CN220766812U - 一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，涉及玻璃加工领域，解决了现有的伺服冲压装置缺乏自动摆正功能的问题，包括安装架，所述安装架的两端均安装有伺服电机，所述安装架的下方设有压板，所述压板的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述安装架的顶部，所述限位杆的一端固定安装有限位块，本实用新型通过按压机构和摆正机构的配合，采用杠杠式的方法带动压板作上下往复移动，并且限位杆保持压板为水平状态，便于玻璃压机对输送的玻璃进行依次压制，并通过摆正机构使压板在向下移动的同时，对玻璃进行自动摆正，避免玻璃在输送与放置后出现歪斜的情况。

Description

一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体是一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构。

背景技术

玻璃器皿多用钠钙硅酸盐玻璃做成，通过玻璃压机压制成型，是归口于玻璃制造行业和玻璃机械行业的一种特殊行业机器设备，也叫做玻璃器皿压制成型机，在玻璃制造工艺流程中属于玻璃成型工段。

现有中国公开专利文献：CN205999271U的中国实用新型专利，其公开了为玻璃器皿伺服冲压装置，本实用新型通过伺服减速机传动连接至升降齿轮，冲压杆的下端固定安装有冲压器。本实用新型设计合理、巧妙，不但能高效、准确的完成对产品的定位冲压成型工作，而且其结构设计简单，维护维修成本低。

但是上述的冲压装置在使用时在存在以下问题，在使用时缺乏对玻璃进行定位摆正的效果，在压制玻璃时，会出现玻璃歪斜的情况，因此，本领域技术人员提供了一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，包括安装架，所述安装架的两端均安装有伺服电机，所述安装架的下方设有压板，所述压板的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述安装架的顶部，所述限位杆的一端固定安装有限位块，将该机械结构安装在玻璃压机内，通过伺服电机使压板向下移动，对玻璃的上方进行压制；按压机构，可将所述压板上下往复移的按压机构安装于所述安装架的内壁，所述安装架的顶部安装有摆正机构，通过按压机构采用杠杠式带动压板做上下往复运动，对玻璃压机内输送玻璃进行压制，并在压板移动的同时，通过摆正机构对玻璃的两侧进行摆正，防止玻璃歪斜。

作为本实用新型再进一步的方案：所述按压机构包括两个安装于所述安装架两侧内壁的滑块，所述安装架的正面为开口结构，所述滑块的正面固定连接有安装块，且安装块与安装架正面的开口相接触，所述安装块远离所述压板的一端固定安装有滑架，所述滑架的内壁安装有推块，所述滑架的表面开设有供推块限位滑动的长条槽，所述推块的背面通过销轴定轴转动有拉板，所述伺服电机的输出端贯穿安装架并与拉板的一端固定连接，所述滑块与所述压板之间通过销轴定位转动有推板，所述安装架的底部开设有供推板限位滑动的滑槽，当伺服电机转动时，带动拉板转动，拉板带动推块沿着滑架上的滑槽移动，进而使推块推动滑架上的安装块沿着安装架上的开口作左右往复移动，并带动滑块同步移动，滑块通过推板带动压板作上下往复移动，并且限位杆保持压板为水平状态，从而实现对玻璃反复压制的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摆正机构包括两个固定安装于所述安装架顶部两端的定位板，所述定位板的外壁固定连接有滑杆，且滑杆呈倾斜状态，所述滑杆远离所述定位板的一端固定连接有定位块，且定位块固设于所述安装架的顶部，所述滑杆的外壁滑动套接有套筒，所述套筒的外壁固定连接有滑板，所述安装块的表面开设有供滑板限位滑动的滑槽，所述滑板远离所述套筒的一端固定安装有夹块，当安装块移动时，拉动滑板同步移动，通过，滑板带动套筒沿着倾斜的滑杆的外壁移动，使滑板向压板的方向移动时，向下移动，使两个夹块分别与玻璃的两侧相接触，从而实现了自动摆正玻璃的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑架为“T”形结构，且滑架的长度大于所述拉板的长度，便于拉板沿着安装架的表面转动，所述安装架表面开口的宽度小于滑块的宽度，当安装块在沿着安装架的表面移动时，带动滑块沿着安装架的内壁同步移动，防止滑块从安装架的内壁弹出。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑板的横截面为“T”形结构，便于滑板安装与拆卸，保持滑板为平稳沿着安装块上的滑槽作上下移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹块靠近所述压板的一面固定安装有橡胶板，对夹块与玻璃的外侧接触提供缓冲。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过按压机构和摆正机构的配合，采用杠杠式的方法带动压板作上下往复移动，并且限位杆保持压板为水平状态，便于玻璃压机对输送的玻璃进行依次压制，并通过摆正机构使压板在向下移动的同时，对玻璃进行自动摆正，避免玻璃在输送与放置后出现歪斜的情况。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的滑块与滑架结构示意图。

