CN219632830U - 保压焊接机构及折弯焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供保压焊接机构及折弯焊接设备。其中，保压焊接机构包括：定位座，用于放置待焊接的产品；保压组件，包括保压驱动模块和保压件，保压驱动模块连接定位座，用于驱动保压件抵压产品，保压件包括相对设置的第一端和第二端，第一端连接保压驱动模块，第二端设透光通孔，透光通孔用于避空产品上的焊接区域；焊接组件，包括激光器和移载组件，移载组件用于移动激光器至保压件背离定位座的一侧，并对应透光通孔。激光器发出的激光可通过透光通孔对产品进行焊接，可满足同时保压与焊接的工艺需求，在保压的状态下产品在不会翘起，可以使得产品焊接质量较佳，封装效果好。

Description

保压焊接机构及折弯焊接设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及保压焊接机构及折弯焊接设备。

背景技术

随着电子产品的不断发展，智能手机的需求也越来越高，其操作方式由按键式向触摸式方向发展，而指纹按键模组是实现触屏操作的重要部件，其使用量也非常大。由于结构设计上的原因，指纹模组在生产过程中，常常需要使用折弯焊接设备将指纹按键一侧的软排线向另一侧软排线进行弯折，再将保护盖与电子元件进行焊接封装，防止指纹原件暴露而发生氧化。

传统的折弯焊接设备一般都是先对产品进行保压，然后移走保压头后对产品进行焊接。产品在失去保压后会轻微翘起，此时焊接，容易造成产品焊接质量不佳，封装效果差。

实用新型内容

本申请提供保压焊接机构及折弯焊接设备，以解决上述技术问题。

本申请的实施例是这样实现的：

一种保压焊接机构，包括定位座、保压组件和焊接组件。定位座用于放置产品。保压组件包括保压驱动模块和保压件，所述保压驱动模块连接所述定位座，用于驱动所述保压件抵压所述产品；所述保压件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端连接所述保压驱动模块，所述第二端设透光通孔，所述透光通孔用于避空所述产品上的焊接区域。焊接组件包括激光器和移载组件，所述激光器安装于所述移载组件；所述移载组件用于移动所述激光器至所述保压件背离所述定位座的一侧，并对应所述透光通孔。所述激光器用于发射穿过所述透光通孔进行焊接的激光。

如此，通过在保压件上设置透光通孔，激光器发出的激光可通过透光通孔对产品进行焊接，可满足同时保压与焊接的工艺需求，在保压的状态下产品在不会翘起，此时焊接，可以使得产品焊接质量较佳，封装效果好。

在一种可能的实施方式中：所述透光通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔间隔设置，所述第二通孔的孔径小于所述第一通孔的孔径，沿朝向所述定位座的方向，所述第一通孔的孔径逐渐减小。

在一种可能的实施方式中：所述保压驱动模块包括：第一安装块，固定设于所述定位座的一侧；第一驱动器，安装于所述第一安装块；第二安装块，连接所述第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第二安装块沿第一方向移动；第二驱动器，安装于所述第二安装块，所述保压件传动连接所述第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述保压件沿第二方向移动。所述第一方向与所述第二方向不平行且不共线。

在一种可能的实施方式中：所述第一安装块朝向所述第二安装块的一侧还设有第一滑轨，所述第二安装块上固定设置第一滑块，所述第一滑块滑动连接所述第一滑轨；所述第一滑轨沿所述第一方向设置。所述第一驱动器的输出端设有第一连接件，所述第一连接件与所述第二安装块固定连接，所述第一驱动器通过所述第一连接件驱动所述第二安装块沿所述第一滑轨移动。

在一种可能的实施方式中：所述保压驱动模块还包括第二连接件和第三连接件。第二连接件固定于所述第二安装块，且所述第二驱动器位于所述第二连接件的一侧，所述第二连接件背离所述第二驱动器的一侧设有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块移动连接所述第二滑轨。所述第二滑轨沿所述第二方向设置。所述第三连接件的一端连接所述第二驱动器，所述第三连接件的另一端连接所述第二滑块，所述保压件的所述第一端可拆卸地连接所述第三连接件，所述第二驱动器用驱动所述第三连接件沿所述第二滑轨移动。

