CN210676638U - 一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，包括基座、胎膜、顶升机构、外板开角数模和外板导向定位块，所述基座上安装有胎膜，所述胎膜上安装有多个吸盘，所述胎膜的中部安装有尼龙定位块，所述胎膜靠近尼龙定位块的位置安装有接近开关，所述顶升机构包括顶升块、顶升框架、导向安装座、导向杆、下落到位检测开关、顶升气缸和门把手导向块，所述外板开角数模上连接有外板导向定位块。本实用新型通过顶升机构，配合外板导向定位块对数模进行导向，可将数模平稳放到胎膜之上，这样就极大的减小了扣合抓手对内板数模造型的依赖性，降低了对于开闭件内板造型的要求，也使得开孔较小的汽车内板同样便于放置到胎膜上。

Description

一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装夹具技术领域，尤其涉及一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具。

背景技术

汽车开闭件通常是指四门两盖，即，左前门、右前门、左后门、右后门、前盖及后盖。在这几部分中，内外板的结合通常采用包边工艺，包边工艺一般有两种，一种是压机包边，另一种是机器人滚边。随着汽车厂对车间环境及柔性化越来越高的要求，机器人滚边已经慢慢开始变成流行趋势；

物料的输送，经常采用的一种方式是，机器人抓手将内外板扣合好之后放到胎膜工位，胎膜工位的夹具定位夹紧外板，downholder定位压紧内板，然后机器人开始拿滚头进行滚边，对于内外板扣合抓手的设计，要求定位夹紧内板后再到扣合台与外板进行扣合，此时，对于外板的夹紧一般是从内板的洞里伸出吸盘，将外板从里侧吸住，然后在外板外侧再由气缸进行抱紧，防止断气之后吸盘松开造成外板掉落，损坏外板，扣合抓手在往胎膜上放内外板时，到达预放置位时，先将外板外侧的抱紧打开，然后将数模放到胎膜上之后，吸盘再松开，因为该结构的吸盘要从内板的洞里伸出，去吸附外板，所以该结构对于开闭件的内板造型有要求，即内板上的孔不能太小，但是对于一些造型要求内板开孔确实很小且无法开大，即无法加吸盘吸附外板的情况，就难以实现将内外板放到胎膜上的任务；

现场常用的方法一般由两种，一种是会选择将胎膜做豁口以避让搂外板的压臂和压块，豁口部分的胎膜采用滑移或翻转形式，在抓手将内外板放到胎膜上之后，豁口处的胎膜再滑移或翻转到理论位置，这种方法因为豁口处胎膜与固定胎膜之间有间隙，在机器人滚边的时候容易在外板上形成凹痕等瑕疵，还有一种就是放弃机器人滚边，用压机包边，这样无疑也就放弃的机器人滚边的高柔性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，包括基座、胎膜、顶升机构、外板开角数模和外板导向定位块，所述基座上安装有胎膜，所述胎膜上安装有多个吸盘，所述胎膜的中部安装有尼龙定位块，所述胎膜靠近尼龙定位块的位置安装有接近开关，所述顶升机构包括顶升块、顶升框架、导向安装座、导向杆、下落到位检测开关、顶升气缸和门把手导向块，所述外板开角数模上连接有外板导向定位块。

优选地，所述外板导向定位块距离外板开角数模的外板开角边沿留有3mm间隙。

优选地，所述顶升框架的下端安装有顶升气缸，所述顶升气缸的两侧安装有导向安装座，所述顶升框架上对应导向安装座的位置均焊接有导向杆，且导向杆穿过导向安装座，所述顶升框架的上端焊接有两个支杆，每个所述支杆的两端均焊接有顶升块，所述支杆上靠近其中一个顶升块的位置安装有接近检测开关。

优选地，所述吸盘位于胎膜上均为对称设计。

优选地，两个所述支杆的中部安装有相同的顶升块。

优选地，所述导向安装座内安装有两个无油衬套，所述导向杆滑动连接在无油衬套上。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型通过顶升机构，配合外板导向定位块对数模进行导向，可将数模平稳放到胎膜之上，这样就极大的减小了扣合抓手对内板数模造型的依赖性，降低了对于开闭件内板造型的要求，也使得开孔较小的汽车内板同样便于放置到胎膜上；

2、由于胎膜上直接安装有多个吸盘，扣合抓手上面无需吸盘相关的单元及元件，抓手更加轻便，有效荷载更好，对于机器人的选型也更有利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具的基座和胎膜示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具的顶升机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具的外板导向图。