图3为本实用新型中的拉板与推块结构示意图。

图4为本实用新型中的滑板与滑杆结构示意图。

图5为本实用新型中的压板与限位杆结构示意图。

图中：1、安装架；2、伺服电机；3、压板；4、限位杆；5、限位块；6、按压机构；7、摆正机构；8、滑块；9、安装块；10、滑架；11、推块；12、拉板；13、推板；14、定位板；15、滑杆；16、定位块；17、套筒；18、滑板；19、夹块；20、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图5，图示中一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，包括安装架1，安装架1的两端均安装有伺服电机2，伺服电机2可采用T40SG-M00130型号伺服电机，功率为50w，安装架1的下方设有压板3，压板3的顶部固定安装有限位杆4，限位杆4贯穿安装架1的顶部，限位杆4的一端固定安装有限位块5，将该机械结构安装在玻璃压机内，通过伺服电机2使压板3向下移动，对玻璃的上方进行压制；按压机构6，可将压板3上下往复移的按压机构6安装于安装架1的内壁，安装架1的顶部安装有摆正机构7，通过按压机构6采用杠杠式带动压板3做上下往复运动，对玻璃压机内输送玻璃进行压制，并在压板3移动的同时，通过摆正机构7对玻璃的两侧进行摆正，防止玻璃歪斜。

请参阅图2和图3，图示中按压机构6包括两个安装于安装架1两侧内壁的滑块8，安装架1的正面为开口结构，滑块8的正面固定连接有安装块9，且安装块9与安装架1正面的开口相接触，安装块9远离压板3的一端固定安装有滑架10，滑架10的内壁安装有推块11，滑架10的表面开设有供推块11限位滑动的长条槽，推块11的背面通过销轴定轴转动有拉板12，伺服电机2的输出端贯穿安装架1并与拉板12的一端固定连接，滑块8与压板3之间通过销轴定位转动有推板13，安装架1的底部开设有供推板13限位滑动的滑槽，当伺服电机2转动时，带动拉板12转动，拉板12带动推块11沿着滑架10上的滑槽移动，进而使推块11推动滑架10上的安装块9沿着安装架1上的开口作左右往复移动，并带动滑块8同步移动，滑块8通过推板13带动压板3作上下往复移动，并且限位杆4保持压板3为水平状态，从而实现对玻璃反复压制的效果。

请参阅图1和图4，图示中摆正机构7包括两个固定安装于安装架1顶部两端的定位板14，定位板14的外壁固定连接有滑杆15，且滑杆15呈倾斜状态，滑杆15远离定位板14的一端固定连接有定位块16，且定位块16固设于安装架1的顶部，滑杆15的外壁滑动套接有套筒17，套筒17的外壁固定连接有滑板18，安装块9的表面开设有供滑板18限位滑动的滑槽，滑板18远离套筒17的一端固定安装有夹块19，当安装块9移动时，拉动滑板18同步移动，通过，滑板18带动套筒17沿着倾斜的滑杆15的外壁移动，使滑板18向压板3的方向移动时，向下移动，使两个夹块19分别与玻璃的两侧相接触，从而实现了自动摆正玻璃的效果。

