CN210678548U - 一种在线自动带轮压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线自动带轮压装设备，具体涉及压装设备技术领域，包括下框架和上框架，所述上框架固定设于下框架顶部，所述上框架上设有下压组件、移载组件、压缩机、定位卸载组件、人工界面和阻挡气缸，所述下框架上设有气源处理组件，所述下框架一侧放置有料仓组件，所述下框架内侧贯穿设有生产线。本实用新型通过PLC控制用于压装皮带轮，配有皮带轮料库，全自动送料压装，大幅降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低产品的返工率、提高产品性能稳定性，本实用新型通过更换定位工装，适用于大多数有皮带轮的压缩机，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的生产单位降低了设备采购成本。

Description

一种在线自动带轮压装设备

技术领域

本实用新型涉及压装设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种在线自动带轮压装设备。

背景技术

汽车空调压缩机是汽车空调制冷系统的心脏，起着压缩和输送制冷剂蒸汽的作用，压缩机分为不可变排量和可变排量两种，根据工作原理的不同，空调压缩机可以分为定排量压缩机和变排量压缩机，汽车空调压缩机在生产过程中需要进行装配。

在现有技术中，压缩机带轮的压装一般依靠传统人工使用手动压机压装的方式，工人工作强度大，生产效率低，且精度没有保障，无法满足当前生产需求。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种在线自动带轮压装设备，通过PLC控制用于压装皮带轮，配有皮带轮料库，全自动送料压装，大幅降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低产品的返工率、提高产品性能稳定性，本实用新型通过更换定位工装，适用于大多数有皮带轮的压缩机，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的生产单位降低了设备采购成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线自动带轮压装设备，包括下框架和上框架，所述上框架固定设于下框架顶部，所述上框架上设有下压组件、移载组件、压缩机、定位卸载组件、人工界面和阻挡气缸，所述下框架上设有气源处理组件，所述下框架一侧放置有料仓组件，所述下框架内侧贯穿设有生产线，所述下框架顶部一侧固定设有三色灯；

所述料仓组件包括皮带轮、提升叉、伸缩气缸、滑动座、导杆、分割器、转盘、底座、螺母滑块、丝杆和伺服电机，所述分割器固定设于底座顶部，所述转盘固定设于分割器顶部，所述导杆固定设于转盘顶部，所述滑动座套接于导杆上；

所述下压组件包括随行板、检测传感器、机械手、上下电缸、左右电缸、压头、压力传感器、位移传感器、压缸、二次定位组件，所述随行板安装于检测传感器顶部，所述机械手设于压头与压缩机之间，所述压力传感器固定设于压缸底部。

在一个优选的实施方式中，所述压头内侧固定设有导向套，所述压头内侧固定设有垫片。

在一个优选的实施方式中，所述压头外侧套接有O型圈，所述压头内侧放置有弹簧，所述压头外侧贯穿设有圆柱销。

在一个优选的实施方式中，所述底座顶部固定设有固定架，所述固定架内侧固定设有线轨，所述丝杆固定设于固定架上。

在一个优选的实施方式中，所述线轨上套接有滑块，所述螺母滑块固定设于滑块一侧。

在一个优选的实施方式中，所述丝杆底部套接有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座固定设于固定架上。

在一个优选的实施方式中，所述伺服电机与丝杆传动连接。

在一个优选的实施方式中，所述丝杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定设有螺母座，所述螺母滑块固定设于螺母座顶部，所述螺母滑块底部固定设有气缸，所述螺母滑块顶部固定设有叉板。

本实用新型的技术效果和优点：

通过PLC控制用于压装皮带轮，配有皮带轮料库，全自动送料压装，大幅降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低产品的返工率、提高产品性能稳定性，本实用新型通过更换定位工装，适用于大多数有皮带轮的压缩机，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的生产单位降低了设备采购成本，与现有技术相比，有大大减小工人工作强度，提高生产效率低和精度的进步。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的上框架正视结构示意图。

