CN210677402U - Cof表层切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种COF表层切割装置，包括：机架；卷状COF表层切割辅助机构，包括沿卷状COF的移动方向依次间隔设置于机架上的放料组件、卷料轴组件、卷状COF切割平台组件、张紧轴组件和收料组件；片状COF表层切割辅助机构，包括邻近卷状COF切割平台组件设置的片状COF切割平台组件；激光切割组件和CCD组件，激光切割组件的激光出口具有位于卷状COF切割平台组件上方的第一姿态或位于片状COF切割平台组件上方的第二姿态，当激光出口位于第一姿态时，可对卷状COF切割平台组件上的卷状COF表层进行切割，当激光出口位于第二姿态时，可对片状COF切割平台组件上的片状COF表层进行切割。本实用新型可以满足两种COF的表层切割，并能提高切割效率和COF的品质。

Description

COF表层切割装置

技术领域

本实用新型涉及COF表层切割技术领域，具体涉及一种COF表层切割装置。

背景技术

COF(Chip On Film，覆晶薄膜)，是指将驱动IC固定于柔性线路板的组成，主要应用于液晶模组显示行业。受于空间限制(例如手机)，COF与液晶模组组装时通常需要折弯。目前还没有出现对COF表层进行切割的装置及技术，COF表层切割之前直接卷绕COF时，COF弯折的位置会使COF的品质受到影响。

本实用新型针对COF的表层切割研究出一种COF表层切割装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种COF表层切割装置，可以满足两种COF(卷状和片状)的表层切割，并能提高切割效率和COF的品质。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种COF表层切割装置，包括：

机架；

卷状COF表层切割辅助机构，包括沿卷状COF的移动方向依次间隔设置于所述机架上的放料组件、卷料轴组件、卷状COF切割平台组件、张紧轴组件和收料组件；

片状COF表层切割辅助机构，包括邻近所述卷状COF切割平台组件设置于所述机架上的片状COF切割平台组件；

激光切割组件和与邻近所述激光切割组件设置的CCD组件，所述激光切割组件的激光出口具有位于所述卷状COF切割平台组件上方的第一姿态或位于所述片状COF切割平台组件上方的第二姿态，当所述激光出口位于第一姿态时，可对所述卷状COF切割平台组件上的卷状COF表层进行切割，当所述激光出口位于第二姿态时，可对所述片状COF切割平台组件上的片状COF表层进行切割。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述激光切割组件包括间隔安装于所述机架上的第一安装基座和第二安装基座，所述第二安装基座邻近切割平台组件设置；

激光发生器，安装于所述第一安装基座上，所述激光发生器的激光发射口朝向靠近所述第二安装基座的一侧；

扩束镜，与所述激光发生器的激光发射口连接；

若干反射镜，安装于所述机架上；

振镜装置，包括壳体和安装于所述壳体内的振镜，所述壳体通过第一驱动装置安装于所述第二安装基座上；

聚光镜，安装于所述壳体下方；

所述激光发生器发出的激光依次经所述扩束镜、若干所述反射镜、所述振镜和所述聚光镜发出，所述第一驱动装置可驱动所述振镜装置和所述聚光镜沿X向、Y向和Z向移动。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述反射镜包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜和第四反射镜，所述第一反射镜和所述扩束镜沿Y向间隔设置，所述第一反射镜和所述第二反射镜沿X向间隔设置，所述第二反射镜和所述第三反射镜沿Y向间隔设置，所述第三反射镜位于所述第二反射镜靠近所述第二安装基座的一侧，所述第三反射镜和所述第四反射镜沿Z向间隔设置，所述第四反射镜位于所述第三反射镜的下方。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述第一驱动装置包括第一X向驱动装置、安装于所述第一X向驱动装置上的第一Y向驱动装置和与所述第一Y向驱动装置连接的第一Z向驱动装置，所述壳体与所述第一Z向驱动装置固定连接。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述放料组件包括固定于所述机架上的第一安装架、安装于所述第一安装架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的放料盘以及安装于所述放料盘靠近所述收料组件一侧的放料导向装置。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述放料导向装置包括用于导向COF本体的第一放料导向装置和用于导向COF基带的第二放料导向装置，所述第二放料导向装置位于所述第一放料导向装置的下方，沿COF本体的移动方向，所述第一放料导向装置包括间隔安装于所述第一安装架上的第一放料导向滚轮和若干第一放料导向辊，第二放料导向装置包括至少一个第二放料导向辊，所述第一放料导向滚轮通过摆臂组件安装于所述第一安装架上，所述摆臂组件包括摆臂、与所述摆臂的中部的轴孔转动连接的转轴和位于所述摆臂一端的配重块，所述第一放料导向滚轮固定于所述摆臂的另一端，所述转轴固定于所述第一安装架上；

