CN210693629U - 一种步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机，包括机壳本体、设于机壳本体底部的轴承安装部中的塑料轴承；在轴承安装部的内壁上间隔地设有若干个均朝向轴承中心处凸起的折边，折边适于插入于塑料轴承内以实现折边与塑料轴承的固连。本实用新型的步进电机整体结构紧凑，体积小，且运行过程中产生的噪音小。

Description

一种步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种步进电机。

背景技术

智能家居使用广泛，例如家用空调、车用空调等智能化的暖通空调控制系统，暖通空调系统利用多个风门去控制到达或者通过某个区域的气流，从而对空调出风的温度、湿度、风量和风向等实现自动或自适应调整，例如机动车辆中的空气调节，已经成为新发展方向。对于这样的暖通空调控制系统中的驱动电机的小型化和超静音等方向具有更高要求，即传统技术下的步进电机存在的偏大和噪音问题无法满足智能家居控制系统的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种步进电机，以解决提高步进电机结构降噪性的技术问题。

本实用新型的步进电机是这样实现的：

一种步进电机，包括：机壳本体、设于所述机壳本体底部的轴承安装部中的塑料轴承；

在所述轴承安装部的内壁上间隔地设有若干个均朝向轴承中心处凸起的折边，所述折边适于插入于所述塑料轴承内以实现折边与塑料轴承的固连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述步进电机还包括在所述机壳本体内设有的线圈骨架；所述线圈骨架包括适于配接的上骨架和下骨架；以及

所述上骨架上还设有一插针安装部；所述插针安装部适于嵌装有多个插针；其中

在多个所述插针分别与插针安装部配接后，所述插针的一端相对于插针安装部弯折形成插接端，以及所述插针的另一端相对于插针安装部弯折形成绕线端。

在本实用新型较佳的实施例中，所述插接端适于相对于插针安装部沿机壳本体的轴线方向的部分弯折形成90～100度夹角；以及

所述绕线端适于相对于插针安装部沿机壳本体的轴线方向的部分弯折形成135～155度夹角。

在本实用新型较佳的实施例中，所述插接端适于相对于插针安装部沿机壳本体的轴线方向的部分弯折形成90度夹角；以及

所述绕线端适于相对于插针安装部沿机壳本体的轴线方向的部分弯折形成145度夹角。

在本实用新型较佳的实施例中，所述步进电机还包括与所述机壳本体的外侧壁固连的出线盒，以及与所述出线盒相连的控制线路板；其中

所述机壳本体与所述控制线路板之间通过金属弹性片形成通路；

所述金属弹性片的一端抵接于所述机壳本体的外侧壁上，且所述金属弹性片的另一端穿过所述出线盒后与所述控制线路板抵接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制线路板焊接连接有连接线；且在所述控制线路板上设有适于插针穿过的出针孔；即所述连接线与插针通过控制线路板电性连接；

所述连接线在与控制线路板焊接后形成的出线方向沿着所述步进电机的转动轴的轴线延伸。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述出线盒内设有适于卡嵌连接线的线槽。

在本实用新型较佳的实施例中，所述出线盒与所述控制线路板通过卡扣结构可拆卸式配接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述卡扣结构包括在所述出线盒的一个侧边部上与所述出线盒一体相连的且相对于出线盒朝向控制线路板一侧凸起的至少一对弹性卡扣；

所述弹性卡扣包括与所述出线盒固连的基部，以及在所述基部远离出线盒一端设有的适于抵压在所述控制线路板上的半锥形卡翅。

在本实用新型较佳的实施例中，所述出线盒与控制线路板之间还设有装配定位结构；

所述装配定位结构包括在所述出线盒上与设有弹性卡扣的侧边相对的另一个侧边部上凸设的定位柱，以及在所述控制线路板上设有适于所述定位柱穿过的定位孔。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的步进电机，在所述机壳本体底部的轴承安装部中固连塑料轴承，相比传统步进电机来说取消了原来的含油轴承结构，将塑料轴承与机壳，或者塑料轴承与骨架集成为一个零件或组件开发，不仅提高了整体电机结构的紧凑性，而且塑料轴承具有运行时噪音小的优点。

进一步的，在电机的出线盒上直接装配控制线路板，可以减小整体的执行器的体积，使得整体的步进电机小型化。

附图说明

图1为本实用新型的步进电机的第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的步进电机的控制线路板与出线盒在分离状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的步进电机的未装配控制线路板时的结构示意图；

