CN210699113U - 机器人清洗机过滤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人清洗机过滤系统，包括供水系统、过滤系统、定点定位清洗系统、浪涌清洗系统、杂质收集系统、浮油排除系统、排污管路系统，本实用新型改进了上述过滤系统，采用三级过滤系统（一级过滤系统采用涡旋分离器，二级过滤系统采用Boll过滤器，三级过滤系统包括常压布袋过滤系统和高压布袋过滤系统，在常压布袋过滤系统出口管路上设有常压清洗增压系统，在高压布袋过滤系统进口管路上设有高压清洗增压系统），经过三级过滤处理提高了清洗液的过滤精度；本实用新型改进了上述杂质收集系统，采用刮板排屑系统，可使原本混合铁屑和油污的清洗液在经过过滤系统后变为可继续用于清洗工件的清洗液，从而降低机器人清洗机的运营成本。

Description

机器人清洗机过滤系统

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机过滤系统，具体涉及一种机器人清洗机过滤系统。

背景技术

在机器人清洗机中，过滤系统是机床一个重要的组成部分。过滤系统是否合理影响了机床是否可以正常运行，决定了该清洗机能否达到使用要求。随着国家对汽车排放要求的提高，国家整体人工成本持续增加和发动机厂家对发动机表面残存杂质要求越来越严格，从而对机器人清洗机的过滤系统要求也变得更加严格。目前使用的一套应用多年的过滤系统，该系统的过滤系统是采用滚筒过滤配合Boll过滤器的形式，杂质收集系统采用的是纸袋过滤机，这种过滤系统中过滤杂质的精度较低，滚筒过滤装置维修和保养比较困难，而且纸袋过滤机所使用过滤纸需经常更换，属于消耗品，大大增加了运营成本，已经不满足各发动机生产厂家对机器人清洗机的要求。因此，设计一套合理的机器人清洗机过滤系统是急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述存在问题，本实用新型旨在提供一种机器人清洗机过滤系统，该过滤系统不但能提高过滤精度，而且还能使原本混合铁屑和油污的清洗液在经过过滤系统后变为可继续用于清洗工件的清洗液，从而降低机器人清洗机的运营成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种机器人清洗机过滤系统，包括通过管路与机体连通的供水系统、与供水系统连通的过滤系统、定点定位清洗系统、与定点定位清洗系统连通的浪涌清洗系统、与过滤系统连通的杂质收集系统和浮油排除系统、与机体连通的排污管路装置，所述过滤系统为三级过滤系统，其中，一级过滤系统由涡旋分离器、气控球阀Ⅰ组成，所述涡旋分离器进口通过连接管路与供水系统连接管路上的蝶阀Ⅰ出口连通，所涡旋分离器排渣出口与气控球阀Ⅰ进口连通；二级过滤系统包括Boll过滤器、气控球阀Ⅱ和Ⅲ，所述Boll过滤器进口与所述涡旋分离器出口连通，所述Boll过滤器排渣出口与所述气控球阀Ⅱ进口连通，所述气控球阀Ⅰ和气控球阀Ⅱ出口通过连接管路与所述气控球阀Ⅲ进口连通；所述三级过滤系统包括常压布袋过滤系统和高压布袋过滤系统，在所述常压布袋过滤系统出口管路上设有常压清洗增压系统，所述常压清洗增压系统与所述定点定位清洗系统相连通，在所述高压布袋过滤系统进口管路上设有高压清洗增压系统，所述高压清洗增压系统通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通；所述杂质收集系统为刮板排屑系统，所述刮板排屑系统包括刮板排屑装置，球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，回液布袋过滤器，压力表Ⅰ以及压力传感器Ⅰ、Ⅱ，所述刮板排屑装置进口通过连接管路与所述气控球阀Ⅲ出口连通，所述刮板排屑装置排渣出口与所述球阀Ⅰ进口连通，所述刮板排屑装置回水出口通过连接管路与所述球阀Ⅱ进口连通，所述压力表Ⅰ和压力传感器Ⅰ安装在所述刮板排屑装置和回液布袋过滤器之间的连接管路上，所述球阀Ⅱ出口与所述回液布袋过滤器进口连通，所述回液布袋过滤器排渣出口与所述球阀Ⅲ进口连通，所述回液布袋过滤器回水出口与所述球阀Ⅳ进口连通，所球阀Ⅳ出口通过连接管路与机体连通，所述压力传感器Ⅱ安装在所球阀Ⅳ出口与机体之间的连接管路上。

