CN210671194U - 一种ptc陶瓷加热片的自动排片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PTC陶瓷加热片领域，并具体公开了一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备。包括机架以及设于所述机架上的排片装置，所述排片装置包括落料模块、排料模块、移料模块和换位模块，落料模块设于所述排料模块的上方；排料模块包括带槽皮带和存储滑槽，带槽皮带设于所述落料模块的正下方；移料模块包括大滚轮、挡板夹片以及行星轮推送机构，大滚轮的进料口与所述存储滑槽的出料口对齐，挡板夹片一端插入所述大滚轮内，行星轮推送机构一端固定设于所述机架上，另一端间歇性的扫过所述大滚轮，用于将加热片推送至所述换位模块上。本实用新型具有操作简单、节约人力、自适应强的特点，因而尤其适用于PTC陶瓷加热片自动排片的应用场合。

Description

一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备

技术领域

本实用新型属于PTC陶瓷加热片领域，更具体地，涉及一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备。

背景技术

PTC发热体产品由于采用U型波纹状散热片，提高了其散热率，且综合了胶粘和机械式的优点，并充分考虑到PTC发热件在工作时的各种热、电现象，其结合力强，导热、散热性能优良，效率高，安全可靠。该类型PTC加热器有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。它的一大突出特点在于安全性能上，即遇风机故障停转时，PTC加热器因得不到充分散热，其功率会自动急剧下降，此时加热器的表面温度维持在居里温度左右(一般在250℃上下)，从而不致产生如电热管类加热器的表面“发红”现象。

PTC陶瓷加热片具有恒温发热、无辐射无污染，没有电磁辐射对人身的损害、电热转换率高等诸多优点，在加热设备中应用很广。但是由于PTC陶瓷加热片表面有图层，质量较轻，且不可轻易碰撞，因而目前排片工作仍又人工完成。这样大大降低了生产效率，同时长期重复地操作容易造成排片顺序产生错误从而影响后面的工作。目前在制造PTC陶瓷加热片时，需要将陶瓷片排列在导电片上，目前对于上述工作，通常是人工将陶瓷片依次摆放在导电片上，但是上述方式工作效率低且十分耗费时间，人工进行排布工作繁琐且繁重，耗费人工，并且人工排布时容易出现排布不均匀的情况，导致加热芯制造前需要二次压紧，以调整陶瓷片的位置，增加工序，延长工作时间。

因此，本领域亟待提出一种PTC陶瓷加热片的自动排片装置，以克服PTC陶瓷加热片人工排片的不足。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备，其中结合PTC陶瓷加热片自身的特征及排片的工艺特点，相应的设计了一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备，并对其关键组件如落料模块、排料模块、移料模块和换位模块结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决人工排片的不足，实现自动排片，具有操作简单、节约人力、自适应强的特点，因而尤其适用于PTC陶瓷加热片自动排片的应用场合。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备，包括机架以及设于所述机架上的排片装置，所述排片装置包括落料模块、排料模块、移料模块和换位模块，其中，

所述落料模块设于所述排料模块的上方，用于将所述加热片推送至排料模块上；

所述排料模块包括带槽皮带和存储滑槽，带槽皮带设于所述落料模块的正下方，所述带槽皮带上设有多个皮带槽，该皮带槽与所述加热片的宽度相适应，所述存储滑槽的进料口与多个所述皮带槽对齐；

所述移料模块包括大滚轮、挡板夹片以及行星轮推送机构，所述大滚轮的进料口与所述存储滑槽的出料口对齐，所述挡板夹片一端固定设置在机架上，另一端插入所述大滚轮内，用于将进入所述大滚轮的所述加热片进行排片，所述行星轮推送机构一端固定设于所述机架上，另一端间歇性的扫过所述大滚轮，用于将经挡板夹片排列后的所述加热片推送至所述换位模块上。

进一步的，所述落料模块包括侧挡板和设于所述侧挡板下方的球面分料台，所述侧挡板内部设有可容纳置料台和叶轮的空腔，所述置料台上设有第一推板，所述第一推板固定设置在所述侧挡板上，且在电机的驱动下沿所述置料台来回运动，所述叶轮设于所述置料台和所述球面分料台之间。