图4为本实用新型的步进电机的剖视状态的结构示意图；

图5为本实用新型的步进电机的爆炸状态的结构示意图；

图6为本实用新型的步进电机的机壳本体配接有塑料轴承时的剖视结构示意图；

图7为本实用新型的步进电机的机壳本体的剖视结构示意图；

图8为本实用新型的步进电机的机壳本体的俯视结构示意图；

图9为本实用新型的步进电机的插针与插针安装部配接状态下的结构示意图；

图10和图11为本实用新型的步进电机的插针的绕线端在装配过程中相对于插针安装部的角度变化示意图；

图12为本实用新型的步进电机的控制线路板与出线盒在分离状态下的结构示意图；

图13为本实用新型的步进电机的金属弹性片与机壳本体和线路控制板在接触状态下的结构示意图；

图14为本实用新型的步进电机的连接线与控制线路板的配合状态示意图；

图15为本实用新型的步进电机的出线盒的线槽的结构示意图；

图16为本实用新型的步进电机的弹性卡扣的结构示意图。

图中：机壳本体1、塑料轴承2、折边3、轴承安装部4、上骨架6、下骨架7、插针安装部8、插针10、插接端101、绕线端102、出线盒11、控制线路板12、金属弹性片15、连接线17、焊盘部18、出针孔19、线槽21、线套22、基部24、半锥形卡翅26、定位柱27、定位孔28。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1至图16所示，本实施例提供了一种步进电机，包括：机壳本体1、设于机壳本体1底部的轴承安装部4中的塑料轴承2；在轴承安装部4的内壁上间隔地设有若干个均朝向轴承中心处凸起的折边3，折边3适于插入于塑料轴承2内以实现折边3与塑料轴承2的固连。对于本实施例的塑料轴承2来说可以直接在机壳本体1上进行注塑形成，注塑形成的塑料轴承2不仅具有噪音低的优点，而且直接注塑形成的塑料轴承2相比传统电机中另外进行装配的含油轴承来说，本实施例这种注塑形成的塑料轴承2与步进电机的骨架的内径的同心度更好。本实施例通过在轴承安装部的内壁上设有的折边3，可以提高塑料轴承2在注塑过程中与轴承安装孔之间的结合力和注塑完成后结构的稳定性。

再具体来说，步进电机还包括在机壳本体1内设有的线圈骨架；线圈骨架包括适于配接的上骨架6和下骨架7；以及上骨架6上还设有一插针安装部8；插针安装部8适于嵌装有多个插针10；此处关于线圈骨架和插针安装部8的具体结构，本实施不做绝对限定，可采用现有技术中任一成熟技术。本实施例需要特别加以说明的是，在多个插针10分别与插针安装部8配接后，插针10的一端相对于插针安装部8弯折形成插接端101，以及插针10的另一端相对于插针安装部8弯折形成绕线端102，如此结构下，插针10作为步进电机的出线结构采用绕线端102和插接端101（也叫出线端）分开的结构，可以有效防止断线现象的产生。

详细来说，插接端101适于相对于插针安装部8沿机壳本体1的轴线方向的部分弯折形成90～100度夹角；以及绕线端102适于相对于插针安装部8沿机壳本体1的轴线方向的部分弯折形成135～155度夹角，插针弯折的结构设计，使得整体形成的步进电机的出针端调整到步进电机的一端，这样整个步进电机的结构更加紧凑，节省空间。本实施例结合附图以一种可选的情况为例，即插接端101适于相对于插针安装部8沿机壳本体1的轴线方向的部分弯折形成90度夹角；以及绕线端102适于相对于插针安装部8沿机壳本体1的轴线方向的部分弯折形成145度夹角。在进行插针10与插针安装部8之间的装配过程中，插针10的绕线端102先相对于插针安装部8沿机壳本体1的轴线方向的部分弯折形成90度夹角，绕完线搪锡后，再折回到145°。这样既可以放松漆包线张紧状态，又可以避开与控制线路板12的接触。

此外，为了减小执行器的体积，将控制线路板12和步进电机做成整体结构，本实施例的步进电机还包括与机壳本体1的外侧壁固连的出线盒11，以及与出线盒11相连的控制线路板12；其中机壳本体1与控制线路板12之间通过金属弹性片15形成通路，实现机壳本体1的接地功能；金属弹性片15的一端抵接于机壳本体1的外侧壁上，且金属弹性片15的另一端穿过出线盒11后与控制线路板12抵接，此处关于“抵压”具体指的是利用金属弹性片15本身具有的弹性属性来说实现金属弹性片15的两端分别与机壳本体1和控制线路板12的弹性接触。也就是说在出线盒11上设有适于金属弹性片15穿过的穿孔结构。对于本实施例的机壳本体1的接地端采用弹性接触的方式，既可以有效保证接触的稳定性，又可以避免焊接的工艺，简化装配工序，同时还可以避免焊接可能出现的虚焊和漏焊问题而带来的接触不良的情况。