图中：1基座、2吸盘、3尼龙定位块、4接近开关、5胎膜、6顶升块、7顶升框架、8导向安装座、9导向杆、10下落到位检测开关、11顶升气缸、12门把手导向块、13接近检测开关、14外板开角数模、15外板导向定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，包括基座1、胎膜5、顶升机构、外板开角数模14和外板导向定位块15，基座1上安装有胎膜5，胎膜5上安装有多个吸盘2，胎膜5的中部安装有尼龙定位块3，胎膜5靠近尼龙定位块3的位置安装有接近开关4，顶升机构包括顶升块6、顶升框架7、导向安装座8、导向杆9、下落到位检测开关10、顶升气缸11和门把手导向块12，外板开角数模14上连接有外板导向定位块15，外板导向定位块15对应外板的每个边，使得外板可以平稳准确放置到胎膜5上，基座1采用钢板和方管进行焊接，通过吸盘2将数模内外板牢牢吸附在胎膜5上，避免滚边过程中内外板的窜动，同时胎膜5上直接安装有多个吸盘2，此时，机器人扣合抓手上面无需设置吸盘2相关的单元及元件，抓手更加轻便，有效荷载更好，对于机器人的选型也更有利。

外板导向定位块15距离外板开角数模14的外板开角边沿留有3mm间隙，中间部分是3mm到0mm的平滑过渡，使得数模内外板可以顺着外板导向定位块15平稳落到胎膜5上。顶升框架7的下端安装有顶升气缸11，顶升气缸11的两侧安装有导向安装座8，顶升框架7上对应导向安装座8的位置均焊接有导向杆9，且导向杆9穿过导向安装座8，顶升框架7的上端焊接有两个支杆，每个支杆的两端均焊接有顶升块6，支杆上靠近其中一个顶升块6的位置安装有接近检测开关13，顶升块6比胎膜5面高70mm，空间足以抓手上外板夹紧单元的打开轨迹避让胎膜5，顶升框架7上面有接近检测开关13，当机器人放件到位后，下落到位检测开关10发出信号，抓手打开后离开，顶升框架7下落，将数模内外板放到胎膜5上之后继续下落10mm，顶升块6脱离数模，避免数模出现过定位。

吸盘2位于胎膜5上均为对称设计。两个支杆的中部安装有相同的顶升块6。导向安装座8内安装有两个无油衬套，导向杆9滑动连接在无油衬套上，导向安装座8的位置没有采用直线滚珠轴承，可降低成本。

将汽车数模内外板放到顶起的顶升块6上之后，机器人夹紧外板的抓手打开，然后机器人带抓手发生移动，内外板置于顶升块6后，接近检测开关13接受到信号，顶升气缸11带动顶升框架7和顶升块6缓慢落下，并通过导向杆9配合导向安装座8进行导向，外板导向定位块15对数模外板进行导向，可将汽车内外板平稳放到胎膜5之上，这样就极大的减小了扣合抓手对内板数模造型的依赖性，即使内板的造型开孔确实很小，也可以准确将内外板放置到胎膜5上，同时，扣合抓手上面无需吸盘2相关的单元及元件，抓手更加轻便，有效荷载更好，对于机器人的选型也更有利。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，包括基座(1)、胎膜(5)、顶升机构、外板开角数模(14)和外板导向定位块(15)，其特征在于，所述基座(1)上安装有胎膜(5)，所述胎膜(5)上安装有多个吸盘(2)，所述胎膜(5)的中部安装有尼龙定位块(3)，所述胎膜(5)靠近尼龙定位块(3)的位置安装有接近开关(4)，所述顶升机构包括顶升块(6)、顶升框架(7)、导向安装座(8)、导向杆(9)、下落到位检测开关(10)、顶升气缸(11)和门把手导向块(12)，所述外板开角数模(14)上连接有外板导向定位块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述外板导向定位块(15)距离外板开角数模(14)的外板开角边沿留有3mm间隙。

3.根据权利要求1所述的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述顶升框架(7)的下端安装有顶升气缸(11)，所述顶升气缸(11)的两侧安装有导向安装座(8)，所述顶升框架(7)上对应导向安装座(8)的位置均焊接有导向杆(9)，且导向杆(9)穿过导向安装座(8)，所述顶升框架(7)的上端焊接有两个支杆，每个所述支杆的两端均焊接有顶升块(6)，所述支杆上靠近其中一个顶升块(6)的位置安装有接近检测开关(13)。

4.根据权利要求1所述的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述吸盘(2)位于胎膜(5)上均为对称设计。

5.根据权利要求3所述的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于,两个所述支杆的中部安装有相同的顶升块(6)。

6.根据权利要求3所述的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于,所述导向安装座(8)内安装有两个无油衬套，所述导向杆(9)滑动连接在无油衬套上。

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