进一步的，所述排料模块还包括电刷机构，所述电刷机构包括固定设于所述带槽皮带上的电刷架及设于所述电刷架与所述带槽皮带之间的电刷，所述电刷可沿所述电刷架来回运动，进一步的，所述电刷为电动毛刷。

进一步的，所述排料模块还包括排料转动棒，所述排料转动棒设于所述带槽皮带靠近所述存储滑槽的一端，所述排料转动棒上设有排齿，所述排齿可沿所述排料转动棒转动，且所述排齿与所述带槽皮带之间的距离只能容纳一个厚度的所述加热片通过。

进一步的，所述存储滑槽为倾斜设置，所述存储滑槽的进料口的水平高度高于所述储滑槽出料口的水平高度，进一步的，所述带槽皮带与所述存储滑槽与水平面的夹角为45°。

进一步的，所述大滚轮包括大滚轮缝隙和大滚轮轴，所述大滚轮缝隙设置有多条，且多条所述大滚轮缝隙以所述大滚轮轴为圆心均匀布置，所述挡板夹片为多块平行布置的实心挡板，且相邻两块所述实心挡板的距离与所述加热片的宽度相适应。

进一步的，所述行星轮推送机构包括内啮合齿轮对、行星轮驱动电机、驱动杆、导轨、滑块、第二推板，所述内啮合齿轮对固定设于所述机架上，所述行星轮驱动电机设于所述内啮合齿轮对上，所述内啮合齿轮对的转轴通过所述驱动杆与设置在所述导轨上的所述滑块连接，所述导轨固定设置在所述机架上，所述滑块上还固定设有第二推板，所述第二推板在所述内啮合齿轮对的转动作用恰好能扫过旋转至水平方向的所述大滚轮缝隙。

进一步的，所述内啮合齿轮对包括内齿轮和外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮的齿轮啮合，所述内齿轮的转轴通过从动杆与所述外齿轮活动连接，所述外齿轮上还固定设有用于驱动所述从动杆转动的行星轮驱动电机。

进一步的，所述换位模块包括依次固定设于所述机架上的置料板和进料板，所述进料板的上面还设有导杆，所述导杆沿所述置料板和进料板的连线方向设置，且固定设置在所述机架上，所述机架上还设有吸料单元，所述吸料单元包括齿条、柔性吸盘，所述齿条一端与所述导杆连接，另一端与所述柔性吸盘固定连接，所述导杆上还设有用于驱动所述齿条上下移动的电机，所述柔性吸盘上还设有真空泵和气阀。

进一步的，所述自动排片设备包括两个呈对称布置的排片装置，两个所述排片装置以所述置料板和所述进料板中心的连线为对称轴，且沿该轴向的方向，两个所述排片装置错开至少一个所述进料板的距离。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型通过落料模块实现均匀落料，通过排料模块实现加热片在宽度方向上的第一次排片，通过移料模块实现加热片在宽度方向和长度方向上的第二次排片，最后通过换位模块，将经过二次排片后的加热片整体移动到指定地方，有效解决人工排片的不足，实现自动排片，具有操作简单、节约人力、自适应强的特点。

2.本实用新型通过设置于置料台下方的叶轮和球面分料台，实现将推在一起的加热片分散开来送入排料模块。

3.本实用新型排料模块通过设置电刷机构，用于将推挤在一起的多个加热片进行进一步分散，并使得各加热片能够进入带槽皮带的皮带槽中，使得加热片能够按其宽度方向排列好。进一步的，本实用新型排料模块还包括排料转动棒，使得排列好的加热片只能单层通过，不会出现叠成现象，进一步保证了排片的精准性。且带槽皮带与所述存储滑槽与锁屏面具有一定夹角，可保证加热片通过自身重力，顺利下滑。

4.本实用新型大滚轮的一部分背部插入有挡板夹片，以实现对加热片在宽度和长度方向的第二次排片，同时通过设置于大滚轮另一部分的行星轮推送机构，用于将排片好了的加热片送至换料模块上。