在一种可能的实施方式中：支撑架；第一驱动组件，设于所述支撑架；安装板，连接所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述安装板沿第一方向移动；第二驱动组件，固定设于所述安装板，所述激光器连接所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述激光器沿第二方向移动。

在一种可能的实施方式中：所述移载组件还包括取料中转组件，用于取出完成焊接的所述产品；所述取料中转组件包括安装板、伸缩件、吸板和吸嘴，所述安装板设于所述支撑架，所述伸缩件包括固定端和活动端，所述固定端连接于所述安装板的一侧，所述活动端连接所述吸板，所述吸嘴设于所述吸板背离所述伸缩件的一侧，所述吸嘴用于吸取所述产品。

本申请的实施例还提供一种折弯焊接设备，包括：上述实施例所述的保压焊接机构；移动定位机构，所述保压焊接机构的所述保压组件设于所述移动定位机构上，所述移动定位机构用于调整所述产品的位置；折弯机构，设于所述移动定位机构，并位于所述保压组件的一侧，所述折弯机构用于折弯所述产品，所述保压焊接机构的所述焊接组件用于焊接折弯后的所述产品；上料推进机构，用于移动承载所述产品的上料料盘，提供所述产品；下料机构，用于收集焊接完成后的所述产品。

在一种可能的实施方式中：所述移动定位机构包括：安装座；定位平台，设于所述安装座上，所述定位平台包括底板、第一滑块、第二滑块和转动平台，所述底板固定连接所述安装座，所述第一滑块沿第三方向滑动设于所述底板，所述第二滑块沿第一方向滑动设于所述第一滑块，所述转动平台可转动地设于所述第二滑块，所述第一方向与所述第三方向垂直；第一驱动件，安装于所述底板的一侧，所述第一驱动件的输出端传动连接所述第一滑块；第二驱动件，安装于所述第一滑块的一侧，所述第二驱动件的输出端传动连接所述第二滑块；旋转驱动器，安装于所述第二滑块的一侧，所述旋转驱动器的输出端传动连接所述转动平台。

在一种可能的实施方式中：所述折弯机构包括：第三驱动件，设于所述移动定位机构；固定座，传动连接所述第三驱动件；旋转电机，设于所述固定座，且所述旋转电机的输出端朝向所述保压组件设置；折弯头，连接所述旋转电机的输出端，所述折弯头用于折弯放置在所述定位座上的所述产品；旋转检测件，设于所述旋转电机的端部，用于检测所述折弯头的旋转角度；限位件，设于所述旋转电机朝向所述折弯头的一侧，用于限制所述折弯头的旋转角度。

相对于传统的先保压后焊接的加工方式，本申请的保压焊接机构和折弯焊接设备在保压件上设置透光通孔，激光器发出的激光可通过透光通孔对产品进行焊接，可满足同时保压与焊接的工艺需求，在保压的状态下产品在不会翘起，此时焊接，可以使得产品焊接质量较佳，封装效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的折弯焊接设备的结构示意图。

图2为图1所示折弯焊接设备中对位机构的结构示意图。

图3为图2所示结构中保压件的放大结构示意图。

图4为图2所示结构中保压组件的结构示意图。

图5为图4所示保压组件在另一方向的结构示意图。

图6为图2所示结构在另一方向的结构示意图。

图7为图1所示折弯焊接设备中焊接组件的结构示意图。

图8为图2所示结构中移动定位机构的结构示意图。

图9为图1所示折弯焊接设备中上料推进机构的结构示意图。

图10为图1所示折弯焊接设备中下料机构的结构示意图。

图11为图10所示下料机构中支撑夹组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1，本实施例提供一种折弯焊接设备100，包括保压焊接机构10、移动定位机构20、折弯机构30、上料推进机构40、下料机构90。上料推进机构40用于移动承载有产品的上料料盘，以提供待处理的产品。折弯机构30用于弯折产品。保压焊接机构10用于对弯折后的产品进行保压和焊接。下料机构90用于收集焊接完成后的产品。

