组和第一包胶块，第一包胶驱动组用于驱动第一包胶块向电芯的斜边移动，并使第一包胶块将翻折后的胶带粘贴于电芯。

根据本实用新型的一实施方式，第一包胶组件还包括旋转组，旋转组与第一包胶驱动组连接，第一包胶驱动组驱动旋转组转动，旋转组转动并推动第一包胶块向电芯的斜边移动。

根据本实用新型的一实施方式，第一包胶组件还包括移动限位件，移动限位件用于限定旋转组驱动第一包胶块移动的方向。

根据本实用新型的一实施方式，第一包胶组件还包括角度调整组，角度调整组用于调整第一包胶块的角度。

根据本实用新型的一实施方式，第二包胶组件包括第二包胶驱动组和第二包胶块，第二包胶驱动组用于驱动第二包胶块向电芯尾部移动，并使第二包胶块将翻折后的胶带粘贴于电芯。

根据本实用新型的一实施方式，第二包胶组件还包括行程调整组，行程调整组用于调整第二包胶驱动组驱动第二包胶块移动的行程。

根据本实用新型的一实施方式，包胶机构还包括压紧组件，压紧组件用于驱动第一包胶组件和第二包胶组件沿电芯厚度方向移动，并使第一包胶组件和第二包胶组件将粘贴于电芯上的胶纸压紧。

根据本实用新型的一实施方式，包胶机构还包括提升组件，提升组件，用于用于驱动第一包胶组件和第二包胶组件沿电芯厚度方向移动，并使第一包胶组件和第二包胶组件的执行面离开粘贴于电芯上的胶带。

根据本实用新型的一实施方式，还包括位置调整机构，位置调整机构用于调整包胶机构的位置，使第一包胶组件和第二包胶组件的执行面分别与从电芯头部和尾部伸出的胶带对正。

本实用新型的有益效果为：包胶过程电芯保持不动，驱动组件驱动第一包胶组件和第二包胶组件沿电芯厚度方向移动，第一包胶组件将从电芯头部伸出的胶带翻折并粘贴于电芯，使胶带将电芯的斜边包覆，第二包胶组件将从电芯尾部伸出的胶带翻折并包覆于电芯，胶带与电芯斜边处贴合效果好，形成的电芯质量稳定。

附图说明

图1为电芯的机构示意图；

图2为本实用新型的包胶装置的结构示意图；

图3为本实用新型的包胶装置另一方向的结构示意图；

图中：1.包胶机构、11.驱动组件、111.翻折驱动件、112.翻折驱动板1121.包胶滑轨12.第一包胶组件、121.第一包胶驱动组、1211.第一包胶驱动电机、1212.第一包胶传动丝杆、122.第一包胶块、123.旋转组、1231.第一安装块、1232.旋转轴、1233.旋转块、1234.连接轴、1235.避让槽、124.移动限位件、125.角度调整组、1251.角度调整板、1252.角度调节柱、13.第二包胶组件、131.第二包胶驱动组、1311.第二包胶驱动电机、1312.第二包胶传动丝杆、1313.第二安装块、132.第二包胶块、133.行程调整组、1331.行程调整滑轨、1332.第一行程调节块、1333.第二行程调节块、1334.行程调节螺栓、14.压紧组件、131.压紧驱动件、142.压紧驱动连接件、15.提升组件组、2.位置调整机构、21.第一位置调整组件、211.第一调整驱动件、212.第一调整传送件、213.安装板、2131.安装板滑块、214.支撑板、2141.位置调整滑轨、22.第二位置调整组件、01.电芯、011.头部、012.尾部、013.极柱、014.斜边

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例中提到的胶带粘贴于电芯的下表面，并从电芯的头部、尾部伸出。

请参阅图2，图2为本实施例的包胶装置的结构示意图；图3为本实用新型的包胶装置另一方向的结构示意图。如图所示，本申请的包胶装置包括包胶机构1，包胶机构1包括驱动组件11、第一包胶组件12和第二包胶组件13，驱动组件11的驱动端连接第一包胶组件12和第二包胶组件13，以驱动第一包胶组件12和第二包胶组件13沿电芯01厚度方向移动，第一包胶组件12用于将从电芯01头部伸出的胶带从电芯01的斜边014处进行翻折，并使翻折的胶带粘贴于电芯01，第二包胶组件13用于将从电芯01尾部伸出的胶带进行翻折，并使翻折的胶带粘贴于电芯01。