5.本实用新型换料模块包括置料板、进料板和吸料单元，该吸料单元为柔性吸料单元，用于将排片好了的加热片送至置料板，且不损坏加热片。

6.本实用新型自动排片设备包括两个呈对称布置的排片装置，两个所述排片装置错开至少一个所述进料板的距离，从而可实现对不同型号的加热片同时排片。

附图说明

图1是本实用新型一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备的内部结构示意图；

图3是本实用新型图2涉及的一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备的内部结构的侧视图；

图4是本实用新型图1涉及的落料模块的结构示意图；

图5是本实用新型图3涉及的落料模块的侧视图；

图6是本实用新型图1涉及的排料模块的结构示意图；

图7是本实用新型图6涉及的排料模块的侧视图；

图8是本实用新型图6涉及的电刷结构示意图；

图9是本实用新型图1涉及的移料模块结构示意图；

图10是本实用新型图9涉及的移料模块的侧视图；

图11是本实用新型图9涉及的大滚轮的结构示意图；

图12是本实用新型图9涉及的挡板夹的结构示意图；

图13是本实用新型图1涉及的换位模块的结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-落料模块，2-排料模块，3-移料模块，4-换位模块，5-机架，6-侧挡板，7-第一推板，8-置料台，9-叶轮，10-球面分料台，11-带槽皮带，12-电刷机构，1201-电刷架，1202-电刷，13-排料转动棒，14-存储滑槽，15-大滚轮，1501-大滚轮轴，1502-大滚轮缝隙，16-挡板夹片，17-槽轮传动机构，1701-行星轮减速器，1702-星轮转动电机，18-行星轮推送机构，1801-从动杆，1802-内啮合齿轮对，1803-导轨，1804-驱动杆，1805-行星轮驱动电机，1806-第二推板,1807-滑块，19-置料板，20-进料板，21-柔性吸盘，22-气阀，23-齿条，24-真空泵，25-导杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图13所述，本实用新型一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备包括机架5以及设于机架5上的排片装置，该排片装置包括设置于机架5上的落料模块1，排料模块2，移料模块3，换位模块4。其中，落料模块1、排料模块2、移料模块3、换位模块4依次连接且均对称布置，可实现同时传送不同规格的PTC陶瓷加热片。

如图4和图5所示，落料模块1包括固定设于机架5上部的球面分料台10，球面分料台10上方固定连接有两侧挡板6，两侧挡板6内部设有可容纳置料台8和叶轮9的空腔，且置料台8设于叶轮9的上方且水平布置，置料台8一端与两侧挡板6固定连接，另一端延伸至叶轮9两叶片之间的空腔处，以实现从置料台8下落的物料恰好能落到叶轮9的叶片上，置料台8上还设有第一推板7，该第一推板7与驱动电机连接，进而在驱动电机的作用下沿置料台8移动，将放置于置料台8上的PTC陶瓷加热片推落至叶轮9的叶片上，叶轮9在转动电机的驱动下，沿其转轴转动，将PTC陶瓷加热片送至球面分料台10上，球面分料台10包括底座及分料球，分料球为设于底座上的半球，该半球用于将落到其上的PTC陶瓷加热片从其圆周边缘均匀落到排料模块2上。

如图6、图7和图8所示，排料模块2包括带槽皮带11，该带槽皮带11一端设于球面分料台10的出料口的正下方，另一端与存储滑槽14的进料口连接，用于将球面分料台10出料口出来的PTC陶瓷加热片传输至存储滑槽14中。作为本实用新型的优选方案，带槽皮带11上设有多条沿带槽皮带11传递方向的皮带槽，该皮带槽恰好能容纳一个PTC陶瓷加热片，即该皮带槽的宽度与加热片的宽度相适应或相同。带槽皮带11的上方还设有电刷机构12，该电刷机构12包括固定设置在带槽皮带11上的电刷架1201和设置在电刷架1201上的电刷1202，电刷1202可沿电刷架1201来回运动，用于将散落在带槽皮带11的PTC陶瓷加热片移动至皮带槽中，进一步的，电刷12.2为电动毛刷。带槽皮带11与存储滑槽14的进料口连接。排料转动棒13与带槽皮带11运动方向相反，排料转动棒13上的排齿与皮带槽1101之间的安装距离满足只能通过一层陶瓷加热片，带槽皮带11后端与存储滑槽14配合。且带槽皮带11与存储滑槽14的连线与水平面具有一定角度，并在该角度下，PTC陶瓷加热片能够顺利滑到存储滑槽14的底端，具体而言，存储滑槽14为倾斜设置，存储滑槽14的进料口的水平高度高于所述储滑槽14出料口的水平高度，进一步的，带槽皮带11与存储滑槽14与水平面的夹角为45°。

