CN210679375U

CN210679375U - 一种带视觉装置的树脂镜片浇注机

Info

Publication number: CN210679375U
Application number: CN201921529811.5U
Authority: CN
Inventors: 潘吕娇; 潘铮
Original assignee: LINHAI JINZHENG MACHINERY CO Ltd
Current assignee: LINHAI JINZHENG MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2019-09-15
Filing date: 2019-09-15
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-09-15

Abstract

本实用新型公开了一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，属于树脂镜片生产设备技术领域，包括用于吸住镜片模具（10）的主轴（44）,所述主轴（44）正前方设置有第一视觉传感器（6），主轴（44）上设置正投光源（81）；主轴（44）侧向设置有第二视觉传感器（7）和侧投光源（82）；主轴（44）上方设置注射针（41）和穿刺针（42）；本实用新型提供的一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，采用视觉系统检测镜片模具的生产参数，感应器布局更灵活，实现可视化、高精度，提高产品生产质量。

Description

一种带视觉装置的树脂镜片浇注机

技术领域

本实用新型属于树脂镜片生产设备技术领域，具体涉及一种带视觉装置的树脂镜片浇注机。

背景技术

树脂镜片在制造过程中，需要经过单体配制、模具浇注、聚合固化等过程，其中在浇注过程中，需要将液态状的单体注入到已经装配完成的模具中。本申请人在授权公告号CN206913541U的专利申请中，公开了一种全自动光控一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，通过设置自动送模装置、自动回收装置、自动浇注装置和撕、贴胶带装置，可以实现全自动浇注树脂镜片，提高生产效率。在自动浇注装置上设置的感应模具顶部胶体溢流情况的感应机构一、感应模具内胶体浇注程度的感应机构二、探测镜片模具厚薄程度的感应机构三，均采用光电感应器，上述自动浇注树脂镜片可以实现全自动浇注树脂镜片。但上述树脂镜片浇注机的检测精度有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中检测精度有待进一步提高的技术问题，提供一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，采用视觉系统检测镜片模具的生产参数，感应器布局更灵活，实现可视化、高精度，提高产品生产质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，包括用于吸住镜片模具的主轴,所述主轴正前方设置有第一视觉传感器，主轴上设置正投光源；主轴侧向设置有第二视觉传感器和侧投光源；主轴上方设置有往镜片模具内注射胶体的注射针以及将镜片模具侧边胶带刺孔的穿刺针。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述正投光源为安装在主轴上的环形光源。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述侧投光源与第二视觉传感器设置在同侧，侧投光源中部设置检测窗，供后侧的第二视觉传感器通过检测窗实现镜片模具侧边成像。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述第一视觉传感器支撑于第一安装支架上，第一视觉传感器在第一安装支架上可调节俯仰角度和上下高度。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述第二视觉传感器支撑于第二安装支架上，第二视觉传感器在第二安装支架上可调节俯仰角度和上下高度。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述主轴前方设置有上料输送带和下料输送带，两者横向设置在同一直线上；上料输送带上方设置给主轴输送待注塑的镜片模具的上料吸盘手，下料输送带上方设置将注塑完成的镜片模具取下的下料吸盘手；上料输送带两侧设置可垂直上料输送带移动的对中钳。

本实用新型相比现有技术有益的技术效果是：第一视觉传感器配合正投光源，可以检测镜片模具内浇注进度，在浇注初始可以大流量注入；检测到达预设液面时，开始慢注，提高了生产效率。第二视觉传感器配合侧投光源，可以综合判断镜片的厚度和高度，为注射针和穿刺针的工作位置提供参照；同时，第二视觉传感器可以检测胶体是否从穿刺孔中溢出，实现一个视觉传感器检验多项模具特征。

附图说明

图1是本实用新型立体图之一。

图2是本实用新型立体图之二。

图3是本实用新型主视图。

图4是本实用新型俯视图。

图5是本实用新型侧视图。

图6是本实用新型立体图之三。

图7是本实用新型中第一视觉传感器和第一安装支架的配合图。

图8是本实用新型中第二视觉传感器和第二安装支架的配合图。

图9是本实用新型中第一视觉传感器的成像图。

图10是本实用新型中第二视觉传感器的成像图。

附图标号说明：1、工作台；2、下料输送带；21、下料吸盘手；3、上料输送带；31、上料吸盘手；32、对中钳；4、浇注装置；41、注射针；42、穿刺针；43、浇注架；44、主轴；5、撕胶带机械手；6、第一视觉传感器；7、第二视觉传感器；81、正投光源；82、侧投光源；821、检测窗；91、第一安装支架；911、立柱；912、第一锁紧块；913、第一调节臂；914、第一安装台；92、第二安装支架；921、横梁；922、第二锁紧块；923、第二调节臂；924、第二安装台；925、连接柱；10、镜片模具；11、正投成像图；12、侧投成像图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1和图2所示的一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，包括工作台1，工作台1上设置浇注装置4，在浇注装置4前端两侧设置有上料输送带3和下料输送带2。浇注装置4包括主轴44，主轴44中空，内部连接真空泵用于形成负压，吸住镜片模具10。结合图3，在主轴44一侧设置有撕胶带机械手5，上方设置有注射针41和穿刺针42，注射针41连接输胶管道，为镜片模具10内部注入胶体，穿刺针42尾部独立安装有气缸，用于刺破镜片模具10侧向的胶带，便于注胶时镜片模具10内部空气的排出。撕胶带机械手5用于撕开镜片模具10侧向胶带的重叠部位，并在镜片模具10注胶完成后，将撕开的胶带重新贴回镜片模具10，以封堵注注射针41和穿刺针42因穿刺形成的孔洞。

