CN210677400U - 卷状cof表层切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卷状COF表层切割装置，包括：机架；放料组件和收料组件，间隔安装于机架上；卷料轴组件和张紧轴组件，卷料轴组件邻近放料组件安装于机架上，张紧轴组件邻近收料组件安装于机架上；切割平台组件，安装于机架上且位于卷料轴组件与张紧轴组件之间；激光切割组件，安装于机架上并位于切割平台组件的上方；抽风组件，邻近切割平台组件安装于机架上；CCD组件，邻近激光切割组件设置；清洁组件，邻近张紧轴组件设置。本实用新型的卷状COF表层切割装置可以实现卷状COF自动放料、卷料、切割、清洁、张紧及收料，防止卷状COF应用于狭窄的空间内时因卷绕而影响其正常工作。本实用新型的卷绕COF表层切割装置的切割效率，并能提高卷状COF的品质。

Description

卷状COF表层切割装置

技术领域

本实用新型涉及COF表层切割技术领域，具体涉及一种卷状COF表层切割装置。

背景技术

COF(Chip On Film，覆晶薄膜)，是指将驱动IC固定于柔性线路板的组成，主要应用于液晶模组显示行业。受于空间限制(例如手机)，COF与液晶模组组装时通常需要折弯。目前还没有出现对COF表层进行切割的装置及技术，COF表层切割之前直接卷绕COF时，COF弯折的位置会使COF的品质受到影响。

本实用新型针对卷状COF的表层切割研究出一种卷状COF切割装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷状COF表层切割装置，可以实现卷状COF自动放料、卷料、切割、清洁、张紧及收料，防止卷状COF应用于狭窄的空间内时因卷绕而影响其正常工作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种卷状COF表层切割装置，包括：

机架；

放料组件和收料组件，间隔安装于所述机架上；

位于所述放料组件与所述收料组件之间的卷料轴组件和张紧轴组件，所述卷料轴组件邻近所述放料组件安装于所述机架上，所述张紧轴组件邻近所述收料组件安装于所述机架上；

切割平台组件，安装于所述机架上且位于所述卷料轴组件与所述张紧轴组件之间；

激光切割组件，安装于所述机架上并位于所述切割平台组件的上方；

抽风组件，邻近所述切割平台组件安装于所述机架上，用于去除COF切割后产生的颗粒和废气；

CCD组件，邻近所述激光切割组件设置；

清洁组件，邻近所述张紧轴组件设置，用于清洁切割后的COF本体。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述放料组件包括固定于所述机架上的第一安装架、安装于所述第一安装架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的放料盘以及安装于所述放料盘靠近所述收料组件一侧的放料导向装置。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述放料导向装置包括用于导向COF本体的第一放料导向装置和用于导向COF基带的第二放料导向装置，所述第二放料导向装置位于所述第一放料导向装置的下方，沿COF本体的移动方向，所述第一放料导向装置包括间隔安装于所述第一安装架上的第一放料导向滚轮和若干第一放料导向辊，第二放料导向装置包括至少一个第二放料导向辊，所述第一放料导向滚轮通过摆臂组件安装于所述第一安装架上，所述摆臂组件包括摆臂、与所述摆臂的中部的轴孔转动连接的转轴和位于所述摆臂一端的配重块，所述第一放料导向滚轮固定于所述摆臂的另一端，所述转轴固定于所述第一安装架上；