存储滑槽14的底端与移料模块3连接。该移料模块3包括大滚轮15、挡板夹片16以及行星轮推送机构18。该大滚轮15包括大滚轮本体、大滚轮缝隙1502以及大滚轮轴1501，大滚轮轴1501设于大滚轮本体的中心，大滚轮缝隙1502包括多条，且多条大滚轮缝隙1502以大滚轮轴1501为圆心发散设置在大滚轮本体上。大滚轮轴的一端与槽轮传动机构17的转矩输出轴连接，进而在槽轮传动机构17的驱动下，带动大滚轮本体转动，转动过程中，当存储滑槽14的底端与大滚轮缝隙1502对齐时，槽轮传动机构17即暂停转动，存储滑槽14的PTC陶瓷加热片滑入大滚轮缝隙1502中。然后槽轮传动机构17继续驱动大滚轮本体转动。该移料模块3还包括挡板夹片16，挡板夹片16一端固定设置在机架5上，另一端插入到大滚轮本体中，挡板夹片16为多块平行布置的实心挡板，且相邻两块所述实心挡板的距离与所述加热片的宽度相适应，用于将大滚轮缝隙1502中的PTC陶瓷加热片在宽度方向分割开来，使得下滑的陶瓷加热片不会改变其排列方向。移料模块3还包括固定设置在机架5上的槽轮传动机构17，槽轮传动机构17包括槽轮转动电机1702和槽轮减速器1701，槽轮转动电机1702和槽轮减速器1701的输出端均与所述大滚轮轴1501连接，用于控制大滚轮15做间歇性的转动运动。大滚轮15的一侧设有行星轮推送机构18，该行星轮推送机构18包括内啮合齿轮对1802、导轨1803、从动杆1801、驱动杆1804、滑块1807以及第二推板1806，内啮合齿轮对1802包括固定设于机架5上的外齿轮以及设在外齿轮内部的内齿轮，外齿轮与内齿轮啮合，内齿轮的转轴一端与驱动杆1804连接，驱动杆1804与固定设置在外齿轮中心的行星轮驱动电机1805连接，并在行星轮驱动电机的驱动作用下转动。内齿轮转轴的另一端与从动杆1801的一端连接，该从动杆1801的另一端通过滑块1807与导轨1803连接，滑块1807上固定设置有第二推板1806，该第二推板1806水平设置，其末端恰好延伸至大滚轮缝隙1502于大滚轮轴1501连接的地方，当大滚轮缝隙1502运动到水平方向时，行星轮驱动电机驱动驱动杆1804转动，驱动杆1804带动内齿轮转动，内齿轮带动从动杆1801及滑块1807沿导轨1803运动，进而带动第二推板1806水平扫过大滚轮缝隙1502，将置于大滚轮缝隙1502内的PTC陶瓷加热片水平推出。

换位模块4与移料模块3平行设置，该换位模块4包括进料板20和设于置料板19正上方的吸料单元。其中，进料板20固定设置在机架5上，其平行于水平面布置，且其水平高度与大滚轮轴1501的高度相同，用于接收并放置第二推板1806推出的PTC陶瓷加热片。进料板20的上面还设有导杆，导杆25沿所述置料板19和进料板20的连线方向设置，且固定设置在所述机架5上，所述机架5上还设有吸料单元，吸料单元包括柔性吸盘21、气阀22、齿条23及真空泵24。齿条23一端于导杆25活动连接一端与柔性吸盘21固定连接，柔性吸盘21上海固定设有真空泵24和气阀22，在取料时，气阀关闭，真空泵24用于抽取柔性吸盘21与加热片之间的空气，在放料时，气阀开启。导杆25上还设有驱动齿条23上下移动及驱动齿条23沿导杆25运动的驱动单元。沿导杆25方向，还布置有置料板19，该置料板19的高度与进料板20保持一致，用于放置排列好的加热片。