所述放料导向装置还包括邻近所述配重块安装于所述第一安装架上的第一感应器、第二感应器，当COF本体拉动所述第一放料导向滚轮绕所述转轴转动至所述第一感应器的感应区域时，所述第二驱动装置驱动所述放料盘放料，当所述第一放料导向滚轮在所述配重块的重力作用下绕所述转轴转动至所述第二感应器的感应区域时，所述第二驱动装置停止工作。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述卷状COF切割平台组件包括：

安装板，通过支架固定于所述机架上；

卷状COF切割平台，邻近所述卷料轴组件安装于所述安装板上，所述卷状COF切割平台上设有避让孔和位于所述避让孔两侧的真空吸气孔；

第四伺服电机，安装于所述机架上并与所述安装板连接，可驱动所述安装板升降。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述卷状COF表层切割辅助机构还包括设置于所述卷状COF切割平台组件与所述张紧轴组件之间的清洁组件，所述清洁组件包括无尘布清洁装置和沿COF本体的移动方向滑动安装于所述安装板上的清洁平台，所述清洁平台的上方沿COF本体的移动方向间隔安装有两个压轮，两个所述压轮通过连接件与安装于所述安装板下方的第一升降气缸连接。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述片状COF切割平台组件包括片状COF切割平台，所述片状COF切割平台位于所述卷状COF切割平台远离所述激光切割组件的一侧，且通过第五驱动装置安装于所述机架上，所述第五驱动装置可驱动所述片状COF切割平台沿X向、Y向、Z向移动以及以Z向为轴的转动。

作为COF表层切割装置的一种优选方案，所述第五驱动装置包括第二X向驱动装置、第二Y向驱动装置、第二Z向驱动装置和Z轴转动装置；

所述第二X向驱动装置包括固定于所述机架上的第二X向固定板、间隔固定于所述第二X向固定板上方的第四连接板、固定于所述第二X向固定板上方的第二X向直线电机定子以及通过滑动组件与所述第二X向固定板滑动连接的第二X向直线电机动子，所述第二X向直线电机动子位于所述第二X向固定板与所述第四连接板之间；

所述第二Y向驱动装置包括位于所述第四连接板的一侧并与所述第二X向直线电机动子固定连接的第二Y向固定板、间隔固定于所述第二Y向固定板上方的第五连接板、固定于所述第二Y向固定板上且位于所述第二Y向固定板与所述第五连接板之间的第二Y向直线电机定子以及通过滑动组件与所述第二Y向固定板滑动连接的第二Y向直线电机动子，所述第二Y向直线电机动子位于所述第二Y向固定板与所述第五连接板之间，第二Y向固定板与第二X向直线电机动子固定连接；

所述Z轴转动装置包括通过连接件与所述第二Y向直线电机动子固定连接的直驱马达以及与所述直驱马达的输出轴连接的转接板；

所述第二Z向驱动装置包括安装于所述转接板上方的第二Z向伺服电机，所述片状COF切割平台与所述第二Z向伺服电机连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型将卷状COF表层切割辅助机构和片状COF表层切割辅助机构集成设置在机架上，通过控制激光切割组件的激光出口的位置，使用一台设备即可实现对卷状COF切割平台组件上的卷状COF表层进行切割或者对片状COF切割平台组件上的片状COF表层进行切割。与现有技术相比，本实用新型的COF表层切割装置的结构设计合理，可满足两种COF(卷状和片状)的表层切割，并能提高切割效率和COF的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的COF表层切割装置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的COF表层切割装置除去外框后的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的COF表层切割装置除去外框后的侧视示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的激光切割组件的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的COF本体和COF基带的路径示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的放料组件的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所述的卷料轴组件的结构示意图。

图8是本实用新型一实施例所述的收料组件的结构示意图。

图9是本实用新型一实施例所述的张紧轴组件的结构示意图。

图10是本实用新型一实施例所述的卷状COF切割平台组件及清洁组件局部的结构示意图。

图11是本实用新型一实施例所述的无尘布清洁装置的结构示意图。

图12是本实用新型一实施例所述的CCD组件的结构示意图。

图13是本实用新型一实施例所述的片状COF切割平台组件的结构示意图。

图14是本实用新型一实施例所述的激光测厚装置的结构示意图。

图15是本实用新型一实施例所述的第二抽风组件的结构示意图。

图中：

11、机架；12、外框；

2、卷状COF表层切割辅助机构；

21、放料组件；211、第一安装架；212、第二驱动装置；2121、第一伺服电机；2122、第一减速机；213、放料盘；214、第一放料导向滚轮；215、第一放料导向辊；216、第二放料导向辊；217、摆臂组件；2171、摆臂；2172、转轴；2173、配重块；218、第二放料导向滚轮；219、第一步进电机；