所述放料导向装置还包括邻近所述配重块安装于所述第一安装架上的第一感应器、第二感应器，当COF本体拉动所述第一放料导向滚轮绕所述转轴转动至所述第一感应器的感应区域时，所述第一驱动装置驱动所述放料盘放料，当所述第一放料导向滚轮在所述配重块的重力作用下绕所述转轴转动至所述第二感应器的感应区域时，所述第一驱动装置停止工作。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述收料组件包括固定于所述机架上的第二安装架、安装于所述第二安装架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的收料盘以及若干个间隔安装于所述收料盘靠近所述放料组件一侧的收料导向装置。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述收料导向装置包括若干用于导向卷状COF本体的第一收料导向辊和若干用于导向卷状COF基带的第二收料导向辊，所述第一收料导向辊位于所述第二收料导向辊的上方。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述收料导向装置还包括安装于所述第二安装架上的竖直导轨和通过滑块安装于所述竖直导轨上的第三收料导向辊和第四收料导向辊，所述第三收料导向辊位于其中两个所述第一收料导向辊之间，所述第四收料导向辊位于其中两个所述第二收料导向辊之间；所述竖直导轨上由上至下间隔设有第三感应器、第四感应器、第五感应器和第六感应器，当所述第三收料导向辊通过其自身重力移动至所述第四感应器的感应区域或者所述第四收料导向辊通过其自身重力移动至所述第六感应器的感应区域时，所述第二驱动装置驱动所述收料盘收料，当COF本体拉动所述第三收料导向辊移动至所述第三感应器的感应区域或者COF基带拉动所述第四收料导向辊移动至所述第五感应器的感应区域时，所述第二驱动装置停止工作。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述切割平台组件包括：

安装板，通过支架固定于所述机架上；

切割平台，邻近所述卷料轴组件安装于所述安装板上，所述切割平台上设有避让孔和位于所述避让孔两侧的真空吸气孔；

第四伺服电机，安装于所述机架上并与所述安装板连接，可驱动所述安装板升降。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述抽风组件包括邻近所述切割平台安装于所述安装板上的抽风罩以及与所述抽风罩连接的抽风机，所述抽风罩的开口正对所述切割平台。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述清洁组件包括无尘布清洁装置和沿COF本体的移动方向滑动安装于所述安装板上的清洁平台，所述清洁平台的上方沿COF本体的移动方向间隔安装有两个压轮，两个所述压轮通过连接件与安装于所述安装板下方的第一升降气缸连接。

作为卷状COF表层切割装置的一种优选方案，所述激光切割组件包括:

间隔设置的第一安装基座和第二安装基座，邻近所述放料组件安装于所述机架上，所述第二安装基座位于所述第一安装基座远离所述收料组件的一侧；

激光发生器，安装于所述第一安装基座上，所述激光发生器的激光发射口朝向靠近所述第二安装基座的一侧；

扩束镜，与所述激光发生器的激光发射口连接；

若干反射镜，安装于所述机架上；

振镜装置，包括壳体和安装于所述壳体内的振镜，所述壳体通过第三驱动装置安装于所述第二安装基座上；

聚光镜，安装于所述壳体下方；

所述激光发生器发出的激光依次经所述扩束镜、若干所述反射镜、所述振镜和所述聚光镜发出，所述第三驱动装置可驱动所述振镜装置和所述聚光镜沿X向、Y向和Z向移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的卷状COF表层切割装置可以实现卷状COF自动放料、卷料、切割、清洁、张紧及收料，防止卷状COF应用于狭窄的空间内时因卷绕而影响其正常工作。本实用新型的卷绕COF表层切割装置的切割效率，并能提高卷状COF的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的卷状COF表层切割装置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的卷状COF表层切割装置除去外框后的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的COF本体和COF基带的路径示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的放料组件的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的卷料轴组件的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的收料组件的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所述的张紧轴组件的结构示意图。

图8是本实用新型一实施例所述的切割平台组件及清洁组件局部的结构示意图。

图9是本实用新型一实施例所述的无尘布清洁装置的结构示意图。

图10是本实用新型一实施例所述的激光切割组件的结构示意图。

图11是本实用新型一实施例所述的CCD组件的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、放料组件；21、第一安装架；22、放料盘；23、第一放料导向滚轮；24、第一放料导向辊；25、第二放料导向辊；26、摆臂组件；261、摆臂；262、转轴；263、配重块；27、第二放料导向滚轮；28、第一驱动装置；281、第一伺服电机；282、第一减速机；29、第一步进电机；

