CN202670142U - 太阳能保温水箱装箱机械手 - Google Patents

太阳能保温水箱装箱机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN202670142U
CN202670142U CN 201220332535 CN201220332535U CN202670142U CN 202670142 U CN202670142 U CN 202670142U CN 201220332535 CN201220332535 CN 201220332535 CN 201220332535 U CN201220332535 U CN 201220332535U CN 202670142 U CN202670142 U CN 202670142U
Authority
CN
China
Prior art keywords
water tank
mechanical arm
solar energy
guide rail
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220332535
Other languages
English (en)
Inventor
樊增辉
樊勇
魏文春
陈宜冲
吴伟
张涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Sunmine Mechanical and Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Anhui Sunmine Mechanical and Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Sunmine Mechanical and Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Anhui Sunmine Mechanical and Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN 201220332535 priority Critical patent/CN202670142U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202670142U publication Critical patent/CN202670142U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能保温水箱装箱机械手，涉及太阳能保温水箱生产辅助设备技术领域，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。本实用新型改变传统人工的工作方式，大大提高了工作效率，可满足多品种、大批量生产，具有精度高、负载大、刚性好等特点。

Description

太阳能保温水箱装箱机械手
技术领域：
本实用新型涉及太阳能保温水箱生产辅助设备技术领域，具体涉及太阳能保温水箱装箱机械手。
背景技术：
太阳能热水器把太阳光能转化为热能，将水从低温度加热到高温度，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器按结构形式分为真空管式太阳能热水器和平板式太阳能热水器，目前真空管式太阳能热水器为主，占据国内95％的市场份额。真空管式家用太阳能热水器是由集热管、储水箱及相关附件组成，把太阳能转换成热能主要依靠集热管。集热管利用热水上浮冷水下沉的原理，使水产生微循环而达到所需热水。太阳能保温水箱是指应用在太阳能集中热水或太阳能采暖工程中，用来收集和存储集热器产生热水的一种装置，传统的太阳能保温水箱生产中，采用人工手动装箱的方式，工作效率低下，容易在装箱搬运的过程中，对其造成擦伤或磨损，无法实现自动化生产。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种替代人工，可实现自动化装箱的太阳能保温水箱装箱机械手。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。
所述的夹钳包括钳架，对称设置在钳架两侧的连杆，与连杆连接的钳手，所述的钳手的中段通过一个转轴与钳架连接。
所述的钳手的里侧设有一层橡胶。
所述的钳架的中间位置设有一个矩形导槽，所述的导槽内设有一个与连杆上端连接的导块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型改变传统人工的工作方式，大大提高了工作效率，可满足多品种、大批量生产，具有精度高、负载大、刚性好等特点。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型夹钳结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，太阳能保温水箱装箱机械手，包括支架1，设在支架1上方的横向导轨2，设在横向导轨2上方的小车3，固定在小车3上方的机械手夹钳装置4；机械手夹钳装置4，包括气缸41，设在气缸41下方的直线导轨42，设在直线导轨42内部的与气缸41连接的导杆43，与导杆43的下端连接的夹钳44；直线导轨42外侧设有齿条5；小车上设有伺服电机6和与齿条5、伺服电机6连接的齿轮7。
如图2所示，夹钳44包括钳架441，对称设置在钳架441两侧的连杆442，与连杆442连接的钳手443，钳手443的中段通过一个转轴444与钳架441连接，钳手443的里侧设有一层橡胶445。钳架441的中间位置设有一个矩形导槽446，矩形导槽446内设有一个与连杆442上端连接的导块447。
本实用新型改变传统的工作方式，采用机械手自动装箱，同时采用机械手无级可调夹钳44，满足产品多品种大批量的自动化生产。太阳能保温水箱装箱机械手的升降装置采用伺服电机6驱动齿轮7、齿条6的形式进行上下往复运动。太阳能保温水箱装箱机械手安装有直线导轨42，该直线导轨42具有摩擦系数低、吸收安装面误差的精度平均化效果、容许负荷大和高刚性等优点。夹钳44的动作原理是气缸41通过导杆43、直线导轨42驱动连杆机构夹钳44，实现夹钳44的开合动作。钳手443安装橡胶，钳手443按产品直径设计，保证夹紧时不会损伤桶体，不同型号产品不需要更换夹钳44，只需人工调节钳手443角度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。
2.根据权利要求1所述的太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于：所述的夹钳包括钳架，对称设置在钳架两侧的连杆，与连杆连接的钳手，所述的钳手的中段通过一个转轴与钳架连接。
3.根据权利要求2所述的太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于：所述的钳手的里侧设有一层橡胶。
4.根据权利要求2所述的太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于：所述的钳架的中间位置设有一个矩形导槽，所述的导槽内设有一个与连杆上端连接的导块。
CN 201220332535 2012-07-11 2012-07-11 太阳能保温水箱装箱机械手 Expired - Fee Related CN202670142U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220332535 CN202670142U (zh) 2012-07-11 2012-07-11 太阳能保温水箱装箱机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220332535 CN202670142U (zh) 2012-07-11 2012-07-11 太阳能保温水箱装箱机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202670142U true CN202670142U (zh) 2013-01-16