图1至图6所示，为了保证注胶工作的精确性和注胶状态的可靠检测，本实施例在主轴44正前方设置第一视觉传感器6，主轴44上设置正投光源81；主轴44侧向设置有第二视觉传感器7和侧投光源82，利用视觉传感器配合PLC等控制系统，实现更精确和可视化的生产。

如图1和图2所示，第一视觉传感器6通过第一安装支架91固定在两个输送带外侧，避免了对镜片模具10上下料的干涉。正投光源81为环形灯体，并同轴固定在主轴44上；工作时，从背面照亮镜片模具10，以帮助第一视觉传感器6成像。

如图2和图6所示，侧投光源82与第二视觉传感器7设置在同侧（相对撕胶带机械手5设置），两者通过第二安装支架92固定在浇注装置4的浇注架43上；浇注装置4相对工作台1倾斜可以更好的完成注胶工作，第二视觉传感器7与浇注架43相对固定，可以更好保证主轴44上吸附的镜片模具10与其的位置关系。参见图8，侧投光源82中部设置检测窗821，供后侧的第二视觉传感器7通过检测窗821实现镜片模具10侧边成像。

如图7所示，第一视觉传感器6在第一安装支架91上可调节俯仰角度和上下高度。第一安装支架91包括立柱911、第一锁紧块912、第一调节臂913、第一安装台914，立柱911竖向固定在工作台1上，第一调节臂913通过第一锁紧块912横向固定在立柱911顶端，第一安装台914设置在第一调节臂913的自由端，第一视觉传感器6安装在第一安装台914上。其中，锁紧块上设置竖向插孔配合立柱911，设置横向插孔配合第一调节臂913，并在两个插孔上设置延伸至外壁的开口槽，开口上两侧设置调节螺孔，通过调节螺钉调整开口槽的宽窄，从而调节插孔的松紧度，实现第一视觉传感器6通过第一调节臂913调整俯仰角度，通过第一锁紧块912在立柱911上的升级调整上下高度。

如图8所示，第二视觉传感器7在第二安装支架92上可调节俯仰角度和上下高度。第二安装支架92包括横梁921、第二锁紧块922、第二调节臂923、第二安装台924和连接柱925，横梁921横向固定在浇注架43上，第二锁紧块922结构与第一锁紧块912一致，其上分别插接第二调节臂923和连接柱925，第二调节臂923自由锻设置第二安装台924，侧投光源82和第二视觉传感器7均固定在第二安装台924，并通过转动第二调节臂923实现角度调整，第二锁紧块922在连接柱925上等级，实现上下高度调整。其中，两个安装支架也可以采用其他结构，如头部与视觉传感器球接以实现角度调整，下方与工作台螺纹连接以实现高低调节。

结合图2和图4，上料输送带3和下料输送带2均横向设置在同一直线上，方便了配合上下工序的生产设备；上料输送带3上方设置给主轴44输送待注塑的镜片模具10的上料吸盘手31，下料输送带2上方设置将注塑完成的镜片模具10取下的下料吸盘手21；在上料输送带3两侧设置可垂直上料输送带3移动的对中钳32。对中钳32的作用是在上料吸盘手31吸附镜片模具10前，先将镜片模具10的位置进行预调整，保证上料吸盘手31正中吸附镜片模具10。对中钳32可以由两个相对伸缩的对中块构成，对中块内壁为适配镜片模具10的内凹弧面，对中钳32可以由双头气缸驱动，将上料输送带3上输送到位的待注胶镜片模具10，调整至上料吸盘手31正下方位置。

图9为第一视觉传感器6的正投成像图11，环形圈下方阴影部位为胶体的当前液面，当胶体液面到达图中环形圈上方的小方块处时，注射针41由快速注胶变成慢速注胶，避免胶体过量溢出。图10为第二视觉传感器7的侧投成像图12，从镜片模具10侧向可以获取镜片模具10厚度参数和镜片高度，以为注射针41和穿刺针42的刺入位置提供参数；同时，利用第二视觉传感器7可以观察镜片模具10的溢胶状态，以便及时停止注胶。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，包括用于吸住镜片模具（10）的主轴（44）,其特征在于：所述主轴（44）正前方设置有第一视觉传感器（6），主轴（44）上设置正投光源（81）；主轴（44）侧向设置有第二视觉传感器（7）和侧投光源（82）；主轴（44）上方设置有往镜片模具（10）内注射胶体的注射针（41）以及将镜片模具（10）侧边胶带刺孔的穿刺针（42）。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，其特征在于：所述正投光源（81）为安装在主轴（44）上的环形光源。

3.根据权利要求1所述的一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，其特征在于：所述侧投光源（82）与第二视觉传感器（7）设置在同侧，侧投光源（82）中部设置检测窗（821）。

4.根据权利要求1所述的一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，其特征在于：所述第一视觉传感器（6）设置在用于调节俯仰角度和上下高度的第一安装支架（91）上。

5.根据权利要求1所述的一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，其特征在于：所述第二视觉传感器（7）设置在用于调节俯仰角度和上下高度的第二安装支架（92）上。

6.根据权利要求1所述的一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，其特征在于：所述主轴（44）前方设置有上料输送带（3）和下料输送带（2），两者横向设置在同一直线上；上料输送带（3）上方设置给主轴（44）输送待注塑的镜片模具（10）的上料吸盘手（31），下料输送带（2）上方设置将注塑完成的镜片模具（10）取下的下料吸盘手（21）；上料输送带（3）两侧设置可垂直上料输送带（3）移动的对中钳（32）。