22、卷料轴组件；221、第二伺服电机；222、卷料轮；223、第一抵紧轮；224、第一调节件；

23、卷状COF切割平台组件；231、安装板；232、卷状COF切割平台；233、第四伺服电机；

24、张紧轴组件；241、第一力矩电机；242、张紧轮；243、第二抵紧轮；244、第二调节件；

25、收料组件；251、第二安装架；252、第三驱动装置；2521、第三伺服电机；2522、第三减速机；253、收料盘；254、第一收料导向辊；255、第二收料导向辊；256、第三收料导向辊；257、第四收料导向辊；

26、第一抽风组件；261、第一抽风罩；

27、清洁组件；271、无尘布清洁装置；2711、第三安装架；2712、无尘布收料轮；2713、无尘布放料轮；2714、无尘布导向辊；2715、第二升降气缸；272、清洁平台；273、压轮；274、第一升降气缸；

3、片状COF表层切割辅助机构；

31、片状COF切割平台组件；311、片状COF切割平台；312、第二X向固定板；313、第四连接板；314、第二Y向固定板；315、第五连接板；316、第二Y向直线电机定子；317、直驱马达；318、第二Z向伺服电机；

32、激光测厚装置；321、支撑架；322、激光测量传感器；

33、第二抽风组件；331、第二抽风罩；332、吹风管；

4、激光切割组件；41、第一安装基座；42、第二安装基座；43、激光发生器；44、扩束镜；451、第一反射镜；452、第二反射镜；453、第三反射镜；454、第四反射镜；46、振镜装置；47、第一驱动装置；471、第一X向固定板；472、第一连接板；473、第一X向直线电机定子；474、第一Y向固定板；475、第二连接板；476、第一Y向直线电机定子；477、第三连接板；478、第一Z向伺服电机；479、Z向导轨；48、聚光镜；

5、CCD组件；

100、COF本体；200、COF基带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至3所示，本实用新型的实施例提供一种COF表层切割装置，包括：

机架11；

卷状COF表层切割辅助机构2，包括沿卷状COF的移动方向依次间隔设置于机架11上的放料组件21、卷料轴组件22、卷状COF切割平台组件23、张紧轴组件24和收料组件25；

片状COF表层切割辅助机构3，包括邻近卷状COF切割平台组件23设置于机架11上的片状COF切割平台组件31；

激光切割组件4和邻近激光切割组件4设置的CCD组件5，激光切割组件4的激光出口具有位于卷状COF切割平台组件23上方的第一姿态或位于片状COF切割平台组件31上方的第二姿态，当激光出口位于第一姿态时，可对卷状COF切割平台组件23上的卷状COF表层进行切割，当激光出口位于第二姿态时，可对片状COF切割平台组件31上的片状COF表层进行切割。

本实施例将卷状COF表层切割辅助机构2和片状COF表层切割辅助机构3集成设置在机架11上，通过控制激光切割组件4的激光出口的位置，使用一台设备即可实现对卷状COF切割平台组件23上的卷状COF表层进行切割或者对片状COF切割平台组件31上的片状COF表层进行切割。与现有技术相比，本实施例的COF表层切割装置的结构设计合理，可满足两种COF(卷状和片状)的表层切割，并能提高切割效率和COF的品质。

如图1所示，COF表层切割装置还包括安装于机架11外周的外框12。

进一步地，如图4所示，激光切割组件4包括间隔安装于机架11上的第一安装基座41和第二安装基座42，第二安装基座42邻近卷状COF切割平台组件23设置；

激光发生器43，安装于第一安装基座41上，激光发生器43的激光发射口朝向靠近第二安装基座42的一侧；

扩束镜44，与激光发生器43的激光发射口连接；

若干反射镜，安装于机架11上；

振镜装置46，包括壳体和安装于壳体内的振镜，壳体通过第一驱动装置47安装于第二安装基座42上；

聚光镜48，安装于壳体下方；

激光发生器43发出的激光依次经扩束镜44、若干反射镜、振镜和聚光镜48发出，第一驱动装置47可驱动振镜装置46和聚光镜48沿X向、Y向和Z向移动，以使激光出口位于第一姿态对卷状COF切割平台组件23上的卷状COF表层进行切割，或者使激光出口位于第二姿态对片状COF切割平台组件31上的片状COF表层进行切割。