所述常压布袋过滤系统包括常压布袋过滤器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，蝶阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ，球阀Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ，压力传感器Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ；所述蝶阀Ⅱ进口通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通，所述蝶阀Ⅱ出口通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅰ进口连通，所述压力传感器Ⅲ安装在蝶阀Ⅱ和常压布袋过滤器Ⅰ之间的连接管路上，所述常压布袋过滤器Ⅰ出口通过连接管路与所述蝶阀Ⅲ进口连通，所述压力传感器Ⅳ安装在所述常压布袋过滤器Ⅰ和蝶阀Ⅲ之间的连接管路上，球阀Ⅴ通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅰ排渣出口连通，所述蝶阀Ⅳ进口通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通，所述蝶阀Ⅳ出口通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅱ进口连通，所述压力传感器Ⅴ安装在所述蝶阀Ⅳ和所述常压布袋过滤器Ⅱ之间的连接管路上，所述常压布袋过滤器Ⅱ出口通过连接管路与蝶阀Ⅴ进口连通，所述压力传感器Ⅵ安装在所述常压布袋过滤器Ⅱ和蝶阀Ⅴ之间的连接管路上，所述球阀Ⅵ通过连接管路与常压布袋过滤器Ⅱ排渣出口连通，所述蝶阀Ⅵ进口通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通，所述蝶阀Ⅵ出口通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅲ进口连通，所述压力传感器Ⅶ安装在所述蝶阀Ⅵ和常压布袋过滤器Ⅲ之间的连接管路上，所述常压布袋过滤器Ⅲ出口通过连接管路与所述蝶阀Ⅶ进口连通，所述压力传感器Ⅷ安装在所述常压布袋过滤器Ⅲ和蝶阀Ⅶ之间的连接管路上，所述球阀Ⅶ通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅲ排渣出口连通。

所述高压清洗增压系统包括蝶阀Ⅷ、Ⅸ，高压储水箱,高压供水泵，球阀Ⅷ，压力表Ⅱ，压力传感器Ⅸ；所述蝶阀Ⅷ进口通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通，所述蝶阀Ⅷ出口通过连接管路与所述高压储水箱进口连通，所述高压储水箱出口通过连接管路与所述蝶阀Ⅸ进口连通，所述蝶阀Ⅸ出口与所述高压供水泵进口连通，所述高压供水泵出口与球阀Ⅷ进口连通，所述压力表Ⅱ和压力传感器Ⅸ安装在所述球阀Ⅷ出口管路上。

所述高压布袋过滤系统包括蝶阀Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ、ⅩⅢ，压力传感器Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ、ⅩⅢ，球阀Ⅸ、Ⅹ，高压布袋过滤器Ⅰ、Ⅱ；所述蝶阀Ⅹ进口通过连接管路与所述球阀Ⅷ出口连通，所述蝶阀Ⅹ出口通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅰ进口连通，所述压力传感器Ⅹ安装在所述蝶阀Ⅹ与高压布袋过滤器Ⅰ之间的连接管路上，所述高压布袋过滤器Ⅰ出口通过连接管路与所述蝶阀Ⅺ进口连通，所述压力传感器Ⅺ安装在高压布袋过滤器Ⅰ与蝶阀Ⅺ之间的连接管路上，所述球阀Ⅸ通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅰ排渣出口连通，所述蝶阀Ⅻ进口通过连接管路与所述球阀Ⅷ出口连通，所述蝶阀Ⅻ出口通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅱ进口连通，所述压力传感器Ⅻ安装在所述蝶阀Ⅻ与高压布袋过滤器Ⅱ之间的连接管路上，所述高压布袋过滤器Ⅱ出口通过连接管路与所述蝶阀ⅩⅢ进口连通，所述压力传感器ⅩⅢ安装在高压布袋过滤器Ⅱ与蝶阀ⅩⅢ之间的连接管路上；所述球阀Ⅹ通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅱ排渣出口连通。