请复阅图2，如图所示，驱动组件11包括翻折驱动件111和翻折驱动板112，翻折驱动件111的驱动端连接翻折驱动板112，第一包胶组件12和第二包胶组件13设于翻折驱动板112，驱动组件11用于驱动第一包胶组件12和第二包胶组件13沿电芯01厚度方向移动，并使第一包胶组件12和第二包胶组件13的执行面将胶带沿电芯01厚度方向翻折90度。在本实施例中，当下表面左侧贴有胶带的电芯01被输送到包胶机构1处时，驱动组件11启动，翻折驱动件111带动第一包胶组件12和第二包胶组件13沿电芯01厚度方向移动，移动过程中，第一包胶组件12将从电芯头部伸出的胶带沿电芯01头部的斜边014处向电芯01另一侧翻折，第二包胶组件13将从电芯01尾部伸出的胶带向电芯01另一侧翻折。当第一包胶组件12和第二包胶组件13的执行面的高度与电芯01上表面的高度适配时，胶带被翻折90度。翻折驱动件111可以采用驱动电机,也可以采用驱动气缸，在本实施例中，翻折驱动件111采用驱动气缸,翻折驱动板112与驱动气缸的输出端连接。

请复阅图3，如图所示，第一包胶组件12包括第一包胶驱动组121和第一包胶块122，第一包胶驱动组121用于驱动第一包胶块122向电芯01头部的斜边014移动，并使第一包胶块122将翻折后的胶带从电芯01的的斜边014处包覆于电芯01上表面。第一包胶驱动组121可以采用气缸驱动，也可以采用电机驱动，采用气缸驱动时，第一包胶块122与驱动气缸的输出端连接，第一包胶块122与电芯01的斜边014对正，驱动气缸启动，并使第一包胶块122向电芯01移动。在本实施例中，第一包胶驱动组121采用电机驱动，第一包胶驱动组121包括第一包胶驱动电机1211和第一包胶传动丝杆1212，第一包胶驱动电机1211设于翻折驱动板112，第一包胶传动丝杆1212与第一包胶驱动电机1211的输出端连接，第一包胶块122通过丝杆螺母滑动连接于第一包胶传动丝杆1212。第一包胶驱动电机1211驱动第一包胶传动丝杆1212转动，进而带动第一包胶块122向电芯01的斜边014移动。当将胶带贴附在电芯01的另一侧时，第一包胶块122的下表面作用于胶带。

当第一包胶组件12和第二包胶组件13设于翻折驱动板112上时，最节省空间的设置方法是使第一包胶组件12和第二包胶组件13相对的设于翻折驱动板112的两端。由于电芯01头部的两侧设有斜边014，第一包胶块122前端侧面需要朝向电芯01头部的斜边014。请复阅图3，如图所示，为了节省空间，同时实现第一包胶组件12的执行端与电芯01的斜边014对正，第一包胶组件12还包括旋转组123，旋转组123与第一包胶驱动组121连接，第一包胶驱动组121驱动旋转组123转动，旋转组123转动并推动第一包胶块122向电芯01的斜边014移动。旋转组123将第一包胶驱动组121沿翻折驱动板112长度方向的输出转换为第一包胶块122向电芯01的斜边014移动。旋转组123包括第一安装块1231、旋转轴1232和旋转块1233，第一安装块1321通过丝杆螺母与第一包胶传动丝杆1212连接，旋转轴1232设于翻折驱动板112，旋转块1233的中部与旋转轴1232铰接，旋转轴1232一端与第一安装块1231连接，另一端与第一包胶块122连接，第一包胶驱动电机1211驱动第一包胶传动丝杆1212转动时，第一安装块1231随丝杆螺母移动并推动旋转块1233，旋转块1233绕旋转轴1232转动，并推动第一包胶块122向电芯01的斜边014移动。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，旋转块1233为弧形，旋转块1233的两个端分别与第一安装块1231和第一包胶块122连接。第一安装块1231推动旋转块1233转动时，旋转块1233另一端推动第一包胶块122向电芯01的斜边014移动。

为了避免旋转块1233绕旋转轴1232转动时与第一安装块1231产生干涉，第一安装块1231上设有连接轴1234，旋转块1233上设有避让槽1235，旋转轴1234连接于避让槽1235。第一安装块1231推动旋转块1233转动时，连接轴1234沿避让槽1235滑动，可以避免旋转块1233与第一安装块1231产生干涉。

旋转块1233转动时对第一包胶块122同时产生沿翻折驱动板112宽度方向和长度方向移动的作用力，请复阅图3，如图所示，为了使第一包胶块122朝向电芯01上的斜边014移动，第一包胶组件还包括移动限位件124，移动限位件124用于限定旋转组123驱动第一包胶块122移动的方向。在本实施例中，移动限位件124为设于翻折驱动板112上的限位滑轨，第一包胶块122滑动连接于限位滑轨且与电芯01的斜边014对正。当旋转块1233推动第一包胶块122转动时，第一包胶块122只能沿限位滑轨移动。