本实施例中，激光切割组件4的结构布局合理，通过PC控制器控制振镜装置46和第一驱动装置47等对激光出口的位置和角度进行调整，以实现对卷状COF或片状COF的表层进行精确切割。

进一步地，反射镜包括第一反射镜451、第二反射镜452和第三反射镜453和第四反射镜454，第一反射镜451和扩束镜44沿Y向间隔设置，第一反射镜451和第二反射镜452沿X向间隔设置，第二反射镜452和第三反射镜453沿Y向间隔设置，第三反射镜453位于第二反射镜452靠近第二安装基座42的一侧，第三反射镜453和第四反射镜454沿Z向间隔设置，第四反射镜454位于第三反射镜453的下方。

进一步地，第一驱动装置47包括第一X向驱动装置、安装于第一X向驱动装置上的第一Y向驱动装置和与第一Y向驱动装置连接的第一Z向驱动装置，壳体与第一Z向驱动装置固定连接。

具体地，第一X向驱动装置包括固定于第二安装基座42上的第一X向固定板471、间隔固定于第一X向固定板471上方的第一连接板472、固定于第一X向固定板471上方的第一X向直线电机定子473以及通过滑动组件与第一X向固定板471滑动连接的第一X向直线电机动子，第一X向直线电机动子位于第一X向固定板471与第一连接板472之间，第一X向直线电机动子与第一Y向驱动装置固定连接。

具体地，第一Y向驱动装置包括位于第一连接板472的一侧并与第一X向直线电机动子固定连接的第一Y向固定板474、间隔固定于第一Y向固定板474靠近卷状COF切割平台组件23一侧的第二连接板475、固定于第一Y向固定板474上且位于第一Y向固定板474与第二连接板475之间的第一Y向直线电机定子476以及通过滑动组件与第一Y向固定板474滑动连接的第一Y向直线电机动子，第一Y向直线电机动子位于第一Y向固定板474与第二连接板475之间，第一Y向直线电机动子与第一Z向驱动装置连接。

具体地，第一Z向驱动装置包括通过连接件与第一Y向直线电机动子连接的第三连接板477和安装于第三连接板477上的第一Z向伺服电机478，第三连接板477靠近卷状COF切割平台组件23的一侧设有Z向导轨479，振镜装置46和聚光镜48通过连接件与Z向导轨479连接，第一Z向伺服电机478与振镜装置46连接。

进一步地，第一反射镜451固定于第一安装基座41上；第二反射镜452通过第一连接件与第二连接板475固定连接，由于第二连接板475与第一X向直线电机动子连接，因此，第一X向驱动装置可驱动第二反射镜452沿X向移动；第三反射镜453通过第二连接件与第一Y向直线电机动子连接，通过第一X向驱动装置和第一Y向驱动装置可驱动第三反射镜453沿X向、Y向移动；第四反射镜454固定于壳体远离第一Z向伺服电机478的一侧，通过第一X向驱动装置、第一Y向驱动装置和第一Z向驱动装置可驱动第四反射镜454沿X向、Y向以及Z向移动。

本实施例中，COF表层切割装置的其他感应器的数量及安装位置可以根据实际需求进行设计安装，具体不再赘述，PC控制器与所有的感应器和驱动装置连接，以实现卷状COF或片状COF表层的自动切割。采用本实施例的COF表层切割装置对卷状COF或片状COF的表层进行切割，可以提高切割效率和COF的品质。

如图5所示，卷状COF包括COF本体100和位于COF本体100的表层对COF本体100上的芯片进行保护的COF基带200。

如图6所示，放料组件21包括固定于机架11上的第一安装架211、安装于第一安装架211上的第二驱动装置212、与第二驱动装置212连接的放料盘213以及安装于放料盘213靠近收料组件25一侧的放料导向装置。人工将卷状COF放置在放料盘213的放料主轴上，然后通过第二驱动装置212驱动放料主轴转动，在放料导向装置的配合下实现放料。

具体地，放料导向装置包括用于导向COF本体100的第一放料导向装置和用于导向COF基带200的第二放料导向装置，第二放料导向装置位于第一放料导向装置的下方，沿COF本体100的移动方向，第一放料导向装置包括间隔安装于第一安装架211上的第一放料导向滚轮214和若干第一放料导向辊215，第二放料导向装置包括至少一个第二放料导向辊216，第一放料导向滚轮214通过摆臂组件217安装于第一安装架211上，摆臂组件217包括摆臂2171、与摆臂2171的中部的轴孔转动连接的转轴2172和位于摆臂2171一端的配重块2173，第一放料导向滚轮214固定于摆臂2171的另一端，转轴2172固定于第一安装架211上；

