CN210735407U - 分离进料装置的送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分离进料装置的送料结构，包括送料架，送料架包括直轨部件、固定在直轨部件一端的第一吸附座以及盖设在直轨部件和第一吸附座上的轨盖板，直轨部件、第一吸附座、轨盖板之间共同界定出送料通道；直轨部件具有位于其内部的至少一个容气槽，直轨部件的表面形成有连通送料通道与容气槽的多个排气通道，多个排气通道沿直轨部件的延伸方向并排且间隔布置，每个排气通道均从容气槽向第一吸附座并向上倾斜延伸至送料通道；直轨部件上设置有与容气槽相通的第一接头。与现有技术对比，减少了产品与送料通道之间的摩擦，传送稳定性较高，避免了工件因摩擦过大而受损。

Description

分离进料装置的送料结构

技术领域

本实用新型涉及一种分离进料装置的送料结构。

背景技术

目前，半导体的芯片的制作工艺，包括上料工序，及方向辨别、换向、测试甄别，视觉判断产品外观、引脚是否变形弯曲，以及产品表面打标等项目。经判断后，根据结果，对表面有瑕疵，电性能不良的产品按照设定值投入到相应的料盒，将合格产品编带卷绕。

在上料工序中，主要通过振动盘上料，再通过由主转盘吸嘴吸取至下一工位。振动盘与主转盘之间设置有进料装置，该进料装置包括直轨机构，以对振动盘提供的产品进行输送。直轨机构包括直轨和直轨盖板，该直轨盖板上安装若干吹针，直轨盖板上开设长槽口，吹针通过槽口给产品提供动力，由吹针吹动产品在直轨内运动，产品在运动时与直轨面接触会产生一定的摩擦，而在直轨盖板上安装吹针即气由上往下吹，导致产品在运动时的摩擦力加大，从而导致损坏产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分离进料装置的送料结构，以解决现有技术中存在的产品在送料架上运动时，与送料架之的摩擦力较大，从而容易造成产品损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种分离进料装置的送料结构，所述分离进料装置包括送料装置，所述送料装置包括送料架，所述送料架具有供产品逐个移动的送料通道和位于所述送料通道一端的出料口；所述送料架包括直轨部件、固定在所述直轨部件一端的第一吸附座以及盖设在所述直轨部件和所述第一吸附座上的轨盖板，所述直轨部件、所述第一吸附座、所述轨盖板之间共同界定出所述送料通道；所述直轨部件具有位于其内部的至少一个容气槽，所述直轨部件的表面形成有连通所述送料通道与所述容气槽的多个排气通道，多个排气通道沿所述直轨部件的延伸方向并排且间隔布置，每个排气通道均从所述容气槽向所述第一吸附座并向上倾斜延伸至所述送料通道；所述直轨部件上设置有与所述容气槽相通的第一接头。

进一步地，所述第一吸附座的表面形成有与所述出料口对应的第一吸附口，所述第一吸附座上设置有与所述第一吸附口相通的第二接头。

进一步地，所述直轨部件包括相互连接的第一直轨构件和第二直轨构件，所述轨盖板与所述第一直轨构件连接固定，所述第一接头设置在所述第二直轨构件上；所述第一直轨构件上开设有第一凹腔，所述第二直轨构件上开设有与所述第一凹腔对应的第二凹腔，所述第一凹腔与所述第二凹腔构成所述容气槽；所述排气通道形成在所述第二直轨构件上。

进一步地，所述直轨部件上凸设形成有凸部，所述凸部沿所述直轨部件的延伸方向延伸，所述排气通道的一端于所述容气槽的槽壁上形成入风口，另一端延伸至所述凸部的顶面并形成出风口；所述轨盖板上形成有与所述凸部对应的凹部。

进一步地，所述分离进料装置还包括取料上料装置，所述取料上料装置包括用于与所述出料口对接并供所述送料通道内的所述产品滑入的进料支架，所述进料支架上设置有第二吸附口和与所述第二吸附口相通的第三接头。

