CN210731581U - 一种换热器自动穿管机 - Google Patents

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黑鹏辉
张富贵
王小妮
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Zhengzhou Rem Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及穿管机技术领域,尤其涉及一种换热器自动穿管机,包括底座,底座上设立柱,立柱的底端设置有托架,托架上设有横梁,立柱上设置有用于提升托架的提升装置,提升装置包括侧板,设在立柱上的滚珠丝杠,滚珠丝杠上套装有螺母,螺母上固定有螺母安装块,螺母安装块上固定在侧板上,提升装置还包括设置在立柱顶端动力机构,托架上设置有用于推动横梁移动的推杆,推杆的后端固定在托架上,推杆的前端固定在横梁上,所述推杆的前端还设置有用于压紧管材前端的压紧机构,本实用新型通过使用机械进行穿管代替了人工进行穿管,提高了穿管效率,降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种换热器自动穿管机
技术领域
本实用新型涉及穿管机技术领域,尤其涉及一种换热器自动穿管机。
背景技术
换热器是一种在不同温度的两种流体间实现物料之间热量传递的节能设备,是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体,使流体温度达到流程规定的指标,以满足工艺条件的需要,同时也是提高能源利用率的主要设备之一。换热器种类繁多,其中固定管板列管式换热器是石油、化工、轻工等行业的常用设备,固定管板列管式换热器主要有壳体、管束、管板、折流板和封头组成,壳体一般为圆形,管束少则有几百根管子,多则有上千根管子,管束两端固定于管板上,中间穿过多块折流板上的小孔。在固定管板列管式换热器的制造中,管束的穿管是影响生产效率的一个重要工序。目前,在固定管板列管式换热器管束制作过程中,管子的穿装是采用人工穿管,由于管子细长、管子数量多、折流板数量多,使管子穿进时阻力大,操作人员要消耗很大的体力,操作人员劳动强度大,生产效率低,严重制约换热器的制造速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种换热器自动穿管机,通过使用机械进行穿管代替了人工进行穿管,提高了穿管效率,降低了操作人员的劳动强度。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种换热器自动穿管机,包括底座,所述底座上设置有立柱,所述底座上设置有带动立柱移动的移动机构,所述立柱的底端设置有托架,所述托架上设置有可以沿托架长度方向滑动的横梁,所述横梁垂直于与立柱和底座,所述立柱上设置有用于提升托架的提升装置,所述提升装置包括侧板,所述侧板设置在横梁上靠近立柱一侧,所述立柱上设置有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠上套装有螺母,所述螺母上固定有螺母安装块,所述螺母安装块上固定在侧板上,所述提升装置还包括设置在立柱顶端动力机构,所述横梁上沿长度方向还设置有用于为管材导向的滑轮,所述滑轮的转动方向与横梁的长度方向相对应,所述托架上设置有用于推动横梁移动的推杆,所述推杆的后端固定在托架上,所述推杆的前端固定在横梁上,所述推杆的前端还设置有用于压紧管材前端的压紧机构。
进一步的,所述动力机构包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴上连接有减速机,所述减速机的输出轴上连接有联轴器,所述联轴器的另一端与滚珠丝杠连接,
进一步的,所述滑轮有多个,所述滑轮均匀的设置在横梁上,
进一步的,所述移动机构包括设置在底座上的直线导轨,所述立柱下端面设置有与直线导轨相匹配的滚轮,所述立柱上还设置有用于驱动滚轮转动的伺服电机。
进一步的,所述压紧机构包括设置在推杆前端的向下的气缸安装架,所述气缸安装架上设置有向下的气缸,所述气缸的前端设置有用于压紧管材的弧形板
本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过使用机械进行穿管代替了人工进行穿管,提高了穿管效率,降低了操作人员的劳动强度,柱可以在底座上沿底座长度方向移动,托架以及横梁上的部件随之移动,可以看成管材在空间内的Y轴移动,利用压紧机构将管材的前端压紧,然后推杆推动横梁与立柱产生相对滑动,相当于管材在空间内的X轴移动,动力机构用于带动托架上升和下降,也就是带动横梁上升和移动,进而带动管材上下移动,相当于管材在空间内的Z轴移动,从而完成插管工作。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图;