不同规格的电芯01的斜边014的倾斜角度不同，当电芯01规格改变时，第一包胶块122的移动方向需要发生改变，为了使本申请的包胶装置适用不同规格的电芯01，请复阅图3，如图所示，第一包胶组件12还包括角度调整组125，角度调整组125用于调整第一包胶块122的角度。在本实施例中，角度调整组125包括角度调整板1251和角度调节柱1252，角度调整板1451上设有调节弧槽，角度调节柱1252穿过角度调节板124的调节弧槽将角度调整板1451角度可调地设于翻折驱动板112，移动限位件124设于角度调整板1251。通过调整角度调整板1251的方向，使移动限位件124与电芯01的斜边014对正，来实现与不同规格的电芯01适配。

请复阅图3，如图所示，第二包胶组件13包括第二包胶驱动组131和第二包胶块132，第二包胶驱动组131用于驱动第二包胶块132向电芯01移动，并使第二包胶块132将翻折后的胶带包覆于电芯01尾部另一侧。第二包胶驱动组131的结构相同，第二包胶驱动组131包括第二包胶驱动电机1311和第二包胶传动丝杆1312，第二包胶驱动电机1311设于翻折驱动板112，第二包胶传动丝杆1312与第二包胶驱动电机1311的输出端连接，第二包胶块132通过丝杆螺母滑动连接于第二包胶传动丝杆1312。第二包胶驱动电机1311驱动第二包胶传动丝杆1312转动，进而带动第二包胶块132向电芯01移动,当将胶带贴附在电芯01另一侧时，第二包胶块132的下表面作用于胶带。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，第二包胶组件13沿翻折驱动板112的长度方向设于翻折驱动板112，为了使第二包胶块132作用于电芯01，第二包胶驱动组131还包括第二安装块1313，第二安装块1313通过丝杆螺母滑动连接于第二包胶传动丝杆1312，第二包胶块132设于第二安装块1313且伸出翻折驱动板112。当第二包胶块132随第二安装块1313移动时，第二包胶块132的执行面与电芯01对正。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，翻折驱动板112的两端设有包胶滑轨1121，第一包胶组件12的第一安装块1231和第二包胶组件13的第二安装块1313滑动连接于包胶滑轨1121。当对电芯01包胶时，第一安装块1231和第二安装块1313沿包胶滑轨1121滑动。

当电芯01的型号改变时，电芯01的长度发生变化，此时需要调整第一包胶组件12和第二包胶组件13之间的距离。由于第一包胶组件12的执行端需要与电芯013的斜边014对正，所以通过调整第二包胶组件13的位置来调整第一包胶组件12和第二包胶组件13之间的距离。请复阅图3，如图所示，在本实施例中，第二包胶组件13还包括行程调整组133，行程调整组133用于调整第二包胶驱动组131驱动第二包胶块132移动的行程。本实施例的行程调整组133包括行程调整滑轨1331、第一行程调节块1332、第二行程调节块1333和行程调节螺栓1334，行程调整滑轨1331设于翻折驱动板112，第一行程调节块1332和第二行程调节块1333通过行程调节螺栓1334紧固在行程调整滑轨1331两侧，第二包胶驱动电机1311设于第一行程调节块1332和第二行程调节块1333。当需要调整第一包胶组件12和第二包胶组件13之间的距离时，松动行程调节螺栓1334，调整第一行程调节块1332和第二行程调节块1333在行程调整滑轨1331上的固定位置，即可实现第一包胶组件12和第二包胶组件13之间距离的调整，并且可保证调整第二包胶组件13，第二包胶组件13只沿翻折驱动板112长度方向的位置发生移动。

为了使胶带在电芯01上粘贴牢固，本实施例的包胶装置1还包括压紧组件14，压紧组件14用于驱动第一包胶组件12和第二包胶组件13沿电芯厚度方向移动，并使第一包胶组件12和第二包胶组件13将粘贴于电芯上的胶纸压紧。

在本实施例中，压紧组件14包括压紧驱动件141和压紧驱动连接件142，翻折驱动件111的驱动端连压紧驱动件141，压紧驱动件141的驱动端连接压紧驱动连接件142，压紧驱动连接件142与翻折驱动板112连接。当胶带粘贴在电芯01上时，压紧驱动件141驱动压紧驱动连接件142向下移动，使第一包胶组件12和第二包胶组件13向下移动，并使第一包胶块122和第二包胶块132的执行面压到电芯01上，将胶带压紧。