进一步地，所述送料架上设置有挡料组件，以闭合所述出料口；所述取料上料装置还包括：

进料支撑台，与送料架并排设置；

滑动板，滑动设置在所述进料支撑台上；

滑动驱动组件，用于驱动所述滑动板相对所述进料支撑台移动；

拨动组件，用于在所述滑动板朝向所述送料架移动时驱动挡料组件打开所述出料口；所述进料支架和所述拨动组件均固定在所述滑动板上。

进一步地，所述挡料组件包括挡片安装座、分离挡片、楔块；所述挡片安装座固定在所述送料架上，所述分离挡片包括与所述挡片安装座固定的固定段、用于置入所述送料通道内的挡勾段以及连接在所述固定段与所述挡勾段之间的弹性的弯折段；所述楔块固定在所述弯折段上，所述楔块具有用于与所述拨动组件配合滑动的配合斜面。

进一步地，所述滑动驱动组件包括驱动电机、连接轴、驱动杆部件和传动块；所述驱动电机通过电机安装座与所述进料支撑台连接固定；所述连接轴固定在所述驱动电机的输出轴上，并与所述输出轴同轴设置；所述驱动杆部件设置在所述连接轴上，且驱动杆部件的中心轴线偏离所述连接轴的中心轴线设置；所述传动块与所述滑动板连接固定，所述传动块具有供所述驱动杆部件滑动的滑槽，所述滑槽从所述传动块的顶面中央延伸至所述传动块的周边，并贯穿所述传动块的顶面和底面。

进一步地，所述进料支撑台上固定设置有限位座，用以限制所述滑动板移动。

进一步地，所述进料支架上设置有光纤传感器，用以检测所述进料支架上是否放置有所述产品

与现有技术对比，本实用新型提供的分离进料装置的送料结构，包括送料架，送料架包括直轨部件、固定在直轨部件一端的第一吸附座以及盖设在直轨部件和第一吸附座上的轨盖板，直轨部件、第一吸附座、轨盖板之间共同界定出送料通道；直轨部件具有位于其内部的至少一个容气槽，直轨部件的表面形成有连通送料通道与容气槽的多个排气通道，多个排气通道沿直轨部件的延伸方向并排且间隔布置，每个排气通道均从容气槽向第一吸附座并向上倾斜延伸至送料通道。

本实用新型提供的分离进料装置的送料结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的分离进料装置的送料结构，直轨部件内部开设若干排气通道由下往上提供动力，使工件向前运动达到取料位置上，减少了产品与送料通道之间的摩擦，传送稳定性较高，避免了工件因摩擦过大而受损。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的分离进料装置的立体示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的分离进料装置的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的分离进料装置的立体示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的分离进料装置的主视示意图；