请继续参阅图2、图3、图6和图7，在本申请的实施例中，保压焊接机构10包括定位座11、保压组件12和焊接组件15。定位座11用于放置待焊接的产品。具体地，定位座11上可安装与产品匹配的治具，待处理的产品固定在治具中。保压组件12包括保压驱动模块13和与保压驱动模块13传动连接的保压件14。保压驱动模块13连接定位座11，以使保压驱动模块13与定位座11保持相对固定。保压驱动模块13用于驱动保压件14抵压产品，以维持产品折弯后的形态。保压件14包括相对设置的第一端141和第二端142，第一端141连接保压驱动模块13，第二端142设透光通孔143，透光通孔143用于避空产品上的焊接区域，从而使保压件14抵压产品进行保压的同时，可以从透光通孔143进行焊接操作。焊接组件15包括激光器151和移载组件152。激光器151安装于移载组件152，移载组件152用于移动激光器151至保压件14背离定位座11的一侧，并对应透光通孔143，以便在保压的同时焊接产品。激光器151包括激光模块1511和检测模块1512。激光模块1511用于发射穿过透光通孔143进行焊接的激光。检测模块1512包括但不限于光学检测模块1512，用于检测产品的焊接位置、焊接质量等。具体地，在本申请的实施例中，移载组件152可以根据检测模块1512对焊接位置的检测信息调整激光器151的位置，提高对位精度，进而提高焊接质量。焊接完成后，检测模块1512可以对产品的焊接质量进行拍照检测，判断产品的焊接质量是否达到预设标准。

如图3所示，透光通孔143包括第一通孔1431和第二通孔1432。第一通孔1431与第二通孔1432间隔设置，第二通孔1432的孔径小于第一通孔1431的孔径。沿朝向定位座11的方向，也就是保压件14的厚度方向，第一通孔1431的孔径逐渐减小，从而使第一通孔1431的内侧壁大致呈倾斜面，第一通孔1431底部的开口小于第一通孔1431顶部的开口，方便从保压件14背离定位座11的一侧对产品的焊接区域进行检测和焊接。保压件14的端部还可以设置定位柱144，定位柱144凸设于第二端142朝向定位座11的一侧。保压件14抵压产品时，定位柱144用于抵压产品，维持产品的折弯形态。

在本申请的实施例中，第二通孔1432的数量为两个，第一通孔1431、一个第二通孔1432以及另一个第二通孔1432沿着保压件14的长度方向间隔设置。

请参阅图2、图4、图5和图6，保压驱动模块13包括第一安装块131、第一驱动器132、第二安装块133和第二驱动器134。第一安装块131固定设于定位座11的一侧，在本申请的实施例中，第一安装块131可以与定位座11连接为一体。第一驱动器132安装于第一安装块131。第二安装块133连接第一驱动器132，第一驱动器132用于驱动第二安装块133沿第一方向移动。第二驱动器134安装于第二安装块133，保压件14传动连接第二驱动器134。如此，第一驱动器132可带动第二安装块133、第二驱动器134和保压件14共同沿第一方向移动，从而调整保压件14在第一方向的移动位置。第二驱动器134用于驱动保压件14沿第二方向移动，第二方向与第一方向不平行且不共线。

在本申请的实施例中，第一方向为Y轴方向，也可以是第一驱动器132输出轴的轴向方向。第二方向为Z轴方向，即图2视图角度的竖直方向。第二方向与第一方向垂直。第一驱动器132和第二驱动器134包括但不限于气缸、电机等动力装置，本申请不限定于此。

在本申请的实施例中，第一安装块131朝向第二安装块133的一侧还设有第一滑轨135，第一滑轨135沿第一方向延伸。第二安装块133上固定设置第一滑块136。第一滑块136滑动连接第一滑轨135。第一驱动器132的输出端设有第一连接件1321，第一连接件与第二安装块133固定连接。第一驱动器132通过第一连接件1321驱动第二安装块133沿第一方向移动时，第一滑块136随第二安装块133沿第一滑轨135同步移动。第一滑轨135可以导向第二安装块133的移动方向，提高移动平稳性。第一安装块131的端部还设有缓冲件1311，缓冲件1311位于第一连接件1321背离定位座11的一侧。缓冲件1311用于抵挡第一连接件1321，以限制第二安装块133沿第一滑轨135移动的极限位置，避免第二安装块133从第一滑轨135脱落。

