CN210735534U - 托盘移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘移栽机构，包括固定架、托盘移动组件以及托盘夹持组件，托盘移动组件连接于固定架上，托盘夹持组件包括夹持连接架以及若干个用于固定托盘的夹爪结构，夹持连接架与托盘移动组件连接，夹爪结构连接于夹持连接架上。本实用新型通过设置托盘移动组件以及托盘夹持组件，由托盘夹持组件的夹爪结构夹紧托盘后，由托盘移动组件的水平移动结构以及竖直移动结构将托盘移动至指定的位置，无需人工操作，实现可将托盘自动移动至指定的位置，以满足不同位置的作业需求，提高工作效率，降低成本。

Description

托盘移栽机构

技术领域

本实用新型涉及移栽结构，更具体地说是指托盘移栽机构。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，是一种载货平台，而且是活动的平台，产品放置在托盘上，对托盘进行操作，便可将产品移动至指定的位置。

当需要对托盘内的产品进行操作时，或者当需要拿取托盘以盛放产品时，需要人工将托盘搬移至指定的位置，在进行产品的放置或取出，浪费人力，且工作效率不高。

因此，有必要设计一种新的机构，实现可将托盘自动移动至指定的位置，以满足不同位置的作业需求，提高工作效率，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供托盘移栽机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：托盘移栽机构，包括固定架、托盘移动组件以及托盘夹持组件，所述托盘移动组件连接于所述固定架上，所述托盘夹持组件包括夹持连接架以及若干个用于固定托盘的夹爪结构，所述夹持连接架与所述托盘移动组件连接，所述夹爪结构连接于所述夹持连接架上。

其进一步技术方案为：所述夹爪结构包括夹爪连接块、夹爪动力源以及夹瓣，所述夹爪动力源连接于所述夹爪连接块上，所述夹瓣与所述夹爪动力源连接，所述夹爪连接块与所述夹持连接架连接。

其进一步技术方案为：所述夹瓣包括竖直部以及水平部，所述竖直部与所述夹爪动力源连接，所述竖直部的下端连接有弧形过渡部，所述弧形过渡部的外端与所述水平部连接。

其进一步技术方案为：所述夹持连接架包括水平连接板以及若干个竖直连接板，所述竖直连接板与所述水平连接板连接，所述水平连接板与所述托盘移动组件连接，所述夹爪连接块与所述竖直连接板连接。

其进一步技术方案为：所述竖直连接板通过夹持连接块与所述水平连接板连接。

其进一步技术方案为：所述托盘移动组件包括水平移动结构以及竖直移动结构，所述水平移动结构连接于所述固定架上，所述竖直移动结构连接于所述水平移动结构上，所述水平连接板与所述竖直移动结构连接。

其进一步技术方案为：所述竖直移动结构包括竖直伺服模组，所述竖直伺服模组上设有竖直滑块，所述水平连接板与所述竖直滑块连接，所述竖直伺服模组与所述水平移动结构连接。

其进一步技术方案为：所述水平移动结构包括水平伺服模组，所述水平伺服模组上设有水平滑块，所述竖直伺服模组通过第一模组安装座与所述水平滑块连接，所述水平伺服模组与所述固定架连接。

其进一步技术方案为：所述水平伺服模组通过第二模组安装座与所述固定架连接。

其进一步技术方案为：所述水平伺服模组的外周设有第一保护罩，所述第一保护罩上设有第一通槽，所述水平滑块置于所述第一通槽内。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置托盘移动组件以及托盘夹持组件，由托盘夹持组件的夹爪结构夹紧托盘后，由托盘移动组件的水平移动结构以及竖直移动结构将托盘移动至指定的位置，无需人工操作，实现可将托盘自动移动至指定的位置，以满足不同位置的作业需求，提高工作效率，降低成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的托盘移栽机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的托盘移栽机构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的夹爪结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～3所示的具体实施例，本实施例提供的托盘移栽机构，可以运用在自动加工行业或者其他需要托盘40进行产品移栽等操作的场景中，还可运用在洁净等级为百级的细胞培养环境中，作为运动物料的托盘40的移栽机构，将托盘40从入料口移到出料口。

请参阅图1，上述的托盘移栽机构，包括固定架(图中未示出)、托盘移动组件以及托盘夹持组件，托盘移动组件连接于固定架上，托盘夹持组件包括夹持连接架以及若干个用于固定托盘40的夹爪结构，夹持连接架与托盘移动组件连接，夹爪结构连接于夹持连接架上。

利用若干个夹爪结构从不同的方向夹紧并固定托盘40后，由托盘移动组件工作，以进行托盘40在水平和竖直方向上的自由移动，以使得托盘40可以到达任一工位，实现可将托盘40自动移动至指定的位置，以满足不同位置的作业需求，提高工作效率，降低成本。

在一实施例中，请参阅图3，上述的夹爪结构包括夹爪连接块51、夹爪动力源50以及夹瓣，夹爪动力源50连接于夹爪连接块51上，夹瓣与夹爪动力源50连接，夹爪连接块51与夹持连接架连接。

该夹爪连接块51为L型连接块，多个夹瓣在对应的夹爪动力源50的驱动下，朝靠近托盘40的方向移动，以夹紧托盘40，实现对托盘40的固定，结构简单，无需人工操作，可降低成本。

在本实施例中，上述的夹爪动力源50为夹紧气缸，当然，于其他实施例，上述的夹爪动力源50还可以为其他动力源。

在一实施例中，请参阅图3，上述的夹瓣包括竖直部52以及水平部54，竖直部52与夹爪动力源50连接，竖直部52的下端连接有弧形过渡部53，弧形过渡部53的外端与水平部54连接。