所述高压布袋过滤系统出口管路上设有高压清洗系统，所述高压清洗系统进口通过连接管路与所述蝶阀Ⅺ和蝶阀ⅩⅢ出口连通，所述高压清洗系统出口与机体连通。

本实用新型对现有过滤系统进行设计改进，一是采用“三级过滤系统”替代原有的滚筒过滤装置+Boll过滤装置，一级过滤系统利用涡旋分离器可过滤掉绝大部分体积比较大的铁屑等污染物，二级过滤系统采用Boll过滤器，此Boll过滤器的过滤精度为30μm。三级过滤系统采用常压布袋过滤器和高压布袋过滤器，其中常压布袋过滤器的过滤精度为25μm，高压布袋过滤器的过滤精度为10μm。经过“三级过滤系统”处理大大提高了清洗液的过滤精度；二是采用刮板排屑系统替代纸袋过滤机系统收集过滤出的铁屑，刮板排屑装置利用电机带动刮板将铁屑等杂质收集至接屑车，定期人工将接屑车中收集的铁屑等杂质处理即可。处理后的清洗液经刮板排屑装置本身的回液泵排至机体。此装置安全可靠，可使原本混合铁屑和油污的清洗液在经过过滤系统后变为可继续用于清洗工件的清洗液，从而降低机器人清洗机的运营成本。

本实用新型适用性广，杂质过滤能力强，自动化程度高，运营成本低，为机器人清洗机提供了一套合理的过滤系统方案。

附图说明

图1是机器人清洗机过滤系统原理图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施例。

本实用新型实施例的机器人清洗机过滤系统，如图1所示，主要由供水系统、一级过滤系统、二级过滤系统、三级过滤系统（包括常压布袋过滤系统和高压布袋过滤系统）、常压清洗增压系统、定点定位清洗系统、浪涌清洗系统、高压清洗增压系统、高压清洗系统、刮板排屑系统、浮油排除系统、排污管路装置和相关元器件等组成。

其中供水系统由蝶阀1，波纹补偿器Ⅰ2，过滤泵3，波纹补偿器Ⅱ4，蝶阀5，压力表6，压力传感器7组成。蝶阀1进口通过连接管路与机体87连通，出口通过连接管路与波纹补偿器Ⅰ2进口连通。波纹补偿器Ⅰ2出口与过滤泵进口连通，过滤泵3出口与波纹补偿器Ⅱ4进口连通。波纹补偿器Ⅱ4出口通过连接管路与蝶阀Ⅰ5进口连通。压力表6和压力传感器7安装在蝶阀Ⅰ5出口连接管路上。

一级过滤系统由涡旋分离器8，气控球阀Ⅰ38组成。涡旋分离器8进口通过连接管路与供水系统连接管路上的蝶阀Ⅰ5出口连通。涡旋分离器8排渣出口与气控球阀Ⅰ38进口连通。

二级过滤系统由Boll过滤器9，气控球阀Ⅱ39，气控球阀Ⅲ40组成。Boll过滤器9进口与涡旋分离器8出口连通，Boll过滤器9排渣出口与气控球阀Ⅱ39进口连通。气控球阀Ⅰ38和气控球阀Ⅱ39出口通过连接管路与气控球阀Ⅲ40进口连通。

常压布袋过滤系统由蝶阀Ⅱ10，压力传感器Ⅲ11，常压布袋过滤器Ⅰ12，压力传感器Ⅳ13，蝶阀Ⅲ14，球阀Ⅴ25，蝶阀Ⅳ15，压力传感器Ⅴ16，常压布袋过滤器Ⅱ17，压力传感器Ⅵ18，蝶阀Ⅴ19，球阀Ⅵ26，蝶阀Ⅵ20，压力传感器Ⅶ21，常压布袋过滤器Ⅲ22，压力传感器Ⅷ23，蝶阀Ⅶ24，球阀Ⅶ27组成。蝶阀Ⅱ10进口通过连接管路与Boll过滤器9出口连通，蝶阀Ⅱ10出口通过连接管路与常压布袋过滤器Ⅰ12进口连通，压力传感器Ⅲ11安装在该连接管路上。常压布袋过滤器Ⅰ12出口通过连接管路与蝶阀Ⅲ14进口连通，压力传感器Ⅳ13安装在该连接管路上。球阀Ⅴ25通过连接管路与常压布袋过滤器Ⅰ12排渣出口连通。蝶阀Ⅳ15进口通过连接管路与Boll过滤器9出口连通，蝶阀Ⅳ15出口通过连接管路与常压布袋过滤器Ⅱ17进口连通，压力传感器Ⅴ16安装在该连接管路上。常压布袋过滤器Ⅱ17出口通过连接管路与蝶阀Ⅴ19进口连通，压力传感器Ⅵ18安装在该连接管路上。球阀Ⅵ26通过连接管路与常压布袋过滤器Ⅱ17排渣出口连通。蝶阀Ⅵ20进口通过连接管路与Boll过滤器9出口连通，蝶阀Ⅵ20出口通过连接管路与常压布袋过滤器Ⅲ22进口连通，压力传感器Ⅶ21安装在该连接管路上。常压布袋过滤器Ⅲ22出口通过连接管路与蝶阀Ⅶ24进口连通，压力传感器Ⅷ23安装在该连接管路上。球阀Ⅶ27通过连接管路与常压布袋过滤器Ⅲ22排渣出口连通。