进一步的，该排片机构装置有两个，本实用新型的自动排片设备包括两个呈对称布置的排片装置，两个排片装置以所述置料板19和进料板20中心的连线为对称轴，且沿该轴向的方向，两个所述排片装置错开至少一个所述进料板20的距离。具体而言，两个排片装置以换料模块4的水平中心线为轴心对称布置，在本实施例中，两个排片装置的换料模块4的水平中心线共线，沿该水平中心线方向，两个排片装置至少错开一个进料板20的距离。

本设备的工作流程为：将陶瓷加热片倒入料斗内，落到置料台8上，由推板7间歇推加热片到叶轮9，通过叶轮9匀速缓慢旋转将陶瓷加热片不断传送到球面分料台10上，之后陶瓷加热片从球面分料台10的圆周边缘均匀落料到排料模块2的带槽皮带11上。之后加热片通过电刷架1201，在电刷1202的回往复运动中使绝大部分陶瓷加热片落入皮带槽中，使散乱的陶瓷加热片与槽的方向一致，少数未落入槽中的陶瓷加热片跟随传送带到排料转动棒13处，陶瓷加热片在此受到转动棒13上排齿的撞击产生力矩或者不平衡扰动实现转向，最终落入槽中，同时控制排齿与皮带槽11之间的距离使得只能通过一层陶瓷加热片，陶瓷加热片通过转动棒13后进入存储滑槽14，借助重力滑到储存槽14底部。接下来等大滚轮15的夹板与存储滑槽14对齐时，陶瓷加热片滑下，由槽轮传动机构17控制大滚轮15的间歇运动，等含加热片的大滚轮夹板转动到水平面时，由行星轮推送机构18将转轮15中的陶瓷加热片推到进料板20上，这时同种陶瓷加热片已经进行了排列，为了实现不同规格的陶瓷加热片交叉排列，吸盘21在齿轮齿条23的传动下下放吸附两种规格排列好的陶瓷加热片，通过导杆25移动到置料板19，按照所需求的排列顺序依次下放宽度方向对其的一排或多排加热片，实现最终的陶瓷加热片排列。该PTC陶瓷加热片自动排片装置自动化程度较高，操作简单，不易出错，并节省了繁复的人工劳动，极大的提高了生产效率，并且工作稳定，PTC加热片排列整齐，方便后续包膜，涂层工作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适PTC陶瓷加热片的自动排片设备，其特征在于，包括机架(5)以及设于所述机架(5)上的排片装置，所述排片装置包括落料模块(1)、排料模块(2)、移料模块(3)和换位模块(4)，其中，

所述落料模块(1)设于所述排料模块(2)的上方，用于将所述加热片推送至排料模块(2)上；

所述排料模块(2)包括带槽皮(11)和存储滑槽(14)，带槽皮带设于所述落料模块的正下方，所述带槽皮带(11)上设有过的皮带槽，该皮带槽与所述加热片的宽度相适应，所述存储滑槽的进料口与多个所述皮带槽对齐；

所述移料模块(3)包括大滚轮(15)、挡板夹片(16)以及行星轮推送机构(18)，所述大滚轮(15)的进料口与所述存储滑槽(14)的出料口对齐，所述挡板夹片(16)一端固定设置在机架上，另一端插入所述大滚轮(15)内，用于将进入所述大滚轮(15)的所述加热片进行排片，所述行星轮推送机构(18)一端固定设于所述机架(5)上，另一端间歇性的扫过所述大滚轮(15)，用于将经挡板夹片(16)排列后的所述加热片推送至所述换位模块(4)上。

2.如权利要求1所述的自动排片设备，其特征在于，所述落料模块(1)包括侧挡板(6)和设于所述侧挡板(6)下方的球面分料台(10)，所述侧挡板(6)内部设有可容纳置料台(8)和叶轮(9)的空腔，所述置料台(8)上设有第一推板(7)，所述第一推板(7)固定设置在所述侧挡板(6)上，且在电机的驱动下沿所述置料台(8)来回运动，所述叶轮(9)设于所述置料台(8)和所述球面分料台(10)之间。