保压驱动模块13还包括第二连接件1331和第三连接件139。第二连接件1331固定于第二安装块133，且第二驱动器134位于第二连接件1331的一侧，即第二连接件1331和第二驱动器134均设置于第二安装块133背离第一安装块131的一侧。第二连接件1331背离第二驱动器134的一侧设有第二滑轨137和第二滑块138。第二滑块138移动连接第二滑轨137，第二滑轨137沿第二方向设置。第三连接件139大致呈L型结构，倒扣于第二驱动器134和第二连接件1331上方。第三连接件139的一端连接第二驱动器134的输出端，第三连接件139的另一端连接第二滑块138。保压件14的第一端141可拆卸地连接于第三连接件139。第二驱动器134用于驱动第三连接件139沿第二方向移动，第二滑块138随第三连接件139沿第二滑轨137移动。第二滑轨137辅助导向第三连接件139的移动方向。

如图7所示，焊接组件15中的移载组件152包括支撑架1521、第一驱动组件1522、安装板1523、第二驱动组件1524。第一驱动组件1522设于支撑架1521上，安装板1523连接第一驱动组件1522，第一驱动组件1522用于驱动安装板1523沿第一方向移动。第二驱动组件1524固定设于安装板1523，激光器151连接第二驱动组件1524，第二驱动组件1524用于驱动激光器151沿第二方向移动。第一驱动组件1522和第二驱动组件1524协同作用以调整激光器151在第一方向和第二方向的位置，使激光器151在焊接过程中能够对准从透光通孔143露出的焊接区域。

进一步地，移载组件152还包括取料中转组件16，取料中转组件16设于支撑架1521，并对应定位座11。取料中转组件16用于从定位座11中取出完成焊接的产品。在本申请的实施例中，取料中转组件16包括安装板161、伸缩件162、吸板163和吸嘴164。安装板161设于支撑架1521的横梁底部，且位于定位座11的上方。伸缩件162包括固定端和活动端，固定端连接于安装板161的一侧，活动端连接吸板163，且活动端朝向定位座11设置。吸嘴164设于吸板163背离伸缩件162的一侧，吸嘴164用于从定位座11上吸取产品。

请参阅图1、图2、图6和图8，保压焊接机构10的保压组件12设于移动定位机构20上，折弯机构30设于移动定位机构20并位于保压组件12的一侧。移动定位机构20用于调整产品与折弯机构30的相对位置，使产品需要折弯的部分与折弯机构30对准。折弯机构30对产品进行折弯后，保压组件12的保压件14抵压折弯后的产品进行保压，保压焊接机构10的焊接组件15从保压件14的透光通孔143焊接折弯后的产品。

进一步地，移动定位机构20包括安装座21、定位平台22、第一驱动件23、第二驱动件24和旋转驱动器25。定位平台22设于安装座21上，在本申请的实施例中，定位平台22包括底板221、第一滑块222、第二滑块223和转动平台224，底板221固定连接于安装座21上，第一滑块222沿第三方向滑动设于底板221上，第二滑块223沿第一方向滑动设于第一滑块222背离底板221的一侧，转动平台224可转动地设于第二滑块223背离第一滑块222的一侧。在本申请的实施方式中，第三方向为X轴方向，即图8视图角度中第一驱动件23的轴向方向。第三方向与第一方向和第二方向两两垂直。第一驱动件23安装于底板221的一侧，第一驱动件23的机壳与底板221固定连接，以使第一驱动件23的主体部分与底板221保持相对固定，第一驱动件23的输出端传动连接第一滑块222，用于驱动第一滑块222沿第三方向移动，调整定位座11上的产品在第三方向的位置。第二驱动件24安装于第一滑块222的一侧，具体地，第二驱动件24的机壳沿第一方向固定于第一滑块222的一侧，第二驱动件24的输出端传动连接第二滑块223，用于驱动第二滑块223沿第一方向移动，调整定位座11上的产品在第一方向的位置。旋转驱动器25安装于第二滑块223的一侧，旋转驱动器25的主体部与第二驱动件24并列设置，旋转驱动器25的输出端传动连接转动平台224，用于驱动转动平台224转动，进而带动产品转动，使产品与折弯机构30准确对位。在本申请的实施例中，转动平台224的一侧设有凸出部2241，旋转驱动器25的输出端设有滑动组件251，转动平台的凸出部2241与部分滑动组件251可转动地连接，旋转驱动器25驱动滑动组件251沿第一方向移动时，可带动凸出部2241转动，进而带动转动平台224转动。