Family

ID=47491063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220332535 Expired - Fee Related CN202670142U (zh) 2012-07-11 2012-07-11 太阳能保温水箱装箱机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202670142U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103708345A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 吴江佳亿电子科技有限公司 一种夹钳吊起重设备
CN104943885A (zh) * 2015-05-20 2015-09-30 江苏理工学院 电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置
CN107792426A (zh) * 2017-09-27 2018-03-13 海宁市力天袜业有限公司 一种袜子打包机上的装盒机构
CN111070871A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 重庆德立玻璃制品有限公司 可调压力的瓶体贴花装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103708345A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 吴江佳亿电子科技有限公司 一种夹钳吊起重设备
CN104943885A (zh) * 2015-05-20 2015-09-30 江苏理工学院 电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋轨迹投料装置
CN107792426A (zh) * 2017-09-27 2018-03-13 海宁市力天袜业有限公司 一种袜子打包机上的装盒机构
CN111070871A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 重庆德立玻璃制品有限公司 可调压力的瓶体贴花装置
CN111070871B (zh) * 2019-12-31 2021-08-24 重庆德立玻璃制品有限公司 可调压力的瓶体贴花装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202670142U (zh) 太阳能保温水箱装箱机械手
CN210731581U (zh) 一种换热器自动穿管机
CN104759498A (zh) 一种阀门弯头弯管机
CN109047404A (zh) 液压弯管机
CN113751559B (zh) 一种液压弯管机
CN201244614Y (zh) 多角度弯管机
CN205927853U (zh) 一种铜管弯管装置
CN104261142A (zh) 太阳能玻璃管自动码垛机械手
CN111872204A (zh) 一种新型接头栓成型装置
CN2477355Y (zh) 塑料管材扩口机
CN201979010U (zh) 一种高频封管装置
CN104668708A (zh) 全自动焊接退火设备
CN213166934U (zh) 一种户外pe管热熔连接加工装置
CN205555492U (zh) 一种全自动电炉装卸料机械手
CN206393786U (zh) 自动直线封边机
CN201292392Y (zh) 不锈钢u型换热管固溶机
CN112318001B (zh) 一种良品率高的管道补偿元件加工处理机械
CN204191081U (zh) 一种基于热管冷却的中小容量光伏逆变器
CN204603526U (zh) 全自动焊接退火设备
CN220132296U (zh) 一种齿轮热处理转运装置
CN215665560U (zh) 真空热处理炉全自动送料机
CN220087232U (zh) 一种设置有分箱升温机构的储能光伏板
CN204135637U (zh) 汽车散热器芯体装配器的落料装置
CN202369806U (zh) 一种电热烤布机
CN204448919U (zh) 一种母排的弧形加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130116

Termination date: 20130711