CN212474973U - 一种轮胎运输线的轮胎对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体涉及一种轮胎运输线的对中装置，包括输送辊道，所述输送辊道上水平转动安装有若干用于输送轮胎的辊筒，所述输送辊道上沿输送方向的两侧对称设有两个支架，所述支架上固定安装气缸，所述气缸的活塞杆连接推板，所述推板面向所述轮胎的一侧上设有光电传感器和凸出于所述推板的滚珠，所述滚珠可沿输送方向自由旋转，当两个所述气缸的活塞杆全部伸出时，所述滚珠恰好与所述轮胎接触，所述气缸和所述光电传感器连接PLC控制器。本实用新型提供的对中装置，可以有效消除轮胎对中过程中在输送方向上的传输阻力，避免了将轮胎夹紧后轮胎与输送辊道上的辊筒滑动摩擦的情况，从而避免轮胎发生划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体涉及一种轮胎运输线的对中装置。
背景技术
在汽车轮胎生产过程中，生产完成的轮胎通过流水线辊道输送，在辊道后端通过设置搬运机械手将辊道上的轮胎夹起后移动至下一工序中。但是轮胎在流水线辊道上的位置可能不在其中心线上，如果轮胎不在中心线上的话，由于搬运机械手的程序是固定的，后续搬运机械手就不能将其抓取，从而影响了生产的进行。
申请号为CN201820983144.7的实用新型专利，公开了一种轮胎生产线的轮胎对中装置。在输送辊道上设置两个相互平行的挡板、滑槽、滑块以及气缸，当输送辊道将轮胎输送至两个挡板中时，气缸的活塞杆驱动推板向外伸出，两个推板将轮胎的两侧接触，由于两个挡板以辊筒的中心相互对称设置且两个气缸的行程规格均一致，从而两个推板移动过程中会将轮胎驱动至位于输送辊道的中心位置。当推板与轮胎完全接触时由于轮胎与推板之间的摩擦力，从而使滑块沿滑槽向后端滑动，并拉伸弹簧，推板由于向后跟随轮胎移动，从而避免将轮胎夹紧后轮胎与输送辊道上的辊筒滑动摩擦的情况，避免轮胎发生划伤。该技术方案存在以下问题：当推板将轮胎夹紧后，滑块沿滑槽向后端滑动，但滑块在滑动过程中受到弹簧的拉力作用，仍然会增加轮胎与输送辊道上的辊筒的滑动摩擦，从而使轮胎发生划伤。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮胎运输线的轮胎对中装置，包括输送辊道，所述输送辊道上水平转动安装有若干用于输送轮胎的辊筒，所述输送辊道上沿输送方向的两侧对称设有两个支架，所述支架上固定安装气缸，所述气缸的行程规格均一致，所述气缸的活塞杆连接推板，所述推板面向所述轮胎的一侧上设有光电传感器和凸出于所述推板的滚珠，所述滚珠可沿输送方向自由旋转，当两个所述气缸的活塞杆全部伸出时，两个所述推板上的所述滚珠恰好与所述轮胎接触，所述气缸和所述光电传感器连接PLC控制器。
轮胎进入输送辊道中，在辊筒的驱动下移动到两个推板之间，推板上的光电传感器将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制气缸的活塞杆伸长，由于活塞杆伸长的长度相同，因此与活塞杆连接的推板将轮胎推送至输送辊道的中心位置，推板将轮胎夹紧时，滚珠与轮胎直接接触，由于滚珠可在输送方向上自由旋转，因此轮胎在向前输送过程中滚珠相应的向前滚动，不会增加轮胎在输送方向上的移动阻力，当轮胎离开两个推板之间后，光电传感器将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制气缸的活塞杆复位，准备进行下一个对中操作。
优选的，所述滚珠至少一横排，沿所述轮胎的传输方向排列于所述推板上。
优选的，所述滚珠共有两横排，沿所述轮胎的传输方向排列于所述推板上。
优选的，所述推板面向所述轮胎一侧由上至下设有第一安装条、第二安装条和第三安装条，所述第一安装条和所述第二安装条之间以及第二安装条和所述第三安装条之间分别设有若干竖直芯轴，所述滚珠的中心处设有与所述芯轴相适应的通孔，所述滚珠通过所述芯轴安装于所述推板上。
优选的，所述第一安装条、所述第二安装条和所述第三安装条由上至下等距排列。
优选的，所述芯轴沿输送方向等距排列。
优选的，两排所述滚珠由上到下交错排列于所述推板上。
优选的，所述光电传感器共有两个，分别设于所述推板沿输送方向的两端。
优选的，所述气缸为双轴导杆气缸。
同现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：在推板上设置滚珠，由于滚珠可以在输送方向上自由旋转，因此可以有效消除轮胎对中过程中轮胎在输送方向上的传输阻力，避免了将轮胎夹紧后轮胎与输送辊道上的辊筒滑动摩擦的情况，从而避免轮胎发生划伤。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为图1中推板的结构示意图。
附图标记说明：
1、输送辊道，2、辊筒，3、支架，4、气缸，5、推板，6、滚珠，7、光电传感器，8、轮胎，
51、第一安装条，52、第二安装条，53、第三安装条，54、芯轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：
