CN210679865U - 联动杯夹机构 - Google Patents

Abstract

联动杯夹机构，包括设置在支撑架上的安装轴，安装轴上连接左翻转杯夹和右翻转杯夹，左翻转杯夹与左连杆传动连接，右翻转杯夹与右连杆传动连接，左翻转杯夹与右翻转杯夹之间设有压纸条，压纸条位于安装轴的上方，压纸条与升降轴传动连接，升降轴上设有下降传动部，下降传动部与左翻转杯夹和/或右翻转杯夹回翻传动配合，升降轴还连接上升复位装置；该联动杯夹机构的压纸条下降由相应的翻转杯夹配合带动，上升则由上升复位装置配合带动，无需额外配置动力源，机械联动效率更高，控制方便，结构紧凑，且运行稳定，以便在相应翻转杯夹与模具包合之前可以控制由压纸条先上升将纸片压在模具上，包合更稳定。

Description

联动杯夹机构

技术领域

本实用新型涉及纸杯、纸碗成型设备，特别涉及杯夹机构。

背景技术

纸杯机（纸杯、纸碗成型设备）能够将扇环状的纸片成型为纸杯或纸碗，其中杯夹机构的翻转杯夹（翻转进行开合动作）配合模具进行筒身成型，杯夹机构的翻转杯夹能够将纸片包合在模具（即杯模）上，为了稳定进行包合，使成型效果较好，杯夹机构可以配置升降的压纸条，由压纸条上升将纸片压在模具的下侧后再进行翻转杯夹最终包合，压纸条额外配置动力源传动升降效率较低，控制较复杂。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种运行更稳定、效率更高、结构紧凑的联动杯夹机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：联动杯夹机构，包括设置在支撑架上的安装轴，安装轴上连接左翻转杯夹和右翻转杯夹，左翻转杯夹与左连杆传动连接，右翻转杯夹与右连杆传动连接，其特征在于：左翻转杯夹与右翻转杯夹之间设有压纸条，压纸条位于安装轴的上方，压纸条与升降轴传动连接，升降轴上设有下降传动部，下降传动部与左翻转杯夹和/或右翻转杯夹回翻传动配合，升降轴还连接上升复位装置。

下降传动部位于左翻转杯夹和/或右翻转杯夹的下方，下降传动部上设有滚轮组，滚轮组靠在支撑架的立面上滚动配合。

支撑架包括有支撑立板，安装轴设置在支撑立板上，支撑架上设有导孔，升降轴配置在导孔内，导孔位于支撑立板。

安装轴与左翻转杯夹以及右翻转杯夹之间分别具有轴承，压纸条连接在安装座上，安装座具有升降通道，安装座与升降轴连接，安装轴位于升降通道。

下降传动部包括有锁紧块，锁紧块具有锁紧孔和锁紧槽，锁紧孔与锁紧槽连通，锁紧块配有锁紧紧固件，升降轴连接在锁紧孔内；下降传动部上设有调节螺栓，调节螺栓上还配有锁紧螺母。

上升复位装置包括有复位弹簧，复位弹簧套设在升降轴上，复位弹簧与下降传动部传动配合。

左连杆与左翻转杯夹之间具有左上关节轴承传动连接，右连杆与右翻转杯夹之间具有右上关节轴承传动连接。

左连杆的下端连接左轴承座，左轴承座上设有左下关节轴承，左轴承座具有左台阶孔，左连杆的下端处设有左限位件，左连杆的下端导向配合在左台阶孔内，左台阶孔内还设有左缓冲弹簧，左缓冲弹簧套设在左连杆上，左台阶孔配有左端盖，左端盖套设在左连杆外，左连杆穿过左端盖，左限位件位于左缓冲弹簧与左端盖之间。

右连杆的下端连接右轴承座，右轴承座上设有右下关节轴承，右轴承座具有右台阶孔，右连杆的下端处设有右限位件，右连杆的下端导向配合在右台阶孔内，右台阶孔内还设有右缓冲弹簧，右缓冲弹簧套设在右连杆上，右台阶孔配有右端盖，右端盖套设在右连杆外，右连杆穿过右端盖，右限位件位于右缓冲弹簧与右端盖之间。

左连杆与左摇臂传动连接，左摇臂铰接在左固定座上，右连杆与右摇臂传动连接，右摇臂铰接在右固定座上，左摇臂以及右摇臂分别与凸轮传动机构传动连接；凸轮传动机构包括有左共轭凸轮和右共轭凸轮，左共轭凸轮与左摇臂传动连接，右共轭凸轮与右摇臂传动连接。