常压清洗增压系统由蝶阀28，波纹补偿器29，清洗泵30，波纹补偿器Ⅳ31，蝶阀32，压力表33，压力传感器34组成。蝶阀28进口通过连接管路与蝶阀14、蝶阀19和蝶阀24的出口连通。波纹补偿器Ⅲ29进口通过连接管路与蝶阀28出口连通，波纹补偿器Ⅲ29出口与清洗泵30进口连通。清洗泵30出口与波纹补偿器Ⅳ31进口连通，波纹补偿器Ⅳ31出口通过连接管路与蝶阀32进口连通。压力表33和压力传感器34安装在蝶阀32出口管路上。

定点定位清洗系统由气控球阀35，定点定位清洗工位89组成。气控球阀35进口通过连接管路与蝶阀32出口连通，气控球阀35出口通过连接管路与定点定位清洗工位89连通。

浪涌清洗系统由气控球阀36，浪涌清洗工位90，气控球阀37组成。气控球阀36和气控球阀37进口通过连接管路与蝶阀32出口连通，气控球阀36和气控球阀37出口通过连接管路与浪涌清洗工位90连通。

高压清洗增压系统由蝶阀Ⅷ53，高压储水箱54，蝶阀Ⅸ55，高压供水泵56，球阀Ⅷ57，压力表Ⅱ58，压力传感器Ⅸ59组成。蝶阀Ⅷ53进口通过连接管路与Boll过滤器9出口连通，蝶阀Ⅷ53出口通过连接管路与高压储水箱54进口连通。高压储水箱54出口通过连接管路与蝶阀Ⅸ55进口连通，蝶阀Ⅸ55出口与高压供水泵56进口连通。高压供水泵56出口与球阀57进口连通。压力表Ⅱ58和压力传感器Ⅸ59安装在球阀Ⅷ57出口管路上。

高压布袋过滤系统由蝶阀Ⅹ60，压力传感器Ⅹ61，高压布袋过滤器Ⅰ62，压力传感器Ⅺ63，蝶阀Ⅺ64，球阀Ⅸ70，蝶阀Ⅻ65，压力传感器Ⅻ66，高压布袋过滤器Ⅱ67，压力传感器ⅩⅢ68，蝶阀ⅩⅢ69，球阀Ⅹ71组成。蝶阀Ⅹ60进口通过连接管路与球阀Ⅷ57出口连通，蝶阀Ⅹ60出口通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅰ62进口连通，压力传感器Ⅹ61安装在该连接管路上。高压布袋过滤器Ⅰ62出口通过连接管路与蝶阀Ⅺ64进口连通，压力传感器Ⅺ63安装在该连接管路上。球阀Ⅸ70通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅰ62排渣出口连通。蝶阀Ⅻ65进口通过连接管路与球阀Ⅷ57出口连通，蝶阀Ⅻ65出口通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅱ67进口连通，压力传感器Ⅻ66安装在该连接管路上。高压布袋过滤器Ⅱ67出口通过连接管路与蝶阀ⅩⅢ69进口连通，压力传感器ⅩⅢ68安装在该连接管路上。球阀Ⅹ71通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅱ67排渣出口连通。

高压清洗系统由蝶阀72，温度传感器73，压力表74，压力传感器75，高压泵76，球阀79，高压开关阀77，压力传感器78，高压清洗工位91组成。蝶阀72进口通过连接管路与蝶阀Ⅺ64和蝶阀ⅩⅢ69出口连通，蝶阀72出口通过连接管路与高压泵76进口连通，温度传感器73、压力表74和压力传感器75安装在该连接管路上。高压泵76卸荷管路出口通过连接管路与球阀79进口连通，球阀79出口与机体87连通。高压泵76高压管路出口通过连接管路与高压开关阀77进口连通，高压开关阀77出口通过连接管路与高压清洗工位91连通，压力传感器78安装在高压开关阀77上。