3、收料组件；31、第二安装架；32、第二驱动装置；321、第三伺服电机；322、第三减速机；33、收料盘；34、第一收料导向辊；35、第二收料导向辊；36、第三收料导向辊；37、第四收料导向辊；

4、卷料轴组件；41、第二伺服电机；42、卷料轮；43、第一抵紧轮；44、第一调节件；

5、张紧轴组件；51、第一力矩电机；52、张紧轮；53、第二抵紧轮；54、第二调节件；

6、切割平台组件；61、安装板；62、切割平台；621、避让孔；622、真空吸气孔；63、第四伺服电机；

7、激光切割组件；71、第一安装基座；72、第二安装基座；73、激光发生器；74、扩束镜；751、第一反射镜；752、第二反射镜；753、第三反射镜；754、第四反射镜；76、振镜装置；77、聚光镜；78、第三驱动装置；781、X向固定板；782、第一连接板；783、X向直线电机定子；784、Y向固定板；785、第二连接板；786、Y向直线电机定子；787、第三连接板；788、Z向伺服电机；789、Z向导轨；

8、抽风组件；

9、CCD组件；

10、清洁组件；101、无尘布清洁装置；1011、第三安装架；1012、无尘布收料轮；1013、无尘布放料轮；1014、无尘布导向辊；1015、第二升降气缸；102、清洁平台；103、压轮；104、第一升降气缸；

11、外框；

100、COF本体；200、COF基带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至3所示，本实用新型的实施例提供一种卷状COF表层切割装置，包括：

机架1；

放料组件2和收料组件3，间隔安装于机架1上；

位于放料组件2与收料组件3之间的卷料轴组件4和张紧轴组件5，卷料轴组件4邻近放料组件2安装于机架1上，张紧轴组件5邻近收料组件3安装于机架1上；

切割平台组件6，安装于机架1上且位于卷料轴组件4与张紧轴组件5之间；

激光切割组件7，安装于机架1上并位于切割平台组件6的上方；

抽风组件8，邻近切割平台组件6安装于机架1上，用于去除COF切割后产生的颗粒和废气；

CCD组件9，邻近激光切割组件7设置；

清洁组件10，邻近张紧轴组件5设置，用于清洁切割后的COF本体100。

如图3所示，卷状COF包括COF本体100和位于COF本体100的表层对COF本体100上的芯片进行保护的COF基带200。

如图1所示，卷状COF表层切割装置还包括安装于机架1外周的外框11。

本实施例中，人工将卷状COF卷绕在放料组件2上，卷料轴组件4将COF本体100卷至CCD组件9的拍照位，CCD组件9对COF本体100进行拍照，通过激光切割组件7来调整激光出光点的位置；激光切割组件7移动至切割位，开始通过激光对COF本体100的切割，同时抽风组件8打开，将激光切割所产生的颗粒和废气吸走；张紧轴组件5将COF本体100卷至清洁位，清洁组件10对COF本体100的激光切割位置进行清洁；收料组件3自动收料，当一卷卷状COF完成时，人工下料。本实施例的卷状COF表层切割装置可以自动完成卷状COF的表层切割、除尘、清洁以及收卷。

如图4所示，放料组件2包括固定于机架1上的第一安装架21、安装于第一安装架21上的第一驱动装置28、与第一驱动装置28连接的放料盘22以及安装于放料盘22靠近收料组件3一侧的放料导向装置。人工将卷状COF放置在放料盘22的放料主轴上，然后通过第一驱动装置28驱动放料主轴转动，在放料导向装置的配合下实现放料。

具体地，放料导向装置包括用于导向COF本体100的第一放料导向装置和用于导向COF基带200的第二放料导向装置，第二放料导向装置位于第一放料导向装置的下方，沿COF本体100的移动方向，第一放料导向装置包括间隔安装于第一安装架21上的第一放料导向滚轮23和若干第一放料导向辊24，第二放料导向装置包括至少一个第二放料导向辊25，第一放料导向滚轮23通过摆臂组件26安装于第一安装架21上，摆臂组件26包括摆臂261、与摆臂261的中部的轴孔转动连接的转轴262和位于摆臂261一端的配重块263，第一放料导向滚轮23固定于摆臂261的另一端，转轴262固定于第一安装架21上；