放料导向装置还包括邻近配重块2173安装于第一安装架211上的第一感应器、第二感应器，当COF本体100拉动第一放料导向滚轮214绕转轴2172转动至第一感应器的感应区域时，第二驱动装置212驱动放料盘213放料，当第一放料导向滚轮214在配重块2173的重力作用下绕转轴2172转动至第二感应器的感应区域时，第二驱动装置212停止工作。

放料导向装置还包括位于第一放料导向滚轮214与放料盘213之间的第二放料导向滚轮218，以及安装于第一安装架211的背面并与第二放料导向滚轮218连接的第一步进电机219。

第二驱动装置212包括与放料盘213连接且安装于第一安装架211背面的第一伺服电机2121和第一减速机2122，放料盘213通过第一减速机2122与第一伺服电机2121连接，通过第一伺服电机2121和第一减速机2122可驱动放料盘213转动实现放料。

如图7所示，卷料轴组件22包括安装于第一安装架211上的第二伺服电机221、通过第二减速机与第二伺服电机221连接的卷料轮222，卷料轮222具有若干组与COF本体100卡接的卡齿。其中，第二减速机为精密行星齿轮减速机。卷料轮222的下方设有一第一安装部，第一安装部上间隔安装有两个第一抵紧轮223和第一调节件224，通过第一调节件224可以调节第一抵紧轮223与卷料轮222之间的距离，以实现使COF本体100与卷料轮222上的卡齿卡接。

具体地，第一调节件224包括导向杆和弹簧，第一抵紧轮223通过导向杆与第一安装部连接，弹簧套设在导向杆上，使第一抵紧轮223始终具有向上移动与卷料轮222抵接的趋势。

如图8所示，收料组件25包括固定于机架11上的第二安装架251、安装于第二安装架251上的第三驱动装置252、与第三驱动装置252连接的收料盘253以及若干个间隔安装于收料盘253靠近放料组件21一侧的收料导向装置。

第三驱动装置252包括与收料盘253连接且安装于第二安装架251背面的第三伺服电机2521和第三减速机2522，收料盘253通过第三减速机2522与第三伺服电机2521连接，通过第三伺服电机2521和第三减速机2522可驱动收料盘253转动实现收料。

收料导向装置包括若干用于导向卷状COF本体100的第一收料导向辊254和若干用于导向卷状COF基带200的第二收料导向辊255，第一收料导向辊254位于第二收料导向辊255的上方。

进一步地，收料导向装置还包括安装于第二安装架251上的竖直导轨和通过滑块安装于竖直导轨上的第三收料导向辊256和第四收料导向辊257，第三收料导向辊256位于其中两个第一收料导向辊254之间，第四收料导向辊257位于其中两个第二收料导向辊255之间；竖直导轨上由上至下间隔设有第三感应器、第四感应器、第五感应器和第六感应器，当第三收料导向辊256通过其自身重力移动至第四感应器的感应区域或者第四收料导向辊257通过其自身重力移动至第六感应器的感应区域时，第三驱动装置252驱动收料盘253收料，当COF本体100拉动第三收料导向辊256移动至第三感应器的感应区域或者COF基带200拉动第四收料导向辊257移动至第五感应器的感应区域时，第三驱动装置252停止工作。

如图9所示，张紧轴组件24包括安装于第二安装架251上的第一力矩电机241、通过第四减速机与第一力矩电机241连接的张紧轮242，张紧轮242具有若干组与COF本体100卡接的卡齿。张紧轮242的下方设有一安装部，安装部上间隔安装有两个第二抵紧轮243和第二调节件244，通过第二调节件244可以调节第二抵紧轮243与张紧轮242之间的距离，以实现使COF本体100与张紧轮242上的卡齿卡接。

具体地，第二调节件244包括导向杆和弹簧，第二抵紧轮243通过导向杆与第一安装部连接，弹簧套设在导向杆上，使第二抵紧轮243始终具有向上移动与张紧轮242抵接的趋势。

如图10所示，卷状COF切割平台组件23包括：

安装板231，通过支架固定于机架11上；

卷状COF切割平台232，邻近卷料轴组件22安装于安装板231上，卷状COF切割平台232上设有避让孔和位于避让孔两侧的真空吸气孔；

第四伺服电机233，安装于机架11上并与安装板231连接，可驱动安装板231升降。

其中，避让孔的尺寸略大于COF本体100上的芯片的尺寸，初始状态时，卷状COF切割平台232处于下降状态，当COF本体100移动至卷状COF切割平台232上方时，第四伺服电机233驱动安装板231带动卷状COF切割平台232上升，使COF本体100上的芯片位于避让孔内，COF本体100的上表面保持平整，通过抽真空吸附固定后，便于通过激光切割组件4对其表层进行切割。切割完一个COF本体100后，第四伺服电机233再驱动卷状COF切割平台232下降，切割完的COF本体100通过张紧轴组件24和收料组件25继续移动。