图3为本实用新型的底座侧视结构示意图。

图4为本实用新型的底座后视结构示意图。

图5为本实用新型的底座俯视结构示意图。

图6为本实用新型的压缸侧视结构示意图。

图7为本实用新型的随行板正视结构示意图。

图8为本实用新型的压头剖面结构示意图。

图9为本实用新型的螺母滑块正视结构示意图。

附图标记为：1下框架、2上框架、3下压组件、4气源处理组件、5移载组件、6料仓组件、7压缩机、8定位卸载组件、9生产线、10人工界面、11阻挡气缸、12三色灯、13皮带轮、14提升叉、15伸缩气缸、16滑动座、17导杆、18分割器、19转盘、20底座、21螺母滑块、22丝杆、23伺服电机、24叉板、25随行板、26螺母座、27检测传感器、28气缸、29丝杆螺母、30机械手、31上下电缸、32左右电缸、33压头、34压力传感器、35位移传感器、36压缸、37二次定位组件、38滚珠丝杆座、39导向套、40垫片、41 O型圈、42弹簧、43圆柱销、44固定架、45线轨、46滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-9所示的，一种在线自动带轮压装设备，包括下框架1和上框架2，所述上框架2固定设于下框架1顶部，所述上框架2上设有下压组件3、移载组件5、压缩机7、定位卸载组件8、人工界面10和阻挡气缸11，所述下框架1上设有气源处理组件4，所述下框架1一侧放置有料仓组件6，所述下框架1内侧贯穿设有生产线9，所述下框架1顶部一侧固定设有三色灯12；

所述料仓组件6包括皮带轮13、提升叉14、伸缩气缸15、滑动座16、导杆17、分割器18、转盘19、底座20、螺母滑块21、丝杆22和伺服电机23，所述分割器18固定设于底座20顶部，所述转盘19固定设于分割器18顶部，所述导杆17固定设于转盘19顶部，所述滑动座16套接于导杆17上；

所述下压组件3包括随行板25、检测传感器27、机械手30、上下电缸31、左右电缸32、压头33、压力传感器34、位移传感器35、压缸36、二次定位组件37，所述随行板25安装于检测传感器27顶部，所述机械手30设于压头33与压缩机7之间，所述压力传感器34固定设于压缸36底部；

所述压头33内侧固定设有导向套39，所述压头33内侧固定设有垫片40；

所述压头33外侧套接有O型圈41，所述压头33内侧放置有弹簧42，所述压头33外侧贯穿设有圆柱销43；

所述底座20顶部固定设有固定架44，所述固定架44内侧固定设有线轨45，所述丝杆22固定设于固定架44上；

所述线轨45上套接有滑块46，所述螺母滑块21固定设于滑块46一侧；

所述丝杆22底部套接有滚珠丝杆座38，所述滚珠丝杆座38固定设于固定架44上；

所述伺服电机23与丝杆22传动连接；

所述丝杆22上套接有丝杆螺母29，所述丝杆螺母29上固定设有螺母座26，所述螺母滑块21固定设于螺母座26顶部，所述螺母滑块21底部固定设有气缸28，所述螺母滑块21顶部固定设有叉板24。