放料导向装置还包括邻近配重块263安装于第一安装架21上的第一感应器、第二感应器以及安装于摆臂261上的感应片，当COF本体100拉动第一放料导向滚轮23绕转轴262转动至感应片位于第一感应器的感应区域时，第一驱动装置28驱动放料盘22放料，当第一放料导向滚轮23在配重块263的重力作用下绕转轴262转动至感应片位于第二感应器的感应区域时，第一驱动装置28停止工作。

放料导向装置还包括位于第一放料导向滚轮23与放料盘22之间的第二放料导向滚轮27，以及安装于第一安装架21的背面并与第二放料导向滚轮27连接的第一步进电机29。

第一驱动装置28包括与放料盘22连接且安装于第一安装架21背面的第一伺服电机281和第一减速机282，放料盘22通过第一减速机282与第一伺服电机281连接，通过第一伺服电机281和第一减速机282可驱动放料盘22转动实现放料。

如图5所示，卷料轴组件4包括安装于第一安装架21上的第二伺服电机41、通过第二减速机与第二伺服电机41连接的卷料轮42，卷料轮42具有若干组与COF本体100卡接的卡齿。其中，第二减速机为精密行星齿轮减速机。卷料轮42的下方设有一第一安装部，第一安装部上间隔安装有两个第一抵紧轮43和第一调节件44，通过第一调节件44可以调节第一抵紧轮43与卷料轮42之间的距离，以实现使COF本体100与卷料轮42上的卡齿卡接。

具体地，第一调节件44包括导向杆和弹簧，第一抵紧轮43通过导向杆与第一安装部连接，弹簧套设在导向杆上，使第一抵紧轮43始终具有向上移动与卷料轮42抵接的趋势。

如图6所示，收料组件3包括固定于机架1上的第二安装架31、安装于第二安装架31上的第二驱动装置32、与第二驱动装置32连接的收料盘33以及若干个间隔安装于收料盘33靠近放料组件2一侧的收料导向装置。

第二驱动装置32包括与收料盘33连接且安装于第二安装架31背面的第三伺服电机321和第三减速机322，收料盘33通过第三减速机322与第三伺服电机321连接，通过第三伺服电机321和第三减速机322可驱动收料盘33转动实现收料。

收料导向装置包括若干用于导向卷状COF本体100的第一收料导向辊34和若干用于导向卷状COF基带200的第二收料导向辊35，第一收料导向辊34位于第二收料导向辊35的上方。

进一步地，收料导向装置还包括安装于第二安装架31上的竖直导轨和通过滑块安装于竖直导轨上的第三收料导向辊36和第四收料导向辊37，第三收料导向辊36位于其中两个第一收料导向辊34之间，第四收料导向辊37位于其中两个第二收料导向辊35之间；竖直导轨上由上至下间隔设有第三感应器、第四感应器、第五感应器和第六感应器，当第三收料导向辊36通过其自身重力移动至第四感应器的感应区域或者第四收料导向辊37通过其自身重力移动至第六感应器的感应区域时，第二驱动装置32驱动收料盘33收料，当COF本体100拉动第三收料导向辊36移动至第三感应器的感应区域或者COF基带200拉动第四收料导向辊37移动至第五感应器的感应区域时，第二驱动装置32停止工作。

如图7所示，张紧轴组件5包括安装于第二安装架31上的第一力矩电机51、通过第四减速机与第一力矩电机51连接的张紧轮52，张紧轮52具有若干组与COF本体100卡接的卡齿。张紧轮52的下方设有一安装部，安装部上间隔安装有两个第二抵紧轮53和第二调节件54，通过第二调节件54可以调节第二抵紧轮53与张紧轮52之间的距离，以实现使COF本体100与张紧轮52上的卡齿卡接。