左摇臂上具有左传动轴，左连杆的下端连接的左下关节轴承与左传动轴连接；右摇臂上具有右传动轴，右连杆的下端连接的右下关节轴承与右传动轴连接。

本实用新型的有益效果为，该联动杯夹机构的压纸条下降由相应的翻转杯夹配合带动，上升则由上升复位装置配合带动，无需额外配置动力源，机械联动效率更高，控制方便，结构紧凑，且运行稳定，以便在相应翻转杯夹与模具包合之前可以控制由压纸条先上升将纸片压在模具上，包合更稳定。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型实施方式中联动杯夹机构的俯视结构示意图。

图2为图1中G-G的剖视图。

图3为图1的左视图。

图4为图3的立体图。

图5为本实用新型实施方式中联动杯夹机构配凸轮传动机构的前视图。

图6为图5的左视图。

图7为图5的右视图。

图8为图5的立体图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中联动杯夹机构包括设置在支撑架1上的安装轴2，安装轴2上连接左翻转杯夹3和右翻转杯夹4，左翻转杯夹3与左连杆9传动连接，右翻转杯夹4与右连杆10传动连接，由左右连杆分别对应带动左右翻转杯夹在安装轴上翻转进行开合工作配合模具（即杯模）进行成型。

为了使成型包合稳定，满足高速运行需求，左翻转杯夹3与右翻转杯夹4之间设有压纸条5，压纸条5位于安装轴2的上方，压纸条5与升降轴6传动连接，升降轴6上设有下降传动部7，下降传动部7与左翻转杯夹3和/或右翻转杯夹4回翻传动配合，升降轴6还连接上升复位装置8。左翻转杯夹3和/或右翻转杯夹4回翻将带动下降传动部7下降，升降轴也将下降；左翻转杯夹3和/或右翻转杯夹4上翻，上升复位装置8能够使升降轴6上升；升降轴的升降能够带动压纸条升降。

左翻转杯夹和/或右翻转杯夹回翻（向下翻，远离模具）时将下压顶在下降传动部上，带动下降传动部进行下降，从而使升降轴下降，升降轴则带动压纸条下降，当左翻转杯夹和/或右翻转杯夹合拢翻转（向上翻，向模具合拢）时升降轴在上升复位装置的复位下上升，升降轴的升降将带动压纸条的升降。压纸条上升则可以顶压在模具的下侧，能够将纸片压住，以便左翻转杯夹和右翻转杯夹进行最终合拢配合模具成型，压纸条下降由相应的翻转杯夹配合带动，上升则由上升复位装置配合带动，无需额外配置动力源，结构紧凑，机械联动效率更高，控制方便，且运行稳定，适合高速运行。作为优选，左翻转杯夹和/或右翻转杯夹上连有压轮，压轮与下降传动部传动配合，使传动更加顺利。

下降传动部7位于左翻转杯夹和/或右翻转杯夹的下方，左翻转杯夹和/或右翻转杯夹回翻（向下翻，远离模具）时可以下压顶在下降传动部上，从而带动下降传动部进行下降，而且空间占用较小、紧凑。

下降传动部7上设有滚轮组11，滚轮组11靠在支撑架1的立面（竖直面）上滚动配合，滚轮组11靠在立面上保持滚动则能够使下降传动部以及升降轴稳定升降，还能够进一步改进避免发生升降轴旋转的问题，可以在一侧立面设置前后两组滚轮组11，更稳定。

支撑架1包括有支撑立板12，安装轴2设置在支撑立板12上，支撑架上设有导孔13，升降轴配置在导孔13内，导孔13可以采用导套，能够使升降轴稳定升降，导孔位于支撑立板12。本实施例中，支撑立板的左右侧面可以作为支撑架的立面，滚轮组靠设在立面上滚动。由支撑立板12进行支撑设置，结构更紧凑，支撑立板12连接在横隔板14上形成支撑架1，横隔板也具有导孔供升降轴配置。

安装轴与左翻转杯夹以及右翻转杯夹之间分别具有轴承。压纸条连接在安装座15上，安装座具有升降通道16，安装座15与升降轴6连接，安装轴2位于升降通道16内。升降轴升降带动其（升降轴）上的安装座15升降，升降通道避让安装轴，结构布局合理紧凑。

下降传动部7包括有锁紧块17，锁紧块17具有锁紧孔18和锁紧槽19，锁紧孔与锁紧槽连通，锁紧块配有锁紧紧固件20（如紧固螺栓），升降轴6连接在锁紧孔18内；通过调整锁紧紧固件使锁紧槽、锁紧孔能够松紧，能够调整锁紧块与升降轴的相对上下位置，下降传动部7与升降轴6的相对上下位置也将得到调整，能够调整压纸条工作配合起始位置，能够调整与左翻转杯夹或右翻转杯夹配合位置。下降传动部7上设有调节螺栓21，通过调节螺栓21的位置高度变化调整从而进一步调整与左翻转杯夹或右翻转杯夹配合位置，调节螺栓上还配有锁紧螺母22，能够在调节螺栓旋转调整高度后进行锁紧避免松动。工作时，压纸条先上升压住杯模后，左右翻转杯夹继续翻转再最终完成合拢压在杯模上，完成该部分成型后，左右翻转杯夹先回翻，然后带动压纸条下降。