本实施例中，如图10所示，卷状COF表层切割辅助机构2还包括第一抽风组件26，邻近卷状COF切割平台组件23安装于机架11上，用于去除卷状COF切割后产生的颗粒和废气。

其中，第一抽风组件26包括邻近卷状COF切割平台232安装于安装板231上的第一抽风罩261以及与第一抽风罩261连接的抽风机，第一抽风罩261的开口正对卷状COF切割平台232。通过第一抽风组件26可以将激光切割所产生的颗粒和废气及时吸走。

卷状COF表层切割辅助机构2还包括设置于卷状COF切割平台组件23与张紧轴组件24之间的清洁组件27，清洁组件27包括无尘布清洁装置271和沿COF本体100的移动方向滑动安装于卷状COF切割平台组件23的安装板231上的清洁平台272，清洁平台272的上方沿COF本体100的移动方向间隔安装有两个压轮273，两个压轮273通过连接件与安装于安装板231下方的第一升降气缸274连接。

如图11所示，无尘布清洁装置271包括固定于机架11上的第三安装架2711、间隔安装于第三安装架2711上的无尘布收料轮2712、无尘布放料轮2713、无尘布导向辊2714、擦拭头、驱动擦拭头升降的第二升降气缸2715，以及驱动无尘布收料轮2712、无尘布放料轮2713转动的驱动装置，具体不再赘述。

其中，CCD组件5邻近聚光镜48安装于壳体的下方。如图12所示，CCD组件5主要由直线导轨、CCD、镜头、棱镜、光源、光源控制器、CCD视觉系统等组成，具体不再赘述。

本实施例中，人工将卷状COF卷绕在放料组件21上，卷料轴组件22将COF本体100卷至CCD组件5的拍照位，CCD组件5对COF本体100进行拍照，通过激光切割组件4来调整激光出口的位置；激光切割组件4移动至切割位，开始通过激光对COF本体100的切割，同时第一抽风组件26打开，将激光切割所产生的颗粒和废气吸走；张紧轴组件24将COF本体100卷至清洁位，清洁组件27对COF本体100的激光切割位置进行清洁；收料组件25自动收料，当一卷卷状COF完成时，人工下料。本实施例可以自动完成卷状COF的表层切割、除尘、清洁以及收卷。

如图13所示，片状COF切割平台组件31包括片状COF切割平台311，片状COF切割平台311位于卷状COF切割平台232远离激光切割组件4的一侧，且通过第五驱动装置安装于机架11上，第五驱动装置可驱动片状COF切割平台311沿X向、Y向、Z向移动以及以Z向为轴的转动。

进一步的，如图14所示，片状COF表层切割辅助机构3还包括邻近片状COF切割平台311安装于机架11上的激光测厚装置32，用于切割之前对片状COF的厚度进行测量。

具体地，激光测厚装置32包括固定于机架11上的支撑架321和安装于支撑架321上端的激光测量传感器322，激光测量传感器322位于片状COF切割平台组件31的上方。通过激光测量传感器322测量片状COF的厚度，测量之后再对片状COF的表层进行激光切割。

本实施例中，人工将片状COF放置在片状COF切割平台311上，片状COF切割平台311移动至测厚位置，由激光测厚装置32进行测厚；PC控制器根据激光测厚装置32所测得的数据来调整片状COF切割平台311在Z轴位置，以调整片状COF的高度；片状COF切割平台311移动至拍照位，由CCD组件5拍照得出片状COF当前位置值，并通过第五驱动装置对片状COF切割平台311在X轴、Y轴、Q轴执行位置纠正动作；激光切割组件4移动至切割位，开始激光对片状COF的切割，同时抽风组件5打开，将激光切割所产生的颗粒和废气吸走；激光切割完成后，片状COF切割平台311退出至下料位，人工将切割后的片状COF取走。本实施例的片状COF表层切割装置可以自动完成片状COF的测厚、纠偏、表层切割及除尘操作。

第五驱动装置包括第二X向驱动装置、第二Y向驱动装置、第二Z向驱动装置和Z轴转动装置；

第二X向驱动装置包括固定于机架11上的第二X向固定板312、间隔固定于第二X向固定板312上方的第四连接板313、固定于第二X向固定板312上方的第二X向直线电机定子以及通过滑动组件与第二X向固定板312滑动连接的第二X向直线电机动子，第二X向直线电机动子位于第二X向固定板312与第四连接板313之间；