具体地，第二调节件54包括导向杆和弹簧，第二抵紧轮53通过导向杆与第一安装部连接，弹簧套设在导向杆上，使第二抵紧轮53始终具有向上移动与张紧轮52抵接的趋势。

如图8所示，切割平台组件6包括：

安装板61，通过支架固定于机架1上；

切割平台62，邻近卷料轴组件4安装于安装板61上，切割平台62上设有避让孔621和位于避让孔621两侧的真空吸气孔622；

第四伺服电机63，安装于机架1上并与安装板61连接，可驱动安装板61升降。

其中，避让孔621的尺寸略大于COF本体100上的芯片的尺寸，初始状态时，切割平台62处于下降状态，当COF本体100移动至切割平台62上方时，第四伺服电机63驱动安装板61带动切割平台62上升，使COF本体100上的芯片位于避让孔621内，COF本体100的上表面保持平整，通过抽真空吸附固定后，便于通过激光切割组件7对其表层进行切割。切割完一个COF本体100后，第四伺服电机63再驱动切割平台62下降，切割完的COF本体100通过张紧轴组件5和收料组件3继续移动。

其中，抽风组件8包括邻近切割平台62安装于安装板61上的抽风罩81以及与抽风罩81连接的抽风机，抽风罩81的开口正对切割平台62。通过抽风组件8可以将激光切割所产生的颗粒和废气及时吸走。

本实施例中，如图9所示，清洁组件10包括无尘布清洁装置101和沿COF本体100的移动方向滑动安装于安装板61上的清洁平台102(图8)，清洁平台102的上方沿COF本体100的移动方向间隔安装有两个压轮103，两个压轮103通过连接件与安装于安装板61下方的第一升降气缸104连接。切割后的COF本体100移动至清洁平台102上，通过张紧轴组件5张紧后，第一升降气缸104驱动压轮103下降，将COF本体100压紧固定在清洁平台102上，然后无尘布清洁装置101移动清洁平台102上方对COF本体100的表面进行清洁。

如图9所示，无尘布清洁装置101包括固定于机架1上的第三安装架1011、间隔安装于第三安装架1011上的无尘布收料轮1012、无尘布放料轮1013、无尘布导向辊1014、擦拭头、驱动擦拭头升降的第二升降气缸1015，以及驱动无尘布收料轮1012、无尘布放料轮1013转动的驱动装置，具体不再赘述。

如图10所示，激光切割组件7包括:

间隔设置的第一安装基座71和第二安装基座72，邻近放料组件2安装于机架1上，第二安装基座72位于第一安装基座71远离收料组件3的一侧；

激光发生器73，安装于第一安装基座71上，激光发生器73的激光发射口朝向靠近第二安装基座72的一侧；

扩束镜74，与激光发生器73的激光发射口连接；

若干反射镜，安装于机架1上；

振镜装置76，包括壳体和安装于壳体内的振镜，壳体通过第三驱动装置78安装于第二安装基座72上；

聚光镜77，安装于壳体下方；

激光发生器73发出的激光依次经扩束镜74、若干反射镜、振镜和聚光镜77发射，第三驱动装置78可驱动振镜装置76和聚光镜77沿X向、Y向和Z向移动。

本实施例中，激光切割组件7的结构布局合理，通过PC控制器控制振镜装置76和第三驱动装置78等对激光发射的位置和角度进行调整，以实现对COF本体100的表层进行精确切割。

进一步地，反射镜包括第一反射镜751、第二反射镜752和第三反射镜753和第四反射镜754，第一反射镜751和扩束镜74沿Y向间隔设置，第一反射镜751和第二反射镜752沿X向间隔设置，且第二反射镜752位于第一反射镜751靠近放料组件2的一侧，第二反射镜752和第三反射镜753沿Y向间隔设置，第三反射镜753位于第二反射镜752靠近第二安装基座72的一侧，第三反射镜753和第四反射镜754沿Z向间隔设置，第四反射镜754位于第三反射镜753的下方。