刮板排屑系统由刮板排屑装置41，球阀Ⅰ42，压力表Ⅰ43，压力传感器Ⅰ44，球阀Ⅱ45，回液布袋过滤器46，球阀Ⅲ47，球阀Ⅳ48，压力传感器Ⅱ49组成。刮板排屑装置41进口通过连接管路与气控球阀Ⅲ40出口连通，刮板排屑装置41排渣出口与球阀Ⅰ42进口连通。刮板排屑装置41回水出口通过连接管路与球阀Ⅱ45进口连通，压力表Ⅰ43和压力传感器Ⅰ44安装在该连接管路上。球阀Ⅱ45出口与回液布袋过滤器46进口连通，回液布袋过滤器46排渣出口与球阀Ⅲ47进口连通，回液布袋过滤器46回水出口与球阀Ⅳ48进口连通。球阀Ⅳ48出口通过连接管路与机体87连通，压力传感器Ⅱ49安装在该连接管路上。

浮油排除系统由浮油排除装置50，接油盒51，球阀52组成。浮油排除装置50进口通过连接管路与Boll过滤器9出口连通。浮油排除装置50排油出口通过连接管路与接油盒51进口连通，接油盒51出口与球阀52进口连通。

排污管路装置由球阀80，球阀81，球阀82，球阀83，排污泵84，单向阀85，球阀86组成。球阀80进口通过连接管路与机体87连通，球阀81 进口通过连接管路与机体87泵房底排连通，球阀80出口、球阀81出口、球阀ⅩⅢ47出口、球阀Ⅴ25出口、球阀Ⅵ26出口、球阀Ⅶ27出口、球阀Ⅸ70出口、球阀Ⅹ71出口、球阀52出口、球阀Ⅺ42出口和球阀82进口通过连接管路与球阀83进口连通，球阀82出口与排污口连通。球阀83出口通过连接管路与排污泵84进口连通，排污泵84出口通过连接管路与单向阀85进口连通。单向阀85出口通过连接管路与球阀86进口连通，球阀86出口通过连接管路与工程排污管路连通。

如图1所示，本实用新型还包括机器人清洗机中的机器人88、定点定位清洗工位89、浪涌清洗工位90、高压清洗工位91，均坐落在机体87的上部，机体87的下部为脏液箱。

图1中，P口通刮板排屑系统，Q口通常压布袋过滤系统，R口通高压布袋过滤系统，S口通浮油排除油盒，T口通刮板排屑系统。

蝶阀和球阀可以手动控制管路开关状态；波纹补偿器作用是减小水泵震动对管路的影响；过滤泵用于抽取脏液；压力表用于目视检查管路压力；压力传感器用于自动监测管路压力；涡旋分离器是第一级过滤，过滤掉绝大部分体积比较大的杂质；Boll过滤器是第二级过滤，过滤掉大于30μm的杂质；常压布袋过滤器是常压管路的第三级过滤，过滤掉大于25μm的杂质；高压布袋过滤器是高压管路的第三级过滤，过滤掉大于10μm的杂质；清洗泵用于给清洗液二次增压，达到清洗工艺要求压力；气控球阀用于清洗管路自动切换；刮板排屑装置用于废液回收和铁屑等杂质收集；回液管路布袋过滤器用于废液回收过滤，过滤精度为50μm；浮油排除装置用于去除清洗液中的油污；接油盒用于收集浮油排除装置排出的废油；高压储水箱用于存储高压清洗用的清洗液；高压供水泵用于给高压泵供水；温度传感器用于监测清洗液温度；高压泵用于提升清洗液压力从而达到使用要求；高压阀开关用于控制高压管路通断；排污泵用于废液排除；单向阀用于防止排污管路中废液回流。各元器件之间的连接参见图1。