其中，以安装座21为例，第一方向为安装座21的长度方向，第二方向为安装座21的高度方向，第三方向为安装座21的宽度方向。

在本申请的实施例中，折弯机构30包括第三驱动件31、固定座32、旋转电机33、折弯头34、旋转检测件35、限位件36。第三驱动件31设于移动定位机构20上，并安装于安装座21的一侧。固定座32传动连接第三驱动件31。旋转电机33设于固定座32且旋转电机33的输出端朝向保压组件12设置，折弯头34连接于旋转电机33的输出端，用于折弯放置在定位座11上的产品。第三驱动件31可驱动固定座32在第二方向移动，旋转电机33和折弯头34随固定座32同步移动，从而调整折弯头34在第二方向位置，使折弯头34与产品上的待折弯区域对准。旋转检测件35设于旋转电机33的端部，用于检测所述折弯头34的旋转角度。旋转检测件35具体设于旋转电机33的机壳朝向折弯头34的一端，且旋转检测件35位于折弯头34尾部的两侧，折弯头34尾部设有对应旋转检测件35的感应片351。旋转检测件35通过检测感应片351的位置判断折弯头34的旋转角度。限位件36设于旋转电机33的机壳朝向折弯头34的一侧，用于限制折弯头34的旋转角度。在本申请的实施例中，折弯头34的转动角度范围限制为0-180°，在其他实施例中，折弯头34的转动角度范围可根据实际需求进行设定，本申请不限定于此。

请参阅图1和图9，本申请的折弯焊接设备100中，上料推进机构40包括承载架41、传送带42、上料电机43、压轮组件45、顶升气缸46。存有待加工的产品的上料料盘放置于承载架41上。传送带42设于承载架41，用于移动上料料盘。上料电机43传动连接传送带42，用于驱动传送带42转动以移动上料料盘。压轮组件45沿传送带42的移动方向设于承载架41的一端，压轮组件45用于抵压上料料盘至传送带42，有利于提高上料料盘的移动稳定性，减少因产品震动来带的精度误差。顶升气缸46设于承载架41内，用于顶升上料料盘的盖板，方便后续结构从上料料盘中取出产品。

具体地，压轮组件45包括连杆451、滚轮452和弹性件453。连杆451的一端转动连接于承载架41的外侧，连杆451的另一端转动连接滚轮452，滚轮452位于传送带42上方。传送带42驱动上料料盘移动到承载架41端部时，上料料盘从传送带42和滚轮452之间通过。弹性件453连接于承载架41与连杆451之间，用于提供弹性拉力至连杆451，使滚轮452能够压紧上料料盘。

折弯焊接设备100还包括卡塞上料机构101、拆装盖机构102和上料搬臂50。卡塞上料机构101设置在上料推进机构40的进料侧，用于提供上料料盘至上料推进机构40。拆装盖机构102安装在上料推进机构40上方。上料推进机构40的顶升气缸46将上料料盘的盖板顶起时，拆装盖机构102用于抓取移载上料料盘的盖板。上料搬臂50设于上料推进机构40的出料侧，上料搬臂50用于抓取产品并将产品放置到定位座11上。

进一步地，折弯焊接设备100还包括撕膜组件60、对位相机组件70、移动导轨103、下料搬臂80。撕膜组件60、对位相机组件70和焊接组件15间隔架设于移动导轨103上方。移动定位机构20设于移动导轨103上。移动定位机构20可携带保压组件12和折弯机构30沿移动导轨103运动。移动定位机构20移动至靠近上料推进机构40的位置时，上料搬臂50将产品抓取放置到定位座11上。随后移动定位机构20携带产品移动到撕膜组件60下方，撕膜组件60用于撕除产品表面的保护膜。接着移动定位机构20携带产品移动到对位相机组件70下方，对位相机组件70对产品位置进行拍照检测，移动定位机构20的第一驱动件23、第二驱动件24和旋转驱动器25根据对位相机组件70的检测结构调整产品的位置，折弯机构30再对产品进行折弯，折弯机构30的折弯头34复位后，保压驱动模块13再驱动保压件14抵压折弯后的产品，对产品进行保压，维持产品的折弯形态。接着移动定位机构20移动至焊接组件15上方，移载组件152驱动激光器151移动至保压件14的透光通孔143，对保压状态下的产品进行焊接，焊接精度高。焊接过程完成后，保压驱动模块13驱动保压件14松开产品，取料中转组件16将焊接完成的产品从定位座11取出，待移动定位机构20移开后，将产品下方到机台上的中转平台上。下料搬臂80和下料机构90位于移动导轨103远离上料推进机构40的一侧。下料搬臂80用于将中转平台上的产品抓取放置到下料机构90中，下料机构90对加工后的产品进行收集。