图5为图4中B部的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的分离进料装置的剖视示意图；

图7为图6中C部的放大图；

图8为图1中A部的放大图；

图9是本实用新型实施例提供的挡料组件的立体示意图；

图10是本实用新型实施例提供的取料上料装置的立体示意图；

图11是本实用新型实施例提供的取料上料装置的分解示意图。

主要元件符号说明

100：分离进料装置 10：底板

20：送料装置 20a：送料通道

20b：出料口 20c：容气槽

20d：排气通道 201d：入风口

202d：出风口

21：送料架 211：第一接头

22：挡料组件 221：挡片安装座

222：分离挡片 223：楔块

2221：固定段 2222：挡勾段

2223：弯折段 2231：配合斜面

224：锁紧板 225：缓冲块

226：限位杆 227：调节螺母

228：挡板压片 229：挡片限位块

2211：第一凸肋 2291：第二凸肋

23：直轨部件 231：第一直轨构件

232：第二直轨构件 233：凸部

24：第一吸附座 241：第一吸附口

242：第二接头

25：轨盖板 251：凹部

30：取料上料装置 31：进料支撑台

32：滑动板

33：滑动驱动组件 331：驱动电机

332：连接轴 333：驱动杆部件

334：传动块 3341：滑槽

335：遮挡板

34：拨动组件 341：凸轮安装板

342：凸轮支撑臂 343：凸轮部件

35：进料支架 351：第二吸附口

352：光纤传感器 36：电机安装座

37：支撑调节底座 38：感应片开关

39：限位座 40：振动盘

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至11所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的分离进料装置100，包括底板10、送料装置20和取料上料装置30；该送料装置20包括设置在底板10上的送料架21，送料架21具有供产品200逐个移动的送料通道20a和位于送料通道20a一端的出料口20b；送料架21上设置有挡料组件22，以闭合出料口20b。取料上料装置30包括进料支撑台31、滑动板32、滑动驱动组件33、拨动组件34和进料支架35，进料支撑台31安装在底板10上且在产品200的移动方向上与送料架21并排设置；滑动板32滑动设置在进料支撑台31上；滑动驱动组件33用于驱动滑动板32在产品200的移动方向上相对进料支撑台31移动；拨动组件34用于在滑动板32 朝向送料架21移动时驱动挡料组件22打开出料口20b；进料支架35用于与出料口20b对接并供送料通道20a内的产品200滑入；进料支架35和拨动组件 34均固定在滑动板32上。

参见图1至11，分离进料装置100，包括底板10、送料装置20和取料上料装置30。

参见图1至11，底板10上设置有振动盘40，用以逐个提供产品200；送料装置20设置在振动盘40的一侧，用以接收由振动盘40输送的产品200并使产品200以逐一的方式移动，取料上料装置30在产品200的移动方向(图示的 D1方向)上与送料装置20并排设置，在本实施例中，产品200为但不局限于例如芯片的半导体器件。

参见图1至7，送料装置20包括送料架21，送料架21设置在底板10上，送料架21具有供产品200逐个移动的送料通道20a和位于送料通道20a一端的出料口20b。送料架21包括直轨部件23、固定在直轨部件23一端的第一吸附座24以及盖设在直轨部件23和第一吸附座24上的轨盖板25，该直轨部件23 沿图示的D1方向延伸设置，直轨部件23、第一吸附座24、轨盖板25之间共同界定出送料通道20a。直轨部件23具有位于其内部的容气槽20c，直轨部件23的表面形成有连通送料通道20a与容气槽20c的多个排气通道20d，多个排气通道20d沿直轨部件23的延伸方向(图示的D1方向)并排且间隔布置，每个排气通道20d均从容气槽20c向第一吸附座24并向上(图示的上方)倾斜延伸至送料通道20a；直轨部件23上设置有与容气槽20c相通的第一接头211。在本实施例中，第一吸附座24固定在直轨部件23的前端(图示的D1方向的前方一端)，容气槽20c的数量为但不局限于为两个，两个容气槽20c沿直轨部件 23的延伸方向(图示的D1方向)并排且间隔布置，排气通道20d位于送料通道20a的底部，排气通道20d的一端于容气槽20c的槽壁上形成入风口201d，另一端延伸至直轨部件23的顶面并形成出风口202d，排气通道20d为倾斜设置，其倾斜方式为从容气槽20c向前(图示的D1方向的前方)并向上倾斜，第一接头211与图未示的第一抽气装置连接，可以理解的是，振动盘40将产品200逐个地送至送料架21的送料通道20a尾端(图示的D1方向的后方)，第一抽气装置将气体送入容气槽20c内并由排气通道20d吹出，由于排气通道20d 的气体出吹方式为自下而上并向前地吹气，这样，能够减少产品200与送料通道20a的底壁的接触，并能够吹动产品200向前移动，从而减少了产品200在移动时与送料通道20a底壁之间的摩擦，避免产品200损坏。

具体地，参见图2至7，直轨部件23包括相互连接的第一直轨构件231和第二直轨构件232，第一直轨构件231与第二直轨构件232的形状和尺寸基本相同，第一直轨构件231和第二直轨构件232通过螺钉等紧固件连接固定。轨盖板25与第一直轨构件231通过螺钉等紧固件连接固定，第一接头211设置在第二直轨构件232上；第一直轨构件231上开设有第一凹腔，第二直轨构件232 上开设有与第一凹腔对应的第二凹腔，第一凹腔与第二凹腔在第一直轨构件 231和第二直轨构件232连接时围合构成容气槽20c，排气通道20d形成在第二直轨构件232上。这样，便于第一直轨构件231和第二直轨构件232的制作成型，直轨部件23的组装和维护十分便利。