过滤系统的工作描述：脏液箱中的清洗液通过过滤泵3输送到涡旋分离器8。涡旋分离器8利用离心力原理将清洗液中质量较大的杂质通过气控球阀Ⅰ38排放至刮板排屑装置41，涡旋分离器8将处理后的清洗液输送至Boll过滤器9。Boll过滤器9利用自身的过滤器系统（自带过滤器，而且此过滤器有自反冲功能，不需要更换过滤布袋，过滤精度为30μm）将大于30μm的杂质经过气控球阀Ⅱ39排放至刮板排屑装置41，同时将过滤后的清洗液通过管路分成三部分，一部分输送至浮油排除装置50，一部分输送至高压储水箱54，一部分输送至常压布袋过滤器Ⅰ12、常压布袋过滤器Ⅱ17和常压布袋过滤器Ⅲ22。涡旋分离器8和Boll过滤器9输送至刮板排屑装置41的杂质首先被刮板排屑装置41中的刮板将铁屑等体积大的杂质排放至接屑车，剩余的液体混合物经过回液布袋过滤器46（过滤精度为50μm，布袋过滤器中过滤布袋需根据压力检测提示进行不定期更换）过滤后返回脏液箱。输送至浮油排除装置50的清洗液经过处理将油污排放至接油盒51，将处理后的清洗液通过回水管路返回脏液箱。输送至高压储水箱54的清洗液经过高压供水泵56和高压布袋过滤器Ⅰ62和高压布袋过滤器Ⅱ67（过滤精度为10μm，布袋过滤器中过滤布袋需根据压力检测提示进行不定期更换）过滤后输送至高压泵76，从而用于高压清洗。输送至常压布袋过滤器Ⅰ12、常压布袋过滤器Ⅱ17和常压布袋过滤器Ⅲ22（过滤精度为25μm，布袋过滤器中过滤布袋需根据压力检测提示进行不定期更换）的清洗液过滤后经过清洗泵30输送至常压清洗管路。各装置的排污管均与系统排污管路相连，并且均配有手动球阀控制，手动球阀平时处于关闭状态，当需要排污时将手动球阀打开，开启排污泵84即可。如此往复，清洗液可以很大程度上重复利用，直到换液周期更换清洗液即可。

Claims (5)

1.机器人清洗机过滤系统，包括通过管路与机体连通的供水系统、与供水系统连通的过滤系统、定点定位清洗系统、与定点定位清洗系统连通的浪涌清洗系统、与过滤系统连通的杂质收集系统和浮油排除系统、与机体连通的排污管路装置，其特征在于：所述过滤系统为三级过滤系统，其中，一级过滤系统由涡旋分离器、气控球阀Ⅰ组成，所述涡旋分离器进口通过连接管路与供水系统连接管路上的蝶阀Ⅰ出口连通，所涡旋分离器排渣出口与气控球阀Ⅰ进口连通；二级过滤系统包括Boll过滤器、气控球阀Ⅱ和Ⅲ，所述Boll过滤器进口与所述涡旋分离器出口连通，所述Boll过滤器排渣出口与所述气控球阀Ⅱ进口连通，所述气控球阀Ⅰ和气控球阀Ⅱ出口通过连接管路与所述气控球阀Ⅲ进口连通；所述三级过滤系统包括常压布袋过滤系统和高压布袋过滤系统，在所述常压布袋过滤系统出口管路上设有常压清洗增压系统，所述常压清洗增压系统与所述定点定位清洗系统相连通，在所述高压布袋过滤系统进口管路上设有高压清洗增压系统，所述高压清洗增压系统通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通；所述杂质收集系统为刮板排屑系统，所述刮板排屑系统包括刮板排屑装置，球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，回液布袋过滤器，压力表Ⅰ以及压力传感器Ⅰ、Ⅱ，所述刮板排屑装置进口通过连接管路与所述气控球阀Ⅲ出口连通，所述刮板排屑装置排渣出口与所述球阀Ⅰ进口连通，所述刮板排屑装置回水出口通过连接管路与所述球阀Ⅱ进口连通，所述压力表Ⅰ和压力传感器Ⅰ安装在所述刮板排屑装置和回液布袋过滤器之间的连接管路上，所述球阀Ⅱ出口与所述回液布袋过滤器进口连通，所述回液布袋过滤器排渣出口与所述球阀Ⅲ进口连通，所述回液布袋过滤器回水出口与所述球阀Ⅳ进口连通，所球阀Ⅳ出口通过连接管路与机体连通，所述压力传感器Ⅱ安装在所球阀Ⅳ出口与机体之间的连接管路上。