请参阅图1和图10，在本申请的实施例中，下料机构90包括料盘顶升组件91、下料移动组件92、下空盘组件93、料盘收集组件94。料盘顶升组件91包括底座911、料盘顶升件912。底座911用于放置下料料盘，料盘顶升件912设于底座911，用于顶升下料料盘。下料移动组件92，料盘顶升组件91的底座911传动连接下料移动组件92。下空盘组件93和料盘收集组件94架设于下料移动组件92上，且料盘收集组件94沿第三方向间隔设置于下空盘组件93的一侧。下空盘组件93用于提供空的下料料盘至料盘顶升组件91。料盘收集组件94用于从料盘顶升组件91上收集装有产品的下料料盘。料盘收集组件94的相对两侧设有支撑夹组件95，用于承载下料料盘。

料盘顶升组件91处于初始位置时，料盘收集组件94位于下空盘组件93远离料盘顶升组件91的一侧，下料搬臂80可将产品放置到料盘顶升组件91的下料料盘上。料盘顶升组件91上的下料料盘装满后，下料移动组件92驱动料盘顶升组件91移动至料盘收集组件94的下方，料盘顶升件912将底座911上的下料料盘顶升至料盘收集组件94的收集架上进行存储。下料移动组件92再驱动料盘顶升组件91移动至下空盘组件93下方，由下空盘组件93下放一空的下料料盘至料盘顶针组件上，下料移动组件92接着驱动料盘顶升组件91移动至初始位置。

请参阅图11，在本申请的实施例中，支撑夹组件95包括支撑夹951、调节座952、转轴953和固定板954。支撑夹951通过转轴953与调节座952转动连接，调节座952可拆卸地设于固定板954上，固定板954安装在料盘收集组件94的侧边。支撑夹951远离调节座952的一端凸伸出固定板954的侧边。料盘顶升件912将下料料盘顶升至料盘收集组件94的收集架时，下料料盘的边缘从支撑夹951的下方拨动支撑夹951，使支撑夹951向上转动。下料料盘继续上升至与支撑夹951脱离的位置后，支撑夹951在重力作用下回到固定板954上，此时料盘顶升件912回落，下料料盘的边缘被支撑夹951的上表面支撑，完成下料料盘的收集。

请再次参阅图1，本申请的的折弯焊接设备100还包括第二工位，即两组折弯焊接设备100的各机构组件分别设于机台的两侧，可以同时进行折弯焊接制程，有效提高加工效率。

本申请的保压焊接机构10和折弯焊接设备100，通过在保压件14上设置透光通孔143，激光器151发出的激光可通过透光通孔143对产品进行焊接，可满足同时保压与焊接的工艺需求，在保压的状态下产品在不会翘起，此时焊接，可以使得产品焊接质量较佳，封装效果好。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种保压焊接机构，其特征在于，包括：

定位座，用于放置产品；

保压组件，包括保压驱动模块和保压件，所述保压驱动模块连接所述定位座，用于驱动所述保压件抵压所述产品；所述保压件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端连接所述保压驱动模块，所述第二端设透光通孔，所述透光通孔用于避空所述产品上的焊接区域；

焊接组件，包括激光器和移载组件，所述激光器安装于所述移载组件；所述移载组件用于移动所述激光器至所述保压件背离所述定位座的一侧，并对应所述透光通孔；所述激光器用于发射穿过所述透光通孔进行焊接的激光。

2.根据权利要求1所述的保压焊接机构，其特征在于：

所述透光通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔间隔设置，所述第二通孔的孔径小于所述第一通孔的孔径，沿朝向所述定位座的方向，所述第一通孔的孔径逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的保压焊接机构，其特征在于，所述保压驱动模块包括：