压紧驱动件141可以采用驱动电机，也可以采用驱动气缸，采用驱动电机时，驱动电机连接有驱动丝杆，压紧驱动连接件142通过丝杆螺母滑动连接于驱动丝杆。当将电芯压紧后，驱动电机反向转动，使压紧驱动连接件142向上移动，并使第一包胶块122和第二包胶块132离开胶带。

在本实施例中，压紧驱动件141采用驱动气缸，包胶组件1还包括提升组件15，提升组件15设于压紧驱动连接件142且与翻折驱动板112连接。当第一包胶块122和第二包胶块132将胶带压紧后，提升组件15带动第一包胶块122和第二包胶块132离开粘贴在电芯01上的胶带。初始状态，压紧驱动件141的缸柱处于伸出状态，当第一包胶块122和第二包胶块132将胶带粘贴于电芯01上后，压紧驱动件141驱动压紧驱动连接件142下降，并带动第一包胶块122和第二包胶块132，第一包胶块122和第二包胶块132将电芯01上的胶带压紧，之后压紧驱动件141的缸柱复位，此时第一包胶块122和第二包胶块132仍与电芯01上的胶纸接触，为了避免第一包胶块122和第二包胶块132复位时带动胶纸，提升组件15启动，并带动第一包胶块122和第二包胶块132上升，使第一包胶块122和第二包胶块132从电芯01上的胶带离开。在本实施例中，提升组件15采用提升气缸。请复阅图1及2，如图所示，本实施例的包胶装置还包括位置调整机构2，位置调整机构2用于调整包胶机构1的位置，使第一包胶组件12和第二包胶组件13的执行端与电芯01对正。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，位置调整机构2包括第一位置调整组件21和第二位置调整组件22，第一位置调整组件21用于带动包胶机构1沿电芯01宽度方向向电芯01靠近或远离，第二位置调整组件22用于带动包胶机构1沿电芯01长度方向向电芯01靠近或远离，第二位置调整组件22设于第一位置调整组件21，包胶机构1设于第二位置调整组件22。对电芯01包胶时，第一位置调整组件21和第二位置调整组件22同时启动，最终使包胶机构1与电芯01对正。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，第一位置调整组件21包括第一调整驱动件211、第一调整传送件212和安装板213，第一调整传送件212与第一调整驱动件211的输出端连接，安装板213与第一调整传送件212连接。第一调整驱动件211启动时，第一调整传送件212带动安装板213移动。第一调整驱动件211可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机，在本实施例中，第一调整驱动件211采用驱动电机，第一调整传送件212采用驱动丝杆，第一调整传送件212与第一调整驱动件211的输出轴连接，安装板213通过丝杆螺母滑动连接于第一调整传送件212。

请复阅图2，如图所示，为了保证移动的平稳性，第一位置调整组件21还包括支撑板214，第一调整驱动件211设于支撑板214，支撑板214的长度方向设有位置调整滑轨2141，安装板213通过安装板滑块2131滑动连接于位置调整滑轨2141。

在本实施例中，第二位置调整组件22可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机和驱动丝杆的组合，在本实施例中，第二位置调整组件22采用单轴机械手，第二位置调整组件22设于安装板213，翻折驱动件111与第二位置调整组件22的执行端连接。

在本实施例中，包胶组件1和位置调整机构2电连接包胶装置的控制系统，包胶装置的控制系统控制包胶组件1和位置调整机构2作动，以达到包胶装置自动化控制之功效。

以下以胶带贴附于电芯01下表面左侧并从电芯01头部和尾部伸出为例，讲述本实施例包胶方法：

在包胶前，先根据电芯01的斜边014的斜度，调整角度调整组125在翻折驱动板112上的位置，调整第一包胶块122的方向，使第一包胶块122与电芯01头部的斜边014对正；然后通过行程调整组133调整第二包胶组件13在翻折驱动板112上的位置，进而调整第一包胶组件12和第二包胶组件13之间的距离。

当电芯01被输送到包胶装置处时，位置调整机构2启动，第一位置调整组件21和第二位置调整组件22同时动作，使包胶机构1电芯01对正。此时，第一包胶块122上表面位于从电芯01头部伸出的胶带下方，第二包胶块132上表面位于电芯01尾部伸出的胶带下方。