3.如权利要求1所述的自动排片设备，其特征在于，所述排料模块(2)还包括电刷机构(12)，所述电刷机构(12)包括固定设于所述带槽皮带(11)上的电刷架(1201)即设于所述电刷架(1201)与所述带槽皮带(11)之间的电刷(1202)，所述电刷(1202)可沿所述电刷架(1201)来回运动，进一步的，所述电刷(1202)为电动毛刷。

4.根据权利要求1所述的自动排片设备，其特征在于，所述排料模块(2)还包括排料转动棒(13)，所述排料转动棒(13)设于所述带槽皮带(11)靠近所述存储滑槽(14)的一端，所述排料转动棒(13)上设有排齿，所述排齿可沿所述排料转动棒(13)转动，且所述排齿与所述带槽皮带(11)之间的距离只能容纳一个厚度的所述加热片通过。

5.根据权利要求1所述的自动排片设备，其特征在于，所述存储滑槽(14)为倾斜设置，所述存储滑槽(14)的进料口的水平高度高于所述存储滑槽(14)出料口的水平高度，进一步的，所述带槽皮带(11)与所述存储滑槽(14)的水平面的夹角45°。

6.根据权利要求1所述的自动排片设备，其特征在于，所述大滚轮(15)包括大滚轮缝隙(1502)和大滚轮轴(1501)，所述大滚轮缝隙(1502)设置有多条，且多条所述大滚轮缝隙(1502)以所述大滚轮轴(1501)为圆心均匀布置，所述挡板夹片(16)为多块平行布置的实心挡板，且相邻两块所述实心挡板的距离与所述加热片的宽度相适应；所述移料模块(3)还包括固定设置在所述机架(5)上的槽轮传动机构(17)，所述槽轮传动机构包括槽轮转动电机(1702)和槽轮减速器(1701)，所述槽轮转动电机(1702)和槽轮减速器(1701)的输出端均与所述大滚轮轴(1501)连接。

7.根据权利要求6所述的自动排片设备，其特征在于，所述行星轮推送机构(18)包括内啮合齿轮对(1802)、行星驱动电机(1805)、驱动杆(1804)、导轨(1803)、滑块(1807)、第二推板(1806)、所述内啮合齿轮对(1802)固定设于所述机架(5)上，所述行星驱动电机(1805)设于所述内啮合齿轮对(1802)上，所述内啮合齿轮对(1802)的转轴通过所述驱动杆(1804)与设置在所述导轨(1803)上的所述滑块(1807)连接，所述导轨(1803)固定设置在所述机架(5)上，所述滑块(1807)上还固定设有第二推板(1806)，所述第二推板(1806)在所述内啮合齿轮对(1802)的转动作用恰好能扫过旋转至水平方向的所述大滚轮缝隙(1502)。

8.如权利要求7所述的自动排片设备，其特征在于，所述内啮合齿轮对(1802)包括内齿轮和外齿轮，所述内齿轮和所述外齿轮的齿轮啮合，所述内齿轮的转轴通过从动杆(1801)与所述外齿轮活动连接，所述外齿轮上还固定设有用于驱动所述从动杆(1801)转动的行星轮驱动电机(1805)。

9.如权利要求1所述的自动排片设备，其特征在于，所述换位模块(4)包括依次固定设于所述机架(5)上的置料板(19)和进料板(20)，所述进料板(20)的上面还设有导杆(25)，所述导杆(25)沿所述置料板(19)和进料板(20)的连线方向设置，且固定设置在所述机架(5)上，所机架(5)上还设有吸料单元，所述吸料单元包括齿条(23)、柔性吸盘(21)，所述齿条(23)一端与所述导杆(25)连接，另一端与所述柔性吸盘(21)固定连接，所述导杆(25)上还设有用于驱动所述齿条(23)上下移动的电机，所述柔性吸盘(21)上还设有真空泵(24)和气阀(22)。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动排片设备，其特征在于，所述自动排片设备包括两个呈对称布置的排片装置。

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