设置弧形过渡部53可以减少夹瓣对托盘40边界的挤压，以避免托盘40的变形。

在一实施例中，水平部54、弧形过渡部53以及竖直部52一体成型，且水平部54、弧形过渡部53以及竖直部52上设有硅胶层，以避免夹紧托盘40时使得托盘40产生夹痕。

在一实施例中，请参阅图2，上述的夹持连接架包括水平连接板31以及若干个竖直连接板32，竖直连接板32与水平连接板31连接，水平连接板31与托盘移动组件连接，夹爪连接块51与竖直连接板32连接。

上述的竖直连接板32的个数与夹瓣的个数一致，在本实施例中，竖直连接板32的个数为两个，且两个竖直连接板32分别置于水平连接板31的两端。

于其他实施例，上述的竖直连接板32的个数还以为四个或者六个等双数个，以使得托盘40可以更加稳定地被夹紧，此时竖直连接板32的上端连接有过渡板，该过渡板与水平连接板31连接，且过渡板、水平连接板31以及竖直连接板32之间相互垂直。

在一实施例中，请参阅图2，上述的竖直连接板32通过夹持连接块33与水平连接板31连接。该夹持连接块33为L型连接块，以增强竖直连接板32与水平连接板31的连接稳固性。

在一实施例中，请参阅图1与图2，上述的托盘移动组件包括水平移动结构以及竖直移动结构，水平移动结构连接于固定架上，竖直移动结构连接于水平移动结构上，水平连接板31与水平移动结构连接。

托盘移动组件包括水平移动结构以及竖直移动结构，便可以实现对托盘40进行水平方向和竖直方向的移动，以使得托盘40到达不同的工位，以满足不同的作业需求。

在一实施例中，请参阅图2，竖直移动结构包括竖直伺服模组20，竖直伺服模组20上设有竖直滑块21，水平连接板31与竖直滑块21连接，所述竖直伺服模组20与水平移动结构连接。

在本实施例中，上述的竖直伺服模组20为伺服电动滑台模组。

在一实施例中，请参阅图2，上述的水平移动结构包括水平伺服模组10，水平伺服模组10上设有水平滑块，竖直伺服模组20通过第一模组安装座与水平滑块连接，水平伺服模组10与固定架连接。

在本实施例中，上述的水平伺服模组10为伺服电动滑台模组。

水平伺服模组10通过第二模组安装座与固定架连接。

水平伺服模组10以及竖直伺服模组20带动托盘40移动，夹爪动力源50驱动夹瓣执行对托盘40的夹紧和放松，以实现对托盘40的取放，长行程的的竖直师傅模组的垂直升降移动，使得托盘40有足够的上升空间，便于后续对托盘40内的物品进行操作。

在一实施例中，上述的水平伺服模组10的外周设有第一保护罩(图中未示出)，第一保护罩上设有第一通槽，水平滑块置于第一通槽内。第一保护罩可以对水平伺服模组10起到保护作用，避免产尘等。

在一实施例中，上述的竖直伺服模组20的外周设有第二保护罩(图中未示出)，第二保护罩上设有第二通槽，竖直滑块21置于第二通槽内。第二保护罩可以对竖直伺服模组20起到保护作用，避免产尘等。

上述的托盘移栽机构，通过设置托盘移动组件以及托盘夹持组件，由托盘夹持组件的夹爪结构夹紧托盘40后，由托盘移动组件的水平移动结构以及竖直移动结构将托盘40移动至指定的位置，无需人工操作，实现可将托盘40自动移动至指定的位置，以满足不同位置的作业需求，提高工作效率，降低成本。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.托盘移栽机构，其特征在于，包括固定架、托盘移动组件以及托盘夹持组件，所述托盘移动组件连接于所述固定架上，所述托盘夹持组件包括夹持连接架以及若干个用于固定托盘的夹爪结构，所述夹持连接架与所述托盘移动组件连接，所述夹爪结构连接于所述夹持连接架上。

2.根据权利要求1所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述夹爪结构包括夹爪连接块、夹爪动力源以及夹瓣，所述夹爪动力源连接于所述夹爪连接块上，所述夹瓣与所述夹爪动力源连接，所述夹爪连接块与所述夹持连接架连接。

3.根据权利要求2所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述夹瓣包括竖直部以及水平部，所述竖直部与所述夹爪动力源连接，所述竖直部的下端连接有弧形过渡部，所述弧形过渡部的外端与所述水平部连接。

4.根据权利要求3所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述夹持连接架包括水平连接板以及若干个竖直连接板，所述竖直连接板与所述水平连接板连接，所述水平连接板与所述托盘移动组件连接，所述夹爪连接块与所述竖直连接板连接。

5.根据权利要求4所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述竖直连接板通过夹持连接块与所述水平连接板连接。

6.根据权利要求4所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述托盘移动组件包括水平移动结构以及竖直移动结构，所述水平移动结构连接于所述固定架上，所述竖直移动结构连接于所述水平移动结构上，所述水平连接板与所述竖直移动结构连接。

7.根据权利要求6所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述竖直移动结构包括竖直伺服模组，所述竖直伺服模组上设有竖直滑块，所述水平连接板与所述竖直滑块连接，所述竖直伺服模组与所述水平移动结构连接。

8.根据权利要求7所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述水平移动结构包括水平伺服模组，所述水平伺服模组上设有水平滑块，所述竖直伺服模组通过第一模组安装座与所述水平滑块连接，所述水平伺服模组与所述固定架连接。

9.根据权利要求8所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述水平伺服模组通过第二模组安装座与所述固定架连接。

10.根据权利要求9所述的托盘移栽机构，其特征在于，所述水平伺服模组的外周设有第一保护罩，所述第一保护罩上设有第一通槽，所述水平滑块置于所述第一通槽内。

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