自动对玻璃进行摆正的工作原理：首先使用者将该机构安装在玻璃压机上，通过两个伺服电机2带动拉板12转动，拉板12带动推块11沿着滑架10的内壁移动，使滑架10推动安装块9与滑块8沿着安装架1的内壁作左右往复移动，当滑块8向压板3的方向移动时，通过推板13推动压板3向下移动，压板3带动限位杆4沿着安装架1上的开口滑动，保持压板3在移动时，处于水平的状态，对玻璃压机内的玻璃进行压制，同时，另两个安装块9带动对应的滑板18同步移动，当滑板18带动套筒17沿着滑杆15的外壁倾斜的向下滑动，使滑板18沿着安装块9上的滑槽向下滑动，带动夹块19与玻璃的两侧相靠，从而实现了玻璃压制与自动摆正的效果。

实施例2

请参阅图2和图4，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中滑架10为“T”形结构，且滑架10的长度大于拉板12的长度，便于拉板12沿着安装架1的表面转动，安装架1表面开口的宽度小于滑块8的宽度。

滑板18的横截面为“T”形结构，便于滑板18安装与拆卸，保持滑板18为平稳沿着安装块9上的滑槽作上下移动。

本实施例中：当安装块9在沿着安装架1的表面移动时，带动滑块8沿着安装架1的内壁同步移动，防止滑块8从安装架1的内壁弹出。

实施例3

请参阅图1和图4，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中夹块19靠近压板3的一面固定安装有橡胶板20。

本实施例中：其目的是当夹块19与玻璃的外侧相接触时，橡胶板20缓冲夹块19对玻璃外侧的压力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的两端均安装有伺服电机(2)，所述安装架(1)的下方设有压板(3)，所述压板(3)的顶部固定安装有限位杆(4)，所述限位杆(4)贯穿所述安装架(1)的顶部，所述限位杆(4)的一端固定安装有限位块(5)；

按压机构(6)，可将所述压板(3)上下往复移的按压机构(6)安装于所述安装架(1)的内壁，所述安装架(1)的顶部安装有摆正机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，其特征在于：所述按压机构(6)包括两个安装于所述安装架(1)两侧内壁的滑块(8)，所述安装架(1)的正面为开口结构，所述滑块(8)的正面固定连接有安装块(9)，且安装块(9)与安装架(1)正面的开口相接触，所述安装块(9)远离所述压板(3)的一端固定安装有滑架(10)，所述滑架(10)的内壁安装有推块(11)，所述滑架(10)的表面开设有供推块(11)限位滑动的长条槽，所述推块(11)的背面通过销轴定轴转动有拉板(12)，所述伺服电机(2)的输出端贯穿安装架(1)并与拉板(12)的一端固定连接，所述滑块(8)与所述压板(3)之间通过销轴定位转动有推板(13)，所述安装架(1)的底部开设有供推板(13)限位滑动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，其特征在于：所述摆正机构(7)包括两个固定安装于所述安装架(1)顶部两端的定位板(14)，所述定位板(14)的外壁固定连接有滑杆(15)，且滑杆(15)呈倾斜状态，所述滑杆(15)远离所述定位板(14)的一端固定连接有定位块(16)，且定位块(16)固设于所述安装架(1)的顶部，所述滑杆(15)的外壁滑动套接有套筒(17)，所述套筒(17)的外壁固定连接有滑板(18)，所述安装块(9)的表面开设有供滑板(18)限位滑动的滑槽，所述滑板(18)远离所述套筒(17)的一端固定安装有夹块(19)。

4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，其特征在于：所述滑架(10)为“T”形结构，且滑架(10)的长度大于所述拉板(12)的长度，所述安装架(1)表面开口的宽度小于滑块(8)的宽度。

5.根据权利要求3所述的一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，其特征在于：所述滑板(18)的横截面为“T”形结构。

6.根据权利要求3所述的一种用于玻璃压机的杠杠式伺服机械结构，其特征在于：所述夹块(19)靠近所述压板(3)的一面固定安装有橡胶板(20)。