具体地，第三驱动装置78包括X向驱动装置、安装于X向驱动装置上的Y向驱动装置和与Y向驱动装置连接的Z向驱动装置，壳体与Z向驱动装置固定连接。

X向驱动装置包括固定于第二安装基座72上的X向固定板781、间隔固定于X向固定板781上方的第一连接板782、固定于X向固定板781上方的X向直线电机定子783以及通过滑动组件与X向固定板781滑动连接的X向直线电机动子，X向直线电机动子位于X向固定板781与第一连接板782之间；

Y向驱动装置包括位于第一连接板782的一侧并与X向直线电机动子固定连接的Y向固定板784、间隔固定于Y向固定板784靠近放料组件2一侧的第二连接板785、固定于Y向固定板784上且位于Y向固定板784与第二连接板785之间的Y向直线电机定子786以及通过滑动组件与Y向固定板784滑动连接的Y向直线电机动子，Y向直线电机动子位于Y向固定板784与第二连接板785之间；

Z向驱动装置包括通过连接件与Y向直线电机动子连接的第三连接板787和安装于第三连接板787上的Z向伺服电机788，第三连接板787靠近放料组件2的一侧设有Z向导轨789，振镜装置76和聚光镜77通过连接件与Z向导轨789连接，Z向伺服电机788与振镜装置76连接。

进一步地，第一反射镜751固定于第一安装基座71上；第二反射镜752通过第一连接件与第二连接板785固定连接，由于第二连接板785与X向直线电机动子连接，因此，X向驱动装置可驱动第二反射镜752沿X向移动；第三反射镜753通过第二连接件与Y向直线电机动子连接，通过X向驱动装置和Y向驱动装置可驱动第三反射镜753沿X向、Y向移动；第四反射镜754固定于壳体远离Z向伺服电机788的一侧，通过X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置可驱动第四反射镜754沿X向、Y向以及Z向移动。

其中，CCD组件9邻近聚光镜77安装于壳体的下方(图2)。如图11所示，CCD组件9主要由直线导轨、CCD、镜头、棱镜、光源、光源控制器、CCD视觉系统等组成，具体不再赘述。

本实施例中，卷状COF表层切割装置上的其他的感应器的数量及安装位置局可以根据实际需求进行设计安装，具体不再赘述，PC控制器与所有的感应器和驱动装置连接，以实现卷状COF自动放料、卷料、切割、清洁、张紧及收料。采用本实施例的卷状COF表层切割装置对卷状COF的表层进行切割，可以提高切割效率和卷状COF的品质。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种卷状COF表层切割装置，其特征在于，包括：

机架；

放料组件和收料组件，间隔安装于所述机架上；

位于所述放料组件与所述收料组件之间的卷料轴组件和张紧轴组件，所述卷料轴组件邻近所述放料组件安装于所述机架上，所述张紧轴组件邻近所述收料组件安装于所述机架上；

切割平台组件，安装于所述机架上且位于所述卷料轴组件与所述张紧轴组件之间；

激光切割组件，安装于所述机架上并位于所述切割平台组件的上方；

抽风组件，邻近所述切割平台组件安装于所述机架上，用于去除COF切割后产生的颗粒和废气；

CCD组件，邻近所述激光切割组件设置；

清洁组件，邻近所述张紧轴组件设置，用于清洁切割后的COF本体。

2.根据权利要求1所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述放料组件包括固定于所述机架上的第一安装架、安装于所述第一安装架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的放料盘以及安装于所述放料盘靠近所述收料组件一侧的放料导向装置。