第二Y向驱动装置包括位于第四连接板313的一侧并与第二X向直线电机动子固定连接的第二Y向固定板314、间隔固定于第二Y向固定板314上方的第五连接板315、固定于第二Y向固定板314上且位于第二Y向固定板314与第五连接板315之间的第二Y向直线电机定子316以及通过滑动组件与第二Y向固定板314滑动连接的第二Y向直线电机动子，第二Y向直线电机动子位于第二Y向固定板314与第五连接板315之间，第二Y向固定板314与第二X向直线电机动子固定连接；

Z轴转动装置包括通过连接件与第二Y向直线电机动子固定连接的直驱马达317以及与直驱马达317的输出轴连接的转接板；

第二Z向驱动装置包括安装于转接板上方的第二Z向伺服电机318，片状COF切割平台311与第二Z向伺服电机318连接。

本实施例中，第二X向驱动装置和第二Y向驱动装置均为直线电机，通过第二X向驱动装置可带动第二Y向驱动装置、第二Z向驱动装置、Z轴转动装置以及片状COF切割平台311沿X向移动，实现X向的纠偏；通过第二Y向驱动装置可带动第二Z向驱动装置、Z轴转动装置以及片状COF切割平台311沿Y向移动，实现Y向的纠偏；通过Z轴转动装置可带动第二Z向驱动装置以及片状COF切割平台311以Z向为轴进行转动；通过第二Z向伺服电机318可带动片状COF切割平台311沿Z向移动。

进一步地，如图15所示，本实施例中的片状COF表层切割辅助机构3还包括第二抽风组件33，第二抽风组件33包括邻近片状COF切割平台311安装于机架11上的第二抽风罩331和正对第二抽风罩331的开口设置的吹风管332，第二抽风罩331与抽风机连接，吹风管332与吹风机连接，吹风管332的侧壁上且朝向片状COF切割平台311间隔设置有若干吹风口，抽风的同时对片状COF的激光切割位置进行吹风，可以进一步增加片状COF的激光切割位置的清洁力度。

本实施例中，片状COF表层切割辅助机构上的其他的感应器的数量及安装位置可以根据实际需求进行设计安装，具体不再赘述，PC控制器与所有的感应器和驱动装置连接，以实现片状COF自动测厚、纠偏、切割、清洁及移动至下料位。采用本实施例的片状COF表层切割装置对片状COF的表层进行切割，可以提高切割效率和片状COF的品质。

综上所述，本实施例的COF表层切割装置可以满足两种COF(卷状和片状)的切割，切割精度、效率高，并能避免污染、损坏产品。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种COF表层切割装置，其特征在于，包括：

机架；

卷状COF表层切割辅助机构，包括沿卷状COF的移动方向依次间隔设置于所述机架上的放料组件、卷料轴组件、卷状COF切割平台组件、张紧轴组件和收料组件；

片状COF表层切割辅助机构，包括邻近所述卷状COF切割平台组件设置于所述机架上的片状COF切割平台组件；

激光切割组件和与邻近所述激光切割组件设置的CCD组件，所述激光切割组件的激光出口具有位于所述卷状COF切割平台组件上方的第一姿态或位于所述片状COF切割平台组件上方的第二姿态，当所述激光出口位于第一姿态时，可对所述卷状COF切割平台组件上的卷状COF表层进行切割，当所述激光出口位于第二姿态时，可对所述片状COF切割平台组件上的片状COF表层进行切割。

2.根据权利要求1所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述激光切割组件包括间隔安装于所述机架上的第一安装基座和第二安装基座，所述第二安装基座邻近切割平台组件设置；

激光发生器，安装于所述第一安装基座上，所述激光发生器的激光发射口朝向靠近所述第二安装基座的一侧；

扩束镜，与所述激光发生器的激光发射口连接；

若干反射镜，安装于所述机架上；

振镜装置，包括壳体和安装于所述壳体内的振镜，所述壳体通过第一驱动装置安装于所述第二安装基座上；

聚光镜，安装于所述壳体下方；

所述激光发生器发出的激光依次经所述扩束镜、若干所述反射镜、所述振镜和所述聚光镜发出，所述第一驱动装置可驱动所述振镜装置和所述聚光镜沿X向、Y向和Z向移动。

3.根据权利要求2所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述反射镜包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜和第四反射镜，所述第一反射镜和所述扩束镜沿Y向间隔设置，所述第一反射镜和所述第二反射镜沿X向间隔设置，所述第二反射镜和所述第三反射镜沿Y向间隔设置，所述第三反射镜位于所述第二反射镜靠近所述第二安装基座的一侧，所述第三反射镜和所述第四反射镜沿Z向间隔设置，所述第四反射镜位于所述第三反射镜的下方。