参见图2至5，第一吸附座24的表面形成有与出料口20b对应的第一吸附口241，第一吸附座24上设置有与第一吸附口241相通的第二接头242，第二接头242连接第二抽气装置，可以理解的是，在产品200移动至该第一吸附口 241的位置，通过第一吸附口241将产品200吸住，以避免其脱落；在取料上料装置30的进料支架35与出料口20b对接时，对第一吸附口241破真空，以关闭对产品200的吸附，第一抽气装置工作并推动产品200继续移动，从而将产品200推入进料支架35上。

从图6至7可以看出，在本实施例中，直轨部件23上凸设形成有凸部233，凸部233沿直轨部件23的延伸方向延伸，轨盖板25上形成有与凸部233对应的凹部251，出风口202d位于该凸部233的顶面上，轨盖板25的凹部251与直轨部件23的凸部233共同界定出上述的送料通道20a。容易理解的是，送料通道20a的横截面具有与产品200断面相适配的形状，能够避免产品200脱落，并可保证产品200逐一地、可靠地输送。

参见图1、8和9，送料架21上设置有挡料组件22，以闭合出料口20b，取料上料装置30包括进料支撑台31、滑动设置在进料支撑台31上的滑动板32、拨动组件34、进料支架35，拨动组件34能够驱动挡料组件22打开出料口20b，在本实施例中，挡料组件22包括挡片安装座221、分离挡片222、楔块223。挡片安装座221固定在送料架21上，分离挡片222包括与挡片安装座221固定的固定段2221、用于置入送料通道20a内的挡勾段2222以及连接在固定段2221 与挡勾段2222之间的弹性的弯折段2223；楔块223固定在弯折段2223上，楔块223具有用于与拨动组件34配合滑动的配合斜面2231。可以理解的是，取料上料装置30的滑动板32朝向送料架21移动时，安装在滑动板32上的拨动组件34与楔块223接触，并顶推楔块223使分离挡片222的挡勾段2222向上 (图示的上方)抬升，以打开出料口20b，同时弯折段2223向上弹性形变；在滑动板32朝向远离送料架21的方向移动时，弹性形变的弯折段2223在滑动板 32的移动过程中，向下弹性复位，从而分离挡片222的挡勾段2222向下(图示的下方)摆动，并关闭出料口20b。

参见图8和9，在本实施例中，楔块223通过滑块锁紧板224固定安装在分离挡片222上，楔块223的配合斜面2231，从楔块223的朝向拨动组件34 的一侧表面向底板10并向固定段2221的方向倾斜设置。这样，在拨动组件34 随着滑动板32平移地推入时，随楔块223的厚度逐渐增厚，拨动组件34推动分离挡片222逐渐抬升，这样，分离挡片222的运动更为平缓，且挡料组件22 的结构简单，便于制作和安装，且结构稳定性好。

继续参见图8和9，挡片安装座221上设置有缓冲块225，用以与分离挡片 222的弯折段2223相抵顶，缓冲块225通过限位杆226固定在挡片安装座221 上，限位杆226上螺纹连接有调节螺母227，以根据所需要的高度来调节限位杆226伸出挡片安装座221的长度，来适配分离挡片222。

从图9可以看出，本实施例的分离挡片222的固定段2221，其上表面(图示的上侧表面)放置有挡板压片228，通过螺钉等紧固件穿过挡板压片228、固定段2221，以将固定段2221固定在挡片安装座221上。分离挡片222的固定段2221具有相对的两个纵向侧壁，挡料组件22还包括挡片限位块229，挡片限位块229固定在固定段2221的下表面(图示的下侧表面)上并与挡片安装座 221相抵。挡片安装座221的顶面左侧边沿(图示的左侧)凸设有第一凸肋2211，挡片限位块229的顶面右侧边沿(图示的右侧)凸设有第二凸肋2291，固定段2221的左侧(图示的左侧)纵向侧壁与第一凸肋2211相抵，固定段2221的右侧(图示的右侧)纵向侧壁与第二凸肋2291相抵，可以理解的是，通过挡板压片228将分离挡片222固定压紧在挡片安装座221上，及采用挡片限位块229、第一凸肋2211和第二凸肋2291的限位，从而在分离挡片222受压变形时，避免其发生位移，使得结构具有较高的稳定性。