第一安装块，固定设于所述定位座的一侧；

第一驱动器，安装于所述第一安装块；

第二安装块，连接所述第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第二安装块沿第一方向移动；

第二驱动器，安装于所述第二安装块，所述保压件传动连接所述第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述保压件沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向不平行且不共线。

4.根据权利要求3所述的保压焊接机构，其特征在于：

所述第一安装块朝向所述第二安装块的一侧还设有第一滑轨，所述第二安装块上固定设置第一滑块，所述第一滑块滑动连接所述第一滑轨；所述第一滑轨沿所述第一方向设置；

所述第一驱动器的输出端设有第一连接件，所述第一连接件与所述第二安装块固定连接，所述第一驱动器通过所述第一连接件驱动所述第二安装块沿所述第一滑轨移动。

5.根据权利要求3所述的保压焊接机构，其特征在于，所述保压驱动模块还包括：

第二连接件，固定于所述第二安装块，且所述第二驱动器位于所述第二连接件的一侧，所述第二连接件背离所述第二驱动器的一侧设有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块移动连接所述第二滑轨；所述第二滑轨沿所述第二方向设置；

第三连接件，所述第三连接件的一端连接所述第二驱动器，所述第三连接件的另一端连接所述第二滑块，所述保压件的所述第一端可拆卸地连接所述第三连接件，所述第二驱动器用驱动所述第三连接件沿所述第二滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的保压焊接机构，其特征在于，所述移载组件包括：

支撑架；

第一驱动组件，设于所述支撑架；

安装板，连接所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述安装板沿第一方向移动；

第二驱动组件，固定设于所述安装板，所述激光器连接所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述激光器沿第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的保压焊接机构，其特征在于：

所述移载组件还包括取料中转组件，用于取出完成焊接的所述产品；所述取料中转组件包括安装板、伸缩件、吸板和吸嘴，所述安装板设于所述支撑架，所述伸缩件包括固定端和活动端，所述固定端连接于所述安装板的一侧，所述活动端连接所述吸板，所述吸嘴设于所述吸板背离所述伸缩件的一侧，所述吸嘴用于吸取所述产品。

8.一种折弯焊接设备，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一项所述的保压焊接机构；

移动定位机构，所述保压焊接机构的所述保压组件设于所述移动定位机构上，所述移动定位机构用于调整所述产品的位置；

折弯机构，设于所述移动定位机构，并位于所述保压组件的一侧，所述折弯机构用于折弯所述产品，所述保压焊接机构的所述焊接组件用于焊接折弯后的所述产品；

上料推进机构，用于移动承载所述产品的上料料盘，提供所述产品；

下料机构，用于收集焊接完成后的所述产品。

9.根据权利要求8所述的折弯焊接设备，其特征在于，所述移动定位机构包括：

安装座；

定位平台，设于所述安装座上，所述定位平台包括底板、第一滑块、第二滑块和转动平台，所述底板固定连接所述安装座，所述第一滑块沿第三方向滑动设于所述底板，所述第二滑块沿第一方向滑动设于所述第一滑块，所述转动平台可转动地设于所述第二滑块，所述第一方向与所述第三方向垂直；

第一驱动件，安装于所述底板的一侧，所述第一驱动件的输出端传动连接所述第一滑块；

第二驱动件，安装于所述第一滑块的一侧，所述第二驱动件的输出端传动连接所述第二滑块；

旋转驱动器，安装于所述第二滑块的一侧，所述旋转驱动器的输出端传动连接所述转动平台。

10.根据权利要求8所述的折弯焊接设备，其特征在于，所述折弯机构包括：

第三驱动件，设于所述移动定位机构；

固定座，传动连接所述第三驱动件；

旋转电机，设于所述固定座，且所述旋转电机的输出端朝向所述保压组件设置；

折弯头，连接所述旋转电机的输出端，所述折弯头用于折弯放置在所述定位座上的所述产品；

旋转检测件，设于所述旋转电机的端部，用于检测所述折弯头的旋转角度；

限位件，设于所述旋转电机朝向所述折弯头的一侧，用于限制所述折弯头的旋转角度。