然后，驱动组件11启动，驱动组件11带动第一包胶组件12和第二包胶组件13向上移动，第一包胶块122移动时，将从电芯01头部伸出的胶带翻折，第二包胶块132移动时，将从电芯01尾部伸出的胶带翻折；当第一包胶块122和第二包胶块132的下表面与电芯01上表面对正时，驱动组件11停止动作。

之后，第一包胶组件12和第二包胶组件13启动，第一包胶驱动电机1211驱动第一包胶传动丝杆1212转动时，第一安装块1231随丝杆螺母移动，并推动旋转块1233，旋转块1233绕旋转轴1232转动，并推动第一包胶块122沿移动限位件124向电芯01的斜边014移动，第一包胶块122与电芯01对正的下表面作用于电芯01，并将胶带粘贴在电芯01的上；同时，第二包胶驱动电机1311驱动第二包胶传动丝杆1312转动，进而带动第二包胶块132向电芯01移动，第二包胶块132的下表面将被翻折的胶带粘贴在电芯01上。

然后，压紧组件14启动，压紧组件14带动第一包胶组件12和第二包胶组件13向下移动，使第一包胶块122和第二包胶块132将胶带在电芯01上压紧，然后压紧组件14复位。

然后，提升组件15启动，提升组件15带动第一包胶块122和第二包胶块132向上移动，使第一包胶块122和第二包胶块132离开电芯01上的胶带，完成电芯01包胶。

最后，第一包胶驱动组121带动第一包胶块122复位，第二包胶驱动组131带动第二包胶块132复位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包胶装置，其特征在于，包括包胶机构(1)，所述包胶机构(1)包括驱动组件(11)、第一包胶组件(12)和第二包胶组件(13)，所述驱动组件(11)的驱动端连接所述第一包胶组件(12)和第二包胶组件(13)，以驱动所述第一包胶组件(12)和第二包胶组件(13)沿电芯厚度方向移动，所述第一包胶组件(12)用于将从电芯头部伸出的胶带从电芯的斜边处翻折，并使翻折的所述胶带粘贴于所述电芯，所述第二包胶组件(13)用于将从所述电芯尾部伸出的胶带进行翻折，并使翻折的所述胶带粘贴于所述电芯。

2.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述第一包胶组件(12)包括第一包胶驱动组(121)和第一包胶块(122)，所述第一包胶驱动组(121)用于驱动所述第一包胶块(122)向所述电芯的斜边移动，并使所述第一包胶块(122)将翻折后的所述胶带粘贴于所述电芯。

3.根据权利要求2所述的包胶装置，其特征在于，所述第一包胶组件(12)还包括旋转组(123)，所述旋转组(123)与所述第一包胶驱动组(121)连接，第一包胶驱动组(121)驱动所述旋转组(123)转动，所述旋转组(123)转动并推动所述第一包胶块(122)向所述电芯的斜边移动。

4.根据权利要求3所述的包胶装置，其特征在于，所述第一包胶组件(12)还包括移动限位件(124)，所述移动限位件(124)用于限定所述旋转组(123)驱动所述第一包胶块(122)移动的方向。

5.根据权利要求4所述的包胶装置，其特征在于，所述第一包胶组件(12)还包括角度调整组(125)，所述角度调整组(125)用于调整所述第一包胶块(122)的角度。

6.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述第二包胶组件(13)包括第二包胶驱动组(131)和第二包胶块(132)，所述第二包胶驱动组(131)用于驱动所述第二包胶块(132)向所述电芯尾部移动，并使所述第二包胶块(132)将翻折后的所述胶带粘贴于所述电芯。

7.根据权利要求6所述的包胶装置，其特征在于，所述第二包胶组件(13)还包括行程调整组(133)，所述行程调整组(133)用于调整所述第二包胶驱动组(131)驱动所述第二包胶块(132)移动的行程。

8.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，包胶机构(1)还包括压紧组件(14)，所述压紧组件(14)用于驱动所述第一包胶组件(12)和第二包胶组件(13)沿所述电芯厚度方向移动，并使所述第一包胶组件(12)和第二包胶组件(13)将粘贴于所述电芯上的胶纸压紧。

9.根据权利要求8所述的包胶装置，其特征在于，包胶机构(1)还包括提升组件(15)，所述提升组件(15)，用于驱动所述第一包胶组件(12)和第二包胶组件(13)沿所述电芯厚度方向移动，并使所述第一包胶组件(12)和第二包胶组件(13)的执行面离开粘贴于电芯上的胶带。

10.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，还包括位置调整机构(2)，所述位置调整机构(2)用于调整所述包胶机构(1)的位置，使所述第一包胶组件(12)和第二包胶组件(13)的执行面分别与从电芯头部和尾部伸出的胶带对正。

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