参见图8、10和11，进料支撑台31，安装在底板10上且在产品200的移动方向(图示的D1方向)上与送料架21并排设置，滑动驱动组件33，用于驱动滑动板32在产品200的移动方向上相对进料支撑台31移动，滑动板32滑动设置在进料支撑台31上，进料支架35和拨动组件34均固定在滑动板32上，拨动组件34用于在滑动板32朝向送料架21移动时驱动挡料组件22打开出料口20b，进料支架35用于与出料口20b对接并供送料通道20a内的产品200滑入。在本实施例中，进料支撑台31通过支撑调节底座支撑在底板10上，拨动组件34包括固定在滑动板32上的凸轮安装板341、固定在凸轮安装板341上的凸轮支撑臂342和用于推顶挡料组件22的凸轮部件343，凸轮部件343可转动地安装在凸轮支撑臂342上，这样，能够在与挡料组件22作用时，减少与楔块223之间的摩擦，避免材料的磨损。

特别的是，滑动板32通过彼此平行的一对交叉滚子导轨321滑动设置在进料支撑台31上，每个交叉滚子导轨321均包括两个能够相对运动的导轨部件，两个导轨部件分别与滑动板32和进料支撑台31连接固定，这样，滑动板32 的移动稳定性好，与进料支撑台31的摩擦较小。

参见图8、10和11，在本实施例中，滑动板32滑动的滑动方向为产品200 在送料装置20上的移动方向(图示的D1方向)，滑动驱动组件33包括驱动电机331、连接轴332、驱动杆部件333和传动块334。驱动电机331为但不局限于步进伺服电机，驱动电机331通过电机安装座支撑在底板10上并与进料支撑台31连接固定，连接轴332固定在驱动电机331的输出轴上，并与输出轴同轴设置。驱动杆部件333设置在连接轴332上，且驱动杆部件333的中心轴线偏离连接轴332的中心轴线设置，传动块334与滑动板32连接固定，传动块334 具有供驱动杆部件333滑动的滑槽3341，滑槽3341从传动块334的顶面中央延伸至传动块334的周边，并贯穿传动块334的顶面和底面，该滑槽3341的延伸方向与产品200在送料装置20上的移动方向(图示的D1方向)垂直设置。可以理解的是，随着驱动电机331驱动连接轴332旋转，连接轴332带动驱动杆部件333转动，驱动杆部件333部件在传动块334的滑槽3341内相对传动块334移动，从而驱动传动块334带动滑动板32移动，来实现滑动板32以及进料支架35和拨动组件34的运动。

参见图8、10和11，驱动杆部件333与上述的凸轮部件343的结构和相同，也可以不同，在本实施例中，驱动杆部件333与凸轮部件343的结构相同，均包括轮构件和杆构件，轮构件可转动地支撑在杆构件上。

参见图8、10和11，在本实施例中，传动块334上固定安装有遮挡板335，以遮蔽连接轴332和驱动杆部件333，以起到保护的作用。

参见图8、10和11，在本实施例中，驱动电机331通过电机安装座36与进料支撑台31连接，电机安装座36可升降地支撑在支撑调节底座37，支撑调节底座37固定在底板上10，这样，能够通过调节电机安装座36与支撑调节底座37之间的相对位置，来调整进料支撑台31的高度，从而与送料架21相匹配。

参见图8、10和11，在本实施例中，滑动板32上设置有感应片开关38，用以在与驱动杆部件333接触后控制驱动电机331关闭，该感应片开关38可以为现有技术中能够实现电机控制的一切现有的感应片，这样，能够控制驱动杆部件333的移动行程，进而控制滑动板32的移动行程。

参见图8、10和11，在本实施例中，进料支撑台31上固定设置有限位座 39，用以限制滑动板32移动。这样，能够对滑动板32进行定位和移动限制，避免滑动板32移动行程过大。