2.根据权利要求1所述的机器人清洗机过滤系统，其特征在于，所述常压布袋过滤系统包括常压布袋过滤器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，蝶阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ，球阀Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ，压力传感器Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ；所述蝶阀Ⅱ进口通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通，所述蝶阀Ⅱ出口通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅰ进口连通，所述压力传感器Ⅲ安装在蝶阀Ⅱ和常压布袋过滤器Ⅰ之间的连接管路上，所述常压布袋过滤器Ⅰ出口通过连接管路与所述蝶阀Ⅲ进口连通，所述压力传感器Ⅳ安装在所述常压布袋过滤器Ⅰ和蝶阀Ⅲ之间的连接管路上，球阀Ⅴ通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅰ排渣出口连通，所述蝶阀Ⅳ进口通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通，所述蝶阀Ⅳ出口通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅱ进口连通，所述压力传感器Ⅴ安装在所述蝶阀Ⅳ和所述常压布袋过滤器Ⅱ之间的连接管路上，所述常压布袋过滤器Ⅱ出口通过连接管路与蝶阀Ⅴ进口连通，所述压力传感器Ⅵ安装在所述常压布袋过滤器Ⅱ和蝶阀Ⅴ之间的连接管路上，所述球阀Ⅵ通过连接管路与常压布袋过滤器Ⅱ排渣出口连通，所述蝶阀Ⅵ进口通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通，所述蝶阀Ⅵ出口通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅲ进口连通，所述压力传感器Ⅶ安装在所述蝶阀Ⅵ和常压布袋过滤器Ⅲ之间的连接管路上，所述常压布袋过滤器Ⅲ出口通过连接管路与所述蝶阀Ⅶ进口连通，所述压力传感器Ⅷ安装在所述常压布袋过滤器Ⅲ和蝶阀Ⅶ之间的连接管路上，所述球阀Ⅶ通过连接管路与所述常压布袋过滤器Ⅲ排渣出口连通。

3.根据权利要求1所述的机器人清洗机过滤系统，其特征在于，所述高压清洗增压系统包括蝶阀Ⅷ、Ⅸ，高压储水箱，高压供水泵，球阀Ⅷ，压力表Ⅱ，压力传感器Ⅸ；所述蝶阀Ⅷ进口通过连接管路与所述Boll过滤器出口连通，所述蝶阀Ⅷ出口通过连接管路与所述高压储水箱进口连通，所述高压储水箱出口通过连接管路与所述蝶阀Ⅸ进口连通，所述蝶阀Ⅸ出口与所述高压供水泵进口连通，所述高压供水泵出口与球阀Ⅷ进口连通，所述压力表Ⅱ和压力传感器Ⅸ安装在所述球阀Ⅷ出口管路上。

4.根据权利要求3所述的机器人清洗机过滤系统，其特征在于，所述高压布袋过滤系统包括蝶阀Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ、ⅩⅢ，压力传感器Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ、ⅩⅢ，球阀Ⅸ、Ⅹ，高压布袋过滤器Ⅰ、Ⅱ；所述蝶阀Ⅹ进口通过连接管路与所述球阀Ⅷ出口连通，所述蝶阀Ⅹ出口通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅰ进口连通，所述压力传感器Ⅹ安装在所述蝶阀Ⅹ与高压布袋过滤器Ⅰ之间的连接管路上，所述高压布袋过滤器Ⅰ出口通过连接管路与所述蝶阀Ⅺ进口连通，所述压力传感器Ⅺ安装在高压布袋过滤器Ⅰ与蝶阀Ⅺ之间的连接管路上，所述球阀Ⅸ通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅰ排渣出口连通，所述蝶阀Ⅻ进口通过连接管路与所述球阀Ⅷ出口连通，所述蝶阀Ⅻ出口通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅱ进口连通，所述压力传感器Ⅻ安装在所述蝶阀Ⅻ与高压布袋过滤器Ⅱ之间的连接管路上，所述高压布袋过滤器Ⅱ出口通过连接管路与所述蝶阀ⅩⅢ进口连通，所述压力传感器ⅩⅢ安装在高压布袋过滤器Ⅱ与蝶阀ⅩⅢ之间的连接管路上；所述球阀Ⅹ通过连接管路与高压布袋过滤器Ⅱ排渣出口连通。

5.根据权利要求4所述的机器人清洗机过滤系统，其特征在于，所述高压布袋过滤系统出口管路上设有高压清洗系统，所述高压清洗系统进口通过连接管路与所述蝶阀Ⅺ和蝶阀ⅩⅢ出口连通，所述高压清洗系统出口与机体连通。

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