CN210682302U - 腔室结构纸塑翻转传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸托技术领域，具体涉及腔室结构纸塑翻转传送装置，包括正面传送机构和反面传送机构；正面传送机构和反面传送机构同步、同向传送；正面传送机构设有多个相互平行的正面传送辊，反面传送机构设有多个相互平行的反面传送辊，正面传送辊和反面传送辊的位置一一相互对应；在正面传送机构和反面传送机构的内侧之间设有水平的翻转辊，翻转辊与正面传送辊相垂直；翻转辊表面对称的设有四排的托杆，每排托杆的个数相同，每排托杆均沿着翻转辊表面纵向均匀的设置；单个托杆位于相邻的正面传送辊之间。本实用新型通过机械和自动化控制实现自动翻转，传送机构和翻转机构配合，翻转后的纸托位置不需要再进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸托技术领域，具体涉及腔室结构纸塑翻转传送装置。
背景技术
腔室结构纸塑，托在结构上是某种形式的封闭空腔或成型为小开口容器。腔室结构形式的纸托需用专用的成型设备和工艺完成其生产加工。尺寸一般较大，特别是厚度较高，检测时候需要正反面都检测，因此在检测传送带上需要翻转，通常都是人工翻转后放置在传送带上。人工翻转后位置需要定位装置重新定位，为后面的自动检测装置捕捉图像，造成检测机构的传送带结构复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种腔室结构纸塑翻转传送装置，自动翻转并定位，简化检测机构的传送带结构。具体技术方案为：
腔室结构纸塑翻转传送装置，包括正面传送机构和反面传送机构；所述的正面传送机构和反面传送机构均为传动辊结构的传输装置，并且相互平行设置，相互靠近的一侧为内侧，正面传送机构和反面传送机构同步、同向传送；
所述的正面传送机构和反面传送机构的内侧均不设有边框，正面传送机构设有多个相互平行的正面传送辊，反面传送机构设有多个相互平行的反面传送辊，正面传送辊和反面传送辊的位置一一相互对应；在正面传送机构和反面传送机构的内侧之间设有水平的翻转辊，所述的翻转辊与正面传送辊相垂直；翻转辊与驱动装置连接，由驱动装置驱动沿着自身轴心线转动；翻转辊表面对称的设有四排的托杆，每排托杆的个数相同，每排托杆均沿着翻转辊表面纵向均匀的设置；每排托杆排列所在的直线均与托杆的轴心线平行，托杆与翻转辊的轴心线垂直；单个托杆位于相邻的正面传送辊之间。
进一步的，翻转辊同一圆周线上四个托杆之间还设有位置限定圆，所述的位置限定圆与翻转辊同轴心线安装，位置限定圆的外圆周面为腔室结构纸塑位置限制面。
优选的，所述的托杆均为弹性的橡胶棒。
本实用新型提供的腔室结构纸塑翻转传送装置，通过机械和自动化控制实现自动翻转，传送机构和翻转机构配合，速度均匀，翻转后的纸托位置不需要再进行定位，直接可以用于检测机构的图像捕捉。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的侧视结构示意图；
图3是本实用新型的翻转工位结构示意图；
图4是本实用新型的翻转状态示意图之一；
图5是本实用新型的翻转状态示意图之二。
具体实施方式
结合实施例说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，腔室结构纸塑翻转传送装置，包括正面传送机构和反面传送机构；所述的正面传送机构和反面传送机构均为传动辊结构的传输装置，并且相互平行设置，相互靠近的一侧为内侧，正面传送机构和反面传送机构同步、同向传送；
所述的正面传送机构和反面传送机构的内侧均不设有边框，正面传送机构设有多个相互平行的正面传送辊3，反面传送机构设有多个相互平行的反面传送辊4，正面传送辊3和反面传送辊4的位置一一相互对应；正面传送辊3和反面传送辊4的外端分别安装在正面传送机构和反面传送机构的外侧框架上，正面传送辊3和反面传送辊4的外端可以与驱动电机连接，同步转动。
在正面传送机构和反面传送机构的内侧之间设有水平的翻转辊1，所述的翻转辊1与正面传送辊3相垂直；翻转辊1与驱动装置连接，由驱动装置驱动沿着自身轴心线转动；翻转辊1表面对称的设有四排的托杆2，每排托杆2的个数相同，每排托杆2均沿着翻转辊1表面纵向均匀的设置；每排托杆2排列所在的直线均与托杆2的轴心线平行，托杆2与翻转辊1的轴心线垂直；单个托杆2位于相邻的正面传送辊3之间。
如图3所示，翻转辊1的转动方向是由正面传送辊3向反面传送辊4，转速与正面传送辊3和反面传送辊4运输速率配合，翻转辊1上的一排托杆2翻转90度为一个工位，同时正面传送机构和反面传送机构向前传送一个纸托的距离。
如图4和图5所示，其中一排托杆2先翻转到正面传送辊3之间，处于水平位置，前一排托杆2为垂直状态，将正面传送辊3上的纸托6托起，随着翻转辊1转动，该纸托6在相邻的两排托杆2之间翻转，落到前一排托杆2上，并且正面朝向，该前一排托杆2运动到反面传送辊4之间，翻转辊1完成一个工位的，随着翻转辊1继续翻转，前一排托杆2从反面传送辊4之间向下运行，纸托6留在反面传送辊4上，并由反面传送辊4向前运输一个工位。在将该纸托6托起的一排托杆2运行到反面传送辊4上方之前，纸托6应该已经被反面传送辊4输送走，以免该托杆2与纸托6相互干扰。
为了保证纸托6落在反面传送辊4的位置适合的位置，翻转辊1同一圆周线上四个托杆2之间还设有位置限定圆5，所述的位置限定圆5与翻转辊1同轴心线安装，位置限定圆5的外圆周面为腔室结构纸塑位置限制面。位置限定圆5的外圆面位于反面传送辊4的适合的位置。
为防止托杆2与纸托6发生冲突适合，压坏纸托6，所述的托杆2均为弹性的橡胶棒。即便发生相互干扰适合，托杆2可以通过自身变形减少对纸托6的作用力，直到纸托6与托杆2相互脱离。
Claims (3)
1.腔室结构纸塑翻转传送装置，包括正面传送机构和反面传送机构；所述的正面传送机构和反面传送机构均为传动辊结构的传输装置，并且相互平行设置，相互靠近的一侧为内侧，正面传送机构和反面传送机构同步、同向传送；
其特征在于，所述的正面传送机构和反面传送机构的内侧均不设有边框，正面传送机构设有多个相互平行的正面传送辊，反面传送机构设有多个相互平行的反面传送辊，正面传送辊和反面传送辊的位置一一相互对应；在正面传送机构和反面传送机构的内侧之间设有水平的翻转辊，所述的翻转辊与正面传送辊相垂直；翻转辊与驱动装置连接，由驱动装置驱动沿着自身轴心线转动；翻转辊表面对称的设有四排的托杆，每排托杆的个数相同，每排托杆均沿着翻转辊表面纵向均匀的设置；每排托杆排列所在的直线均与托杆的轴心线平行，托杆与翻转辊的轴心线垂直；单个托杆位于相邻的正面传送辊之间。
2.根据权利要求1所述的腔室结构纸塑翻转传送装置，其特征在于，翻转辊同一圆周线上四个托杆之间还设有位置限定圆，所述的位置限定圆与翻转辊同轴心线安装，位置限定圆的外圆周面为腔室结构纸塑位置限制面。
3.根据权利要求1或2所述的腔室结构纸塑翻转传送装置，其特征在于，所述的托杆均为弹性的橡胶棒。
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