本实施例中，作为优先，上升复位装置8包括有复位弹簧23，复位弹簧套设在升降轴6上，复位弹簧23与下降传动部7传动配合。复位弹簧能够释放弹力传动下降传动部上升回位。采用复位弹簧进行升降轴的上升复位，安装方便，而且复位弹簧使压纸条与杯模发生接触时具有缓冲作用，避免压坏零件。本实施例中，上升复位装置8（如复位弹簧）能够作用在下降传动部上；当下降传动部受左翻转杯夹和/或右翻转杯夹的作用下降时，复位弹簧将变形储能（本实施例中为压缩）；当左翻转杯夹和/或右翻转杯夹向上翻时，复位弹簧复位释放弹力传动下降传动部上升回位。

左连杆9与左翻转杯夹3之间具有左上关节轴承24传动连接，可将左上关节轴承连接在左连杆上端，然后再将左翻转杯夹与左上关节轴承24连接。右连杆10与右翻转杯夹4之间具有右上关节轴承30传动连接，可将右上关节轴承连接在右连杆上端，然后再将右翻转杯夹与右上关节轴承30连接。连接在左翻转杯夹和/或右翻转杯夹上的压轮可以设置在相应的连接轴上，左翻转杯夹和右翻转杯夹上的连接轴与左上关节轴承和右上关节轴承对应相连接。

左连杆9的下端连接左轴承座25，左轴承25座上设有左下关节轴承26，左下关节轴承可以用于传动连接，以便带动左连杆进行升降和摆动；左轴承座25具有左台阶孔，左连杆的下端处设有左限位件27（如凸环），左连杆的下端导向配合在左台阶孔内，左连杆9的端部能够在左台阶孔内配合滑动导向，左台阶孔内还设有左缓冲弹簧28，左缓冲弹簧套28设在左连杆上，左台阶孔配有左端盖29，左端盖29套设在左连杆外，左连杆穿过左端盖，左限位件位于左缓冲弹簧与左端盖之间；左连杆的下端部将位于左台阶孔内。当左连杆摆动和升降的过程中带动左翻转杯夹进行开合，左翻转杯夹合拢靠在杯模上时利用左缓冲弹簧进行缓冲，避免左翻转杯夹与杯模配合时碰撞导致损坏。

右连杆10的下端连接右轴承座31，右轴承座31上设有右下关节轴承32，右下关节轴承32可以用于传动连接，以便带动右连杆进行升降和摆动；右轴承座31具有右台阶孔，右连杆的下端处设有右限位件33，右连杆的下端导向配合在右台阶孔内，右连杆10的端部能够在右台阶孔内配合滑动导向，右台阶孔内还设有右缓冲弹簧34，右缓冲弹簧34套设在右连杆上，右台阶孔配有右端盖35，右端盖35套设在右连杆外，右连杆穿过右端盖，右限位件位于右缓冲弹簧与右端盖之间。右连杆的下端部将位于右台阶孔内。当右连杆摆动和升降的过程中带动右翻转杯夹进行开合，右翻转杯夹合拢靠在杯模上时利用右缓冲弹簧进行缓冲，避免右翻转杯夹与杯模配合时碰撞导致损坏。

左连杆9与左摇臂36传动连接，左摇臂36铰接在左固定座37上，右连杆10与右摇臂38传动连接，右摇臂38铰接在右固定座39上，左摇臂以及右摇臂分别与凸轮传动机构40传动连接，由凸轮传动机构40分别带动左摇臂和右摇臂在相应的固定座上进行往复摆动（即往返摆动），左摇臂和右摇臂的摆动将带动对应的左连杆和右连杆进行往复动作，左连杆和右连杆将进行摆动往复动作和升降往复动作。本实施例中，凸轮传动机构40包括有左共轭凸轮41和右共轭凸轮42，左共轭凸轮41与左摇臂36传动连接，右共轭凸轮42与右摇臂38传动连接；由左共轭凸轮41带动左摇臂36往复摆动，由右共轭凸轮42带动右摇臂38往复摆动，各摇臂上具有两组转子与对应的共轭凸轮配合传动，传动更稳定，能够满足更加高速运行需求；本实施例中，左摇臂36与左连杆9通过左下关节轴承26配合传动连接，右摇臂38与右连杆10通过右下关节轴承32配合传动连接。左摇臂上具有左传动轴，左连杆的下端连接的左下关节轴承与左传动轴连接；右摇臂上具有右传动轴，右连杆的下端连接的右下关节轴承与右传动轴连接。左共轭凸轮41和右共轭凸轮42将连接在同步传动轴43上。