4.根据权利要求3所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一X向驱动装置、安装于所述第一X向驱动装置上的第一Y向驱动装置和与所述第一Y向驱动装置连接的第一Z向驱动装置，所述壳体与所述第一Z向驱动装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述放料组件包括固定于所述机架上的第一安装架、安装于所述第一安装架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的放料盘以及安装于所述放料盘靠近所述收料组件一侧的放料导向装置。

6.根据权利要求5所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述放料导向装置包括用于导向COF本体的第一放料导向装置和用于导向COF基带的第二放料导向装置，所述第二放料导向装置位于所述第一放料导向装置的下方，沿COF本体的移动方向，所述第一放料导向装置包括间隔安装于所述第一安装架上的第一放料导向滚轮和若干第一放料导向辊，第二放料导向装置包括至少一个第二放料导向辊，所述第一放料导向滚轮通过摆臂组件安装于所述第一安装架上，所述摆臂组件包括摆臂、与所述摆臂的中部的轴孔转动连接的转轴和位于所述摆臂一端的配重块，所述第一放料导向滚轮固定于所述摆臂的另一端，所述转轴固定于所述第一安装架上；

所述放料导向装置还包括邻近所述配重块安装于所述第一安装架上的第一感应器、第二感应器，当COF本体拉动所述第一放料导向滚轮绕所述转轴转动至所述第一感应器的感应区域时，所述第二驱动装置驱动所述放料盘放料，当所述第一放料导向滚轮在所述配重块的重力作用下绕所述转轴转动至所述第二感应器的感应区域时，所述第二驱动装置停止工作。

7.根据权利要求1所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述卷状COF切割平台组件包括：

安装板，通过支架固定于所述机架上；

卷状COF切割平台，邻近所述卷料轴组件安装于所述安装板上，所述卷状COF切割平台上设有避让孔和位于所述避让孔两侧的真空吸气孔；

第四伺服电机，安装于所述机架上并与所述安装板连接，可驱动所述安装板升降。

8.根据权利要求7所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述卷状COF表层切割辅助机构还包括设置于所述卷状COF切割平台组件与所述张紧轴组件之间的清洁组件，所述清洁组件包括无尘布清洁装置和沿COF本体的移动方向滑动安装于所述安装板上的清洁平台，所述清洁平台的上方沿COF本体的移动方向间隔安装有两个压轮，两个所述压轮通过连接件与安装于所述安装板下方的第一升降气缸连接。

9.根据权利要求1所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述片状COF切割平台组件包括片状COF切割平台，所述片状COF切割平台位于所述卷状COF切割平台远离所述激光切割组件的一侧，且通过第五驱动装置安装于所述机架上，所述第五驱动装置可驱动所述片状COF切割平台沿X向、Y向、Z向移动以及以Z向为轴的转动。

10.根据权利要求9所述的COF表层切割装置，其特征在于，所述第五驱动装置包括第二X向驱动装置、第二Y向驱动装置、第二Z向驱动装置和Z轴转动装置；

所述第二X向驱动装置包括固定于所述机架上的第二X向固定板、间隔固定于所述第二X向固定板上方的第四连接板、固定于所述第二X向固定板上方的第二X向直线电机定子以及通过滑动组件与所述第二X向固定板滑动连接的第二X向直线电机动子，所述第二X向直线电机动子位于所述第二X向固定板与所述第四连接板之间；

所述第二Y向驱动装置包括位于所述第四连接板的一侧并与所述第二X向直线电机动子固定连接的第二Y向固定板、间隔固定于所述第二Y向固定板上方的第五连接板、固定于所述第二Y向固定板上且位于所述第二Y向固定板与所述第五连接板之间的第二Y向直线电机定子以及通过滑动组件与所述第二Y向固定板滑动连接的第二Y向直线电机动子，所述第二Y向直线电机动子位于所述第二Y向固定板与所述第五连接板之间，第二Y向固定板与第二X向直线电机动子固定连接；

所述Z轴转动装置包括通过连接件与所述第二Y向直线电机动子固定连接的直驱马达以及与所述直驱马达的输出轴连接的转接板；

所述第二Z向驱动装置包括安装于所述转接板上方的第二Z向伺服电机，所述片状COF切割平台与所述第二Z向伺服电机连接。

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