3.根据权利要求2所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述放料导向装置包括用于导向COF本体的第一放料导向装置和用于导向COF基带的第二放料导向装置，所述第二放料导向装置位于所述第一放料导向装置的下方，沿COF本体的移动方向，所述第一放料导向装置包括间隔安装于所述第一安装架上的第一放料导向滚轮和若干第一放料导向辊，第二放料导向装置包括至少一个第二放料导向辊，所述第一放料导向滚轮通过摆臂组件安装于所述第一安装架上，所述摆臂组件包括摆臂、与所述摆臂的中部的轴孔转动连接的转轴和位于所述摆臂一端的配重块，所述第一放料导向滚轮固定于所述摆臂的另一端，所述转轴固定于所述第一安装架上；

所述放料导向装置还包括邻近所述配重块安装于所述第一安装架上的第一感应器、第二感应器，当COF本体拉动所述第一放料导向滚轮绕所述转轴转动至所述第一感应器的感应区域时，所述第一驱动装置驱动所述放料盘放料，当所述第一放料导向滚轮在所述配重块的重力作用下绕所述转轴转动至所述第二感应器的感应区域时，所述第一驱动装置停止工作。

4.根据权利要求1所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述收料组件包括固定于所述机架上的第二安装架、安装于所述第二安装架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的收料盘以及若干个间隔安装于所述收料盘靠近所述放料组件一侧的收料导向装置。

5.根据权利要求4所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述收料导向装置包括若干用于导向卷状COF本体的第一收料导向辊和若干用于导向卷状COF基带的第二收料导向辊，所述第一收料导向辊位于所述第二收料导向辊的上方。

6.根据权利要求5所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述收料导向装置还包括安装于所述第二安装架上的竖直导轨和通过滑块安装于所述竖直导轨上的第三收料导向辊和第四收料导向辊，所述第三收料导向辊位于其中两个所述第一收料导向辊之间，所述第四收料导向辊位于其中两个所述第二收料导向辊之间；所述竖直导轨上由上至下间隔设有第三感应器、第四感应器、第五感应器和第六感应器，当所述第三收料导向辊通过其自身重力移动至所述第四感应器的感应区域或者所述第四收料导向辊通过其自身重力移动至所述第六感应器的感应区域时，所述第二驱动装置驱动所述收料盘收料，当COF本体拉动所述第三收料导向辊移动至所述第三感应器的感应区域或者COF基带拉动所述第四收料导向辊移动至所述第五感应器的感应区域时，所述第二驱动装置停止工作。

7.根据权利要求1所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述切割平台组件包括：

安装板，通过支架固定于所述机架上；

切割平台，邻近所述卷料轴组件安装于所述安装板上，所述切割平台上设有避让孔和位于所述避让孔两侧的真空吸气孔；

第四伺服电机，安装于所述机架上并与所述安装板连接，可驱动所述安装板升降。

8.根据权利要求7所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述抽风组件包括邻近所述切割平台安装于所述安装板上的抽风罩以及与所述抽风罩连接的抽风机，所述抽风罩的开口正对所述切割平台。

9.根据权利要求7所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述清洁组件包括无尘布清洁装置和沿COF本体的移动方向滑动安装于所述安装板上的清洁平台，所述清洁平台的上方沿COF本体的移动方向间隔安装有两个压轮，两个所述压轮通过连接件与安装于所述安装板下方的第一升降气缸连接。

10.根据权利要求1所述的卷状COF表层切割装置，其特征在于，所述激光切割组件包括：

间隔设置的第一安装基座和第二安装基座，邻近所述放料组件安装于所述机架上，所述第二安装基座位于所述第一安装基座远离所述收料组件的一侧；

激光发生器，安装于所述第一安装基座上，所述激光发生器的激光发射口朝向靠近所述第二安装基座的一侧；

扩束镜，与所述激光发生器的激光发射口连接；

若干反射镜，安装于所述机架上；

振镜装置，包括壳体和安装于所述壳体内的振镜，所述壳体通过第三驱动装置安装于所述第二安装基座上；

聚光镜，安装于所述壳体下方；

所述激光发生器发出的激光依次经所述扩束镜、若干所述反射镜、所述振镜和所述聚光镜发出，所述第三驱动装置可驱动所述振镜装置和所述聚光镜沿X向、Y向和Z向移动。

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