Claims (10)

1.联动杯夹机构，包括设置在支撑架（1）上的安装轴（2），安装轴（2）上连接左翻转杯夹（3）和右翻转杯夹（4），左翻转杯夹与左连杆（9）传动连接，右翻转杯夹与右连杆（10）传动连接，其特征在于：左翻转杯夹（3）与右翻转杯夹（4）之间设有压纸条（5），压纸条（5）位于安装轴（2）的上方，压纸条（5）与升降轴（6）传动连接，升降轴（6）上设有下降传动部（7），下降传动部（7）与左翻转杯夹（3）和/或右翻转杯夹（4）回翻传动配合，升降轴（6）还连接上升复位装置（8）。

2.如权利要求1所述的联动杯夹机构，其特征在于：下降传动部位于左翻转杯夹和/或右翻转杯夹的下方，下降传动部（7）上设有滚轮组（11），滚轮组靠在支撑架的立面上滚动配合。

3.如权利要求1所述的联动杯夹机构，其特征在于：支撑架（1）包括有支撑立板（12），安装轴（2）设置在支撑立板上，支撑架上设有导孔，升降轴（6）配置在导孔内，导孔位于支撑立板。

4.如权利要求1所述的联动杯夹机构，其特征在于：安装轴（2）与左翻转杯夹（3）以及右翻转杯夹（4）之间分别具有轴承，压纸条（5）连接在安装座（15）上，安装座具有升降通道（16）内，安装座（15）与升降轴（6）连接，安装轴位于升降通道。

5.如权利要求1所述的联动杯夹机构，其特征在于：下降传动部（7）包括有锁紧块（17），锁紧块具有锁紧孔和锁紧槽，锁紧孔与锁紧槽连通，锁紧块配有锁紧紧固件（20），升降轴连接在锁紧孔内；下降传动部上设有调节螺栓（21），调节螺栓上还配有锁紧螺母（22）。

6.如权利要求1所述的联动杯夹机构，其特征在于：上升复位装置（8）包括有复位弹簧（23），复位弹簧套设在升降轴（6）上，复位弹簧与下降传动部传动配合。

7.如权利要求1所述的联动杯夹机构，其特征在于：左连杆与左翻转杯夹之间具有左上关节轴承（24）传动连接，右连杆与右翻转杯夹之间具有右上关节轴承（30）传动连接；

左连杆（9）的下端连接左轴承座（25），左轴承座上设有左下关节轴承（26），左轴承座（25）具有左台阶孔，左连杆（9）的下端处设有左限位件（27），左连杆（9）的下端导向配合在左台阶孔内，左台阶孔内还设有左缓冲弹簧（28），左缓冲弹簧（28）套设在左连杆（9）上，左台阶孔配有左端盖（29），左端盖（29）套设在左连杆（9）外，左连杆（9）穿过左端盖，左限位件（27）位于左缓冲弹簧（28）与左端盖（29）之间；

右连杆（10）的下端连接右轴承座（31），右轴承座（31）上设有右下关节轴承（32），右轴承座（31）具有右台阶孔，右连杆（10）的下端处设有右限位件（33），右连杆的下端导向配合在右台阶孔内，右台阶孔内还设有右缓冲弹簧（34），右缓冲弹簧（34）套设在右连杆（10）上，右台阶孔配有右端盖（35），右端盖（35）套设在右连杆（10）外，右连杆穿过右端盖，右限位件（33）位于右缓冲弹簧（34）与右端盖（35）之间。

8.如权利要求1所述的联动杯夹机构，其特征在于：左连杆（9）与左摇臂（36）传动连接，左摇臂（36）铰接在左固定座（37）上，右连杆（10）与右摇臂（38）传动连接，右摇臂（38）铰接在右固定座（39）上，左摇臂（36）以及右摇臂（38）分别与凸轮传动机构（40）传动连接；凸轮传动机构（40）包括有左共轭凸轮（41）和右共轭凸轮（42），左共轭凸轮与左摇臂传动连接，右共轭凸轮与右摇臂传动连接。

9.如权利要求8所述的联动杯夹机构，其特征在于：左摇臂上具有左传动轴，左连杆（9）的下端连接的左下关节轴承（26）与左传动轴连接；右摇臂上具有右传动轴，右连杆（10）的下端连接的右下关节轴承（32）与右传动轴连接。

10.如权利要求1所述的联动杯夹机构，其特征在于：左翻转杯夹（3）和/或右翻转杯夹（4）上连有压轮（44），压轮（44）与下降传动部（7）传动配合。

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