参见图8、10和11，在本实施例中，进料支架35上设置有第二吸附口351 和与第二吸附口351相通的第三接头，第三接头与图未示的第三抽气装置连接，进料支架35上设置有光纤传感器352，用以检测进料支架35上的第二吸附口 351处是否放置有产品200。容易理解的是，在进料支架35与出料口20b对接并供送料通道20a内的产品200滑入后，第三抽气装置作用，并通过第二吸附口351将产品200吸附固定在进料支架35，以保证进料支架35移动时产品200 不会脱落；在进料支架35上的产品200被抓取后，光纤传感器352对进料支架 35上的第二吸附口351处是否放置有产品200进行检测，若检测未放置产品 200，则驱动电机331动作，使滑动板32移动；若检测到产品200，则发出警报信号。这样，能够提高设备的安全性，避免产品200损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述分离进料装置包括送料装置，所述送料装置包括送料架，所述送料架具有供产品逐个移动的送料通道和位于所述送料通道一端的出料口；所述送料架包括直轨部件、固定在所述直轨部件一端的第一吸附座以及盖设在所述直轨部件和所述第一吸附座上的轨盖板，所述直轨部件、所述第一吸附座、所述轨盖板之间共同界定出所述送料通道；所述直轨部件具有位于其内部的至少一个容气槽，所述直轨部件的表面形成有连通所述送料通道与所述容气槽的多个排气通道，多个排气通道沿所述直轨部件的延伸方向并排且间隔布置，每个排气通道均从所述容气槽向所述第一吸附座并向上倾斜延伸至所述送料通道；所述直轨部件上设置有与所述容气槽相通的第一接头。

2.根据权利要求1所述的分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述第一吸附座的表面形成有与所述出料口对应的第一吸附口，所述第一吸附座上设置有与所述第一吸附口相通的第二接头。

3.根据权利要求1所述的分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述直轨部件包括相互连接的第一直轨构件和第二直轨构件，所述轨盖板与所述第一直轨构件连接固定，所述第一接头设置在所述第二直轨构件上；所述第一直轨构件上开设有第一凹腔，所述第二直轨构件上开设有与所述第一凹腔对应的第二凹腔，所述第一凹腔与所述第二凹腔构成所述容气槽；所述排气通道形成在所述第二直轨构件上。

4.根据权利要求1所述的分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述直轨部件上凸设形成有凸部，所述凸部沿所述直轨部件的延伸方向延伸，所述排气通道的一端于所述容气槽的槽壁上形成入风口，另一端延伸至所述凸部的顶面并形成出风口；所述轨盖板上形成有与所述凸部对应的凹部。

5.根据权利要求1所述的分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述分离进料装置还包括取料上料装置，所述取料上料装置包括用于与所述出料口对接并供所述送料通道内的所述产品滑入的进料支架，所述进料支架上设置有第二吸附口和与所述第二吸附口相通的第三接头。

6.根据权利要求5所述的分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述送料架上设置有挡料组件，以闭合所述出料口；所述取料上料装置还包括：

进料支撑台，与送料架并排设置；

滑动板，滑动设置在所述进料支撑台上；

滑动驱动组件，用于驱动所述滑动板相对所述进料支撑台移动；

拨动组件，用于在所述滑动板朝向所述送料架移动时驱动挡料组件打开所述出料口；所述进料支架和所述拨动组件均固定在所述滑动板上。

7.根据权利要求6所述的分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述挡料组件包括挡片安装座、分离挡片、楔块；所述挡片安装座固定在所述送料架上，所述分离挡片包括与所述挡片安装座固定的固定段、用于置入所述送料通道内的挡勾段以及连接在所述固定段与所述挡勾段之间的弹性的弯折段；所述楔块固定在所述弯折段上，所述楔块具有用于与所述拨动组件配合滑动的配合斜面。

8.根据权利要求6所述的分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述滑动驱动组件包括驱动电机、连接轴、驱动杆部件和传动块；所述驱动电机通过电机安装座与所述进料支撑台连接固定；所述连接轴固定在所述驱动电机的输出轴上，并与所述输出轴同轴设置；所述驱动杆部件设置在所述连接轴上，且驱动杆部件的中心轴线偏离所述连接轴的中心轴线设置；所述传动块与所述滑动板连接固定，所述传动块具有供所述驱动杆部件滑动的滑槽，所述滑槽从所述传动块的顶面中央延伸至所述传动块的周边，并贯穿所述传动块的顶面和底面。

9.根据权利要求6所述分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述进料支撑台上固定设置有限位座，用以限制所述滑动板移动。

10.根据权利要求6所述分离进料装置的送料结构，其特征在于，所述进料支架上设置有光纤传感器，用以检测所述进料支架上是否放置有所述产品。

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