结合附图1-2，一种轮胎运输线的轮胎对中装置，包括输送辊道1，所述输送辊道1上水平转动安装有若干用于输送轮胎8的辊筒2，所述输送辊道1上沿输送方向的两侧对称设有两个支架3，所述支架3上固定安装气缸4，所述气缸4的行程规格均一致，所述气缸4的活塞杆连接推板5，所述推板5面向所述轮胎8的一侧上设有光电传感器7和凸出于所述推板5的滚珠6，所述滚珠6可沿输送方向自由旋转，当两个所述气缸4的活塞杆全部伸出时，两个所述推板5上的所述滚珠6恰好与所述轮胎8接触，所述气缸4和所述光电传感器7连接PLC控制器。
优选的，所述滚珠6共有两横排，沿所述轮胎8的传输方向排列于所述推板5上。
优选的，所述推板5面向所述轮胎8一侧由上至下设有第一安装条51、第二安装条52和第三安装条53，所述第一安装条51和所述第二安装条52之间以及第二安装条52和所述第三安装条53之间分别设有若干竖直芯轴54，所述滚珠6的中心处设有与所述芯轴54相适应的通孔，所述滚珠6通过所述芯轴54安装于所述推板5上。
优选的，所述第一安装条51、所述第二安装条52和所述第三安装条53由上至下等距排列。
优选的，所述芯轴54沿输送方向等距排列。
优选的，两排所述滚珠6由上到下交错排列于所述推板5上。交错排列可以使滚珠6与轮胎8的接触更加平滑，使对中过程更加平稳。
优选的，所述光电传感器7共有两个，分别设于所述推板5沿输送方向的两端。
优选的，所述气缸4为双轴导杆气缸。
本实用新型的工作原理：将轮胎8放入输送辊道1中，当轮胎8经过推板5时，推板5上的光电传感器7将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制气缸4的活塞杆伸出，使两个推板5夹持住轮胎8，推板5上的滚珠6与轮胎8直接接触轮胎8，将轮胎8调整至输送辊道1的中线位置，由于滚珠6可以在传输方向上自由旋转，因此轮胎8在输送方向上的移动不受影响，当轮胎8离开推板5时，光电传感器7将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制气缸4的活塞杆复位，准备进行下一次对中。
本实施例中的滚珠6共有两排，实际生产过程中，滚珠6可以根据实际需要设置成单排或者多排，以能够充分与轮胎8接触为限。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种轮胎运输线的轮胎对中装置，包括输送辊道(1)，所述输送辊道(1)上水平转动安装有若干用于输送轮胎(8)的辊筒(2)，所述输送辊道(1)上沿输送方向的两侧对称设有两个支架(3)，其特征在于，所述支架(3)上固定安装气缸(4)，所述气缸(4)的行程规格均一致，所述气缸(4)的活塞杆连接推板(5)，所述推板(5)面向所述轮胎(8)的一侧上设有光电传感器(7)和凸出于所述推板(5)的滚珠(6)，所述滚珠(6)可沿输送方向自由旋转，当两个所述气缸(4)的活塞杆全部伸出时，两个所述推板(5)上的所述滚珠(6)恰好与所述轮胎(8)接触，所述气缸(4)和所述光电传感器(7)连接PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎运输线的轮胎对中装置，其特征在于，所述滚珠(6)至少一横排，沿所述轮胎(8)的传输方向排列于所述推板(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎运输线的轮胎对中装置，其特征在于，所述滚珠(6)共有两横排，沿所述轮胎(8)的传输方向排列于所述推板(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎运输线的轮胎对中装置，其特征在于，所述推板(5)面向所述轮胎(8)一侧由上至下设有第一安装条(51)、第二安装条(52)和第三安装条(53)，所述第一安装条(51)和所述第二安装条(52)之间以及第二安装条(52)和所述第三安装条(53)之间分别设有若干竖直芯轴(54)，所述滚珠(6)的中心处设有与所述芯轴(54)相适应的通孔，所述滚珠(6)通过所述芯轴(54)安装于所述推板(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎运输线的轮胎对中装置，其特征在于，所述第一安装条(51)、所述第二安装条(52)和所述第三安装条(53)由上至下等距排列。
6.根据权利要求4所述的一种轮胎运输线的轮胎对中装置，其特征在于，所述芯轴(54)沿输送方向等距排列。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种轮胎运输线的轮胎对中装置，其特征在于，两排所述滚珠(6)由上到下交错排列于所述推板(5)上。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎运输线的轮胎对中装置，其特征在于，所述光电传感器(7)共有两个，分别设于所述推板(5)沿输送方向的两端。
9.根据权利要求1所述的一种轮胎运输线的轮胎对中装置，其特征在于，所述气缸(4)为双轴导杆气缸。
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