再具体的，控制线路板12焊接连接有连接线17，此处的连接线17可选与控制线路板12之间采用贴焊的方式焊接相连，在控制线路板12上预制有用于与连接线17焊接的焊盘部18；且在控制线路板12上设有适于插针10穿过的出针孔19；即连接线17与插针10通过控制线路板12电性连接；连接线17在与控制线路板12焊接后形成的出线方向沿着步进电机的转动轴的轴线延伸。

其中，在出线盒11内设有适于卡嵌连接线17的线槽21，通过线槽21与连接线17外包覆的线套22进行卡嵌配合，从而防止连接线17相对于出线盒11产生松脱问题，此处的线槽21固定连接线17的方式还可以将连接线17的焊锡部与机壳本体1进行隔离，起到焊点保护的作用。

对于出线盒11与控制线路板12之间的装配结构，以一种可选的实施情况为例，本实施例的出线盒11与控制线路板12通过卡扣结构可拆卸式配接。

结合本实施例的附图来说，本实施例采用的卡扣结构包括在出线盒11的一个侧边部上与出线盒11一体相连的且相对于出线盒11朝向控制线路板12一侧凸起的至少一对弹性卡扣；弹性卡扣包括与出线盒11固连的基部24，以及在基部24远离出线盒11一端设有的适于抵压在控制线路板12上的半锥形卡翅26。

在采用卡扣结构的基础上，本实施例的出线盒11与控制线路板12之间还设有装配定位结构；装配定位结构包括在出线盒11上与设有弹性卡扣的侧边相对的另一个侧边部上凸设的定位柱27，以及在控制线路板12上设有适于定位柱27穿过的定位孔28。装配定位结构与卡扣结构相对于出现盒来说相对设置，使得两者可以共同形成对于控制线路板12与出线盒11之间装配的便捷性和装配后连接状态的稳定性。

整体来说，本实施例的步进电机将控制线路板12和电机整体开发，使得电机结构更加紧凑，节省空间，且易于装配和检测，此外，采用的塑料轴承2与机壳本体1一体化注塑的结构，具有噪音小的优点。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种步进电机，其特征在于，包括：机壳本体、设于所述机壳本体底部的轴承安装部中的塑料轴承；

在所述轴承安装部的内壁上间隔地设有若干个均朝向轴承中心处凸起的折边，所述折边适于插入于所述塑料轴承内以实现折边与塑料轴承的固连。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括在所述机壳本体内设有的线圈骨架；所述线圈骨架包括适于配接的上骨架和下骨架；以及

所述上骨架上还设有一插针安装部；所述插针安装部适于嵌装有多个插针；其中

在多个所述插针分别与插针安装部配接后，所述插针的一端相对于插针安装部弯折形成插接端，以及所述插针的另一端相对于插针安装部弯折形成绕线端。

3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述插接端适于相对于插针安装部沿机壳本体的轴线方向的部分弯折形成90～100度夹角；以及

所述绕线端适于相对于插针安装部沿机壳本体的轴线方向的部分弯折形成135～155度夹角。

4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于，所述插接端适于相对于插针安装部沿机壳本体的轴线方向的部分弯折形成90度夹角；以及

所述绕线端适于相对于插针安装部沿机壳本体的轴线方向的部分弯折形成145度夹角。

5.根据权利要求2～4任一项所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括与所述机壳本体的外侧壁固连的出线盒，以及与所述出线盒相连的控制线路板；其中

所述机壳本体与所述控制线路板之间通过金属弹性片形成通路；

所述金属弹性片的一端抵接于所述机壳本体的外侧壁上，且所述金属弹性片的另一端穿过所述出线盒后与所述控制线路板抵接。

6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述控制线路板焊接连接有连接线；且在所述控制线路板上设有适于插针穿过的出针孔；即所述连接线与插针通过控制线路板电性连接；

所述连接线在与控制线路板焊接后形成的出线方向沿着所述步进电机的转动轴的轴线延伸。

7.根据权利要求6所述的步进电机，其特征在于，在所述出线盒内设有适于卡嵌连接线的线槽。

8.根据权利要求6所述的步进电机，其特征在于，所述出线盒与所述控制线路板通过卡扣结构可拆卸式配接。

9.根据权利要求8所述的步进电机，其特征在于，所述卡扣结构包括在所述出线盒的一个侧边部上与所述出线盒一体相连的且相对于出线盒朝向控制线路板一侧凸起的至少一对弹性卡扣；

所述弹性卡扣包括与所述出线盒固连的基部，以及在所述基部远离出线盒一端设有的适于抵压在所述控制线路板上的半锥形卡翅。

10.根据权利要求9所述的步进电机，其特征在于，所述出线盒与控制线路板之间还设有装配定位结构；

所述装配定位结构包括在所述出线盒上与设有弹性卡扣的侧边相对的另一个侧边部上凸设的定位柱，以及在所述控制线路板上设有适于所述定位柱穿过的定位孔。

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