其中:1-底座,2-弧形板,3-气缸,4-推杆,5-螺母,6-立柱,7-滚珠丝杠,8-减速机,9-伺服电机,10-侧板,11-横梁,12-滑轮。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示的一种换热器自动穿管机,包括底座1,底座1上安装有立柱6,底座1上安装有带动立柱6移动的移动机构,移动机构包括安装在底座1上的直线导轨,立柱6的下端面安装有与直线导轨相匹配的滚轮,立柱6上还安装有用于驱动滚轮转动的伺服电机9,立柱6的底部安装有垂直于立柱6的托架,托架上安装有可以沿托架长度方向滑动的横梁11,横梁11垂直于与立柱6和底座1,立柱6上安装有用于提升托架的提升装置,提升装置包括固定在托架上的侧板10,侧板10的后端面与立柱6的前端面相接触,立柱6的前端安装有用于减小侧板10与立柱6摩擦力的滑杆,立柱6内安装有滚珠丝杠7,滚珠丝杠7的长度方向与立柱6的高度方向相同,滚珠丝杠7上套装有螺母5,螺母5上固定有螺母5安装块,螺母5安装块上固定在侧板10上,提升装置还包括安装在立柱6顶端动力机构,动力机构包括伺服电机9,伺服电机9的输出轴上连接有减速机8,减速机8的输出轴上连接有联轴器,联轴器的另一端与滚珠丝杠7连接,这样通过伺服电机9的输出轴转动即可带动滚珠丝杠7转动,也就是带动螺母5与丝杠产生相对转动,进而带动侧板10上升或下降,也就是带动托架上升或者下降。
横梁11上沿长度方向还安装有用于为管材前进导向的滑轮12,滑轮12的滑动方向与横梁11的长度方向相同,滑轮12有多个,滑轮12均匀的安装在横梁11上,这样可以持续的为管材进行导向,托架上安装有用于推动横梁11在托架上滑动的推杆4,推杆4的前端固定在横梁11上,推杆4的后端固定在托架上,推杆4的安装方向与横梁11的长度方向相同,推杆4的前端还安装有用于压紧管材前端的压紧机构,压紧机构包括安装在推杆4前端的向下的气缸3安装架,气缸3安装架上安装有向下的气缸3,气缸3的前端安装有用于压紧管材的弧形板2,气缸3的前端向下运动,进而弧形板2紧紧压住管材。
使用时,立柱6可以在底座1上沿底座1长度方向移动,托架以及横梁11上的部件随之移动,可以看成管材在空间内的Y轴移动,利用压紧机构将管材的前端压紧,然后推杆4推动横梁11与立柱6产生相对滑动,相当于管材在空间内的X轴移动,动力机构用于带动托架上升和下降,也就是带动横梁11上升和移动,进而带动管材上下移动,相当于管材在空间内的Z轴移动,从而完成插管工作。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种换热器自动穿管机,包括底座,所述底座上设置有立柱,所述底座上设置有带动立柱移动的移动机构,其特征在于:所述立柱的底端设置有托架,所述托架上设置有可以沿托架长度方向滑动的横梁,所述横梁垂直于与立柱和底座,所述立柱上设置有用于提升托架的提升装置,所述提升装置包括侧板,所述侧板设置在横梁上靠近立柱一侧,所述立柱上设置有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠上套装有螺母,所述螺母上固定有螺母安装块,所述螺母安装块上固定在侧板上,所述提升装置还包括设置在立柱顶端动力机构,所述横梁上沿长度方向还设置有用于为管材导向的滑轮,所述滑轮的转动方向与横梁的长度方向相对应,所述托架上设置有用于推动横梁移动的推杆,所述推杆的后端固定在托架上,所述推杆的前端固定在横梁上,所述推杆的前端还设置有用于压紧管材前端的压紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种换热器自动穿管机,其特征在于:所述动力机构包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴上连接有减速机,所述减速机的输出轴上连接有联轴器,所述联轴器的另一端与滚珠丝杠连接。
3.根据权利要求1所述的一种换热器自动穿管机,其特征在于:所述滑轮有多个,所述滑轮均匀的设置在横梁上。
4.根据权利要求1所述的一种换热器自动穿管机,其特征在于:所述移动机构包括设置在底座上的直线导轨,所述立柱下端面设置有与直线导轨相匹配的滚轮,所述立柱上还设置有用于驱动滚轮转动的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种换热器自动穿管机,其特征在于:所述压紧机构包括设置在推杆前端的向下的气缸安装架,所述气缸安装架上设置有向下的气缸,所述气缸的前端设置有用于压紧管材的弧形板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114799810A (zh) * 2022-03-01 2022-07-29 山东科技大学 一种自动穿管装置
CN115106764A (zh) * 2022-08-11 2022-09-27 武汉凯比思电力设备有限公司 一种换热器智能自动穿管生产线
CN115106764B (zh) * 2022-08-11 2024-06-04 武汉凯比思电力设备有限公司 一种换热器智能自动穿管生产线

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