实施方式具体为：皮带轮13以内孔和导杆17为导向，放在滑动座16上，导杆17固定在分割器18上，分割器18上以圆周分列了多根导杆17，每根导杆17可以套多个皮带轮13，分割器18下面是转盘19，每次带分割器18旋转四十五度，提升叉14由气缸带动可以伸缩，分割器18在旋转时，提升叉14缩回，分割器18停止后，提升叉14伸出，叉在对应的滑动座16上，通过螺母滑块21和丝杆22，由伺服电机23带动上下移动，在取料的时候，滑动座16每次提高一个皮带轮13的厚度，以保证机械手30每次都在同一位置抓取皮带轮13，压缩机7在随行板25上进入压装皮带轮13工位，阻挡气缸11阻挡住随行板25，检测传感器27检测到随行板25后，定位卸载组件8把随行板25顶起定位卸载，机械手30从料仓组件抓取皮带轮13，首先放到二次定位组件37上进行二次定位，以消除因皮带轮13加工的厚度误差导致的高度定位误差，机械手30再次抓起二次定位组件37上的皮带轮13放在压缩机7上盖上方，压缸36推动压头33，把皮带轮13压到压缩机7上，压力传感器34检测下压力的大小，位移传感器35检测皮带轮13是否压装到位，上下电缸31带动机械手30做上下移动，左右电缸32带动机械手30做左右移动，该实施方式解决了现有技术中存在的工人工作强度大，生产效率低，且精度没有保障的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-9，在使用本实用新型时，通过PLC控制用于压装皮带轮13，配有皮带轮13料库，全自动送料压装，大幅降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低产品的返工率、提高产品性能稳定性，本实用新型通过更换定位工装，适用于大多数有皮带轮13的压缩机7，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的生产单位降低了设备采购成本，本实用新型定位工装采用定位销定位，螺丝固定，并带有防错装置，更换快捷方便。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在线自动带轮压装设备，包括下框架（1）和上框架（2），所述上框架（2）固定设于下框架（1）顶部，其特征在于：所述上框架（2）上设有下压组件（3）、移载组件（5）、压缩机（7）、定位卸载组件（8）、人工界面（10）和阻挡气缸（11），所述下框架（1）上设有气源处理组件（4），所述下框架（1）一侧放置有料仓组件（6），所述下框架（1）内侧贯穿设有生产线（9），所述下框架（1）顶部一侧固定设有三色灯（12）；

所述料仓组件（6）包括皮带轮（13）、提升叉（14）、伸缩气缸（15）、滑动座（16）、导杆（17）、分割器（18）、转盘（19）、底座（20）、螺母滑块（21）、丝杆（22）和伺服电机（23），所述分割器（18）固定设于底座（20）顶部，所述转盘（19）固定设于分割器（18）顶部，所述导杆（17）固定设于转盘（19）顶部，所述滑动座（16）套接于导杆（17）上；

所述下压组件（3）包括随行板（25）、检测传感器（27）、机械手（30）、上下电缸（31）、左右电缸（32）、压头（33）、压力传感器（34）、位移传感器（35）、压缸（36）、二次定位组件（37），所述随行板（25）安装于检测传感器（27）顶部，所述机械手（30）设于压头（33）与压缩机（7）之间，所述压力传感器（34）固定设于压缸（36）底部。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动带轮压装设备，其特征在于：所述压头（33）内侧固定设有导向套（39），所述压头（33）内侧固定设有垫片（40）。

3.根据权利要求1所述的一种在线自动带轮压装设备，其特征在于：所述压头（33）外侧套接有O型圈（41），所述压头（33）内侧放置有弹簧（42），所述压头（33）外侧贯穿设有圆柱销（43）。

4.根据权利要求1所述的一种在线自动带轮压装设备，其特征在于：所述底座（20）顶部固定设有固定架（44），所述固定架（44）内侧固定设有线轨（45），所述丝杆（22）固定设于固定架（44）上。

5.根据权利要求4所述的一种在线自动带轮压装设备，其特征在于：所述线轨（45）上套接有滑块（46），所述螺母滑块（21）固定设于滑块（46）一侧。

6.根据权利要求4所述的一种在线自动带轮压装设备，其特征在于：所述丝杆（22）底部套接有滚珠丝杆座（38），所述滚珠丝杆座（38）固定设于固定架（44）上。

7.根据权利要求1所述的一种在线自动带轮压装设备，其特征在于：所述伺服电机（23）与丝杆（22）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种在线自动带轮压装设备，其特征在于：所述丝杆（22）上套接有丝杆螺母（29），所述丝杆螺母（29）上固定设有螺母座（26），所述螺母滑块（21）固定设于螺母座（26）顶部，所述螺母滑块（21）底部固定设有气缸（28），所述螺母滑块（21）顶部固定设有叉板（24）。

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