CN210666790U - 一种物联网条码检测分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物联网条码检测分选装置，包括放置支架、输送组件、检测组件以及剔除组件，所述检测组件和剔除组件均设置于所述放置支架上，所述检测组件包括检测摄像头以及工业平板，所述剔除组件包括夹紧机械手、竖直驱动件、水平驱动件，所述放置支架的背部设置有用于定位产品的定位组件，所述定位组件包括安装于放置支架上的第一驱动件以及设置于第一驱动件底部的定位挡板，所述第一驱动件驱动所述定位挡板竖直升降，所述检测组件、剔除组件以及定位组件沿输送组件的输送方向依次间隔设置。本实用新型具有能够通过输送组件配合检测组件且剔除组件实现对于产品上的物联网条码进行自动分选的效果。

Description

一种物联网条码检测分选装置

技术领域

本实用新型涉及分选装置的技术领域，尤其是涉及一种物联网条码检测分选装置。

背景技术

目前产品在出厂是一般都需要在产品的表面粘贴物联网条码从而方便用于通过物联网条码获得产品相关信息以及方便商家对于产品的贩卖。现有的产品上的物联网条码在粘贴或打印的过程中容易出现错误，导致产品上的物联网条码出现错误，所以在对产品进行出厂之前需要对产品上的物联网条码进行检测，从而确保产品上的物联网条码准确。现有的产品在对物联网条码进行检测的过程中一般通过人工进行，需要消耗较大的人力成本去，且效率极其低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物联网条码检测分选装置，具有能够通过输送组件配合检测组件以及剔除组件实现对于产品上的物联网条码进行自动分选的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物联网条码检测分选装置，包括放置支架、输送组件、检测组件以及剔除组件，所述检测组件和剔除组件均设置于所述放置支架上，所述检测组件包括设置于放置支架上的检测摄像头以及用于显示检测数据的工业平板，所述剔除组件包括夹紧机械手、驱动夹紧机械手竖直运动的竖直驱动件、驱动竖直驱动件水平运动的水平驱动件，所述放置支架的背部设置有用于定位产品的定位组件，所述定位组件包括安装于放置支架上的第一驱动件以及设置于第一驱动件底部的定位挡板，所述第一驱动件驱动所述定位挡板竖直升降，所述检测组件、剔除组件以及定位组件沿输送组件的输送方向依次间隔设置。

通过采用上述技术方案，使用时，将产品放置于输送组件上，随后产品通过输送组件进行运输，在产品进行运输的过程中，通过设置于放置支架上的检测摄像头对于产品上的标签记性识别，当识别到错误的标签时，剔除机构中的定位组件工作，第一驱动气缸下降，从而带动定位挡板下降，产品在碰触到定位挡板之后被定位挡板阻挡，从而在输送组件的架构下使得产品的侧壁与定位挡板的侧壁完全贴合，使得产品被摆正，随后剔除组件工作，水平驱动件驱动夹紧机械手以及竖直驱动件水平运动，使得夹紧机械手以及竖直驱动件正好位于产品的正上方，随后竖直驱动件驱动夹紧机械手向下运动，最后夹紧机械手夹持产品之后，水平驱动件复位，随后夹紧机械手复位，使得产品掉落，剔除产品，随后竖直驱动件复位，完成一次剔除作业。

本实用新型进一步设置为：所述水平驱动件水平安装于所述放置支架上，所述竖直驱动件与水平驱动件固定连接，所述夹紧机械手固定连接于所述竖直驱动件的底部。

通过采用上述技术方案，将水平驱动件水平安装于放置支架上，从而降低了水平驱动件和竖直驱动件的驱动长度，从而降低了实用水平驱动件和竖直驱动件的成本。

本实用新型进一步设置为：所述物联网条码检测分选装置还包括扶正组件，所述扶正组件包括第二驱动件和限位挡板，所述第二驱动件固定连接于所述放置支架上，所述限位挡板固定连接于所述第二驱动件的底部，所述第二驱动件驱动所述限位挡板竖直升降。

通过采用上述技术方案，夹紧机械手在抓取的过程中容易导致后续的产品在抓取的过程中导致产品的位置发生偏移，导致对后续产品上的物联网条码的读取容易存在误差，导致检测摄像头无法正确读取产品上的物联网条码，通过设置扶正机构，在产品运输的过程中，当检测摄像头检测到物联网条码上的信息与产品信息存在出入时，扶正组件上的第二驱动件与定位组件上的第一驱动件同时落下，对错误产品与后续的输送组件上的产品进行分隔，从而降低了夹紧机械手在完成对于产品抓取的过程中导致位于错误产品后方的其他产品发生偏移的概率，从而确保了检测摄像头能够准确地读取错误产品之后的产品上的物联网条码。

本实用新型进一步设置为：所述输送组件的底部设置有剔除箱，所述输送组件的侧壁设置有连接至剔除箱内的导向槽，所述导向槽与输送组件的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，在输送组件的侧壁设置导向槽，从而使得产品的运输更加和缓，降低了产品与剔除箱之间发生碰撞的概率。

本实用新型进一步设置为：所述工业平板与放置支架之间设置有铰接组件，所述铰接组件包括第一铰接杆、第二铰接杆以及铰接座，所述铰接座安装于所述放置支架上，所述第一铰接杆铰接于铰接座上，所述第二铰接杆的一端与第一铰接杆铰接连接，另一端与工业平板铰接连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一铰接杆和第二铰接杆以及铰接座，使得工业平板能够相对于放置支架调整其角度，从而方便了工作人员对工业平板上的数据进行观测，降低了因室内光照角度的变化导致工作人员无法看清工业平板上的数据的概率。

本实用新型进一步设置为：所述输送组件还包括设置于所述输送组件一侧的定位板，所述输送组件的侧壁设置有安装块，所述定位板滑移安装于安装块上，所述定位板的长度方向与输送组件的输送方向相互平行，所述定位板的底面与输送组件的顶面相互垂直，所述定位板背离所述输送组件输送方向的一侧设置有导向斜面。

通过采用上述技术方案，通过设置定位板，使得产品在进行输送的过程中能够通过定位板导向，从而使得产品的运输更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上开设有定位孔，所述定位板的背部设置有滑移插接于定位孔内的定位柱。

通过采用上述技术方案，使得定位板能够相对于安装块进行滑移，从而能够根据不同的产品的大小调整定位板相对于输送组件的位置，从而使得产品上的标签能够尽可能地对准检测摄像头，从而方便了检测摄像头读取到产品上的物联网标签，在一定程度上提升了物联网条码检测分选装置的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述安装块的侧壁开设有滑移槽孔，所述滑移槽孔内设置有锁紧螺栓，所述安装块通过锁紧螺栓与输送组件的侧壁连接。

通过采用上述技术方案，

本实用新型进一步设置为：所述输送组件的侧壁开设有T形槽，所述T形槽内沿T形槽的长度方向间隔设置有与锁紧螺栓对应的锁紧螺母，所述锁紧螺栓与锁紧螺母固定连接。

通过采用上述技术方案，

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.上述一种物联网条码检测分选装置通过设置放置支架、输送组件、检测组件以及剔除组件，具有能够通过输送组件配合检测组件以及剔除组件实现对于产品上的物联网条码进行自动分选的效果；

2.上述实用新型通过设置定位板，具有方便了对产品进行定位的效果；

3.上述实用新型通过设置安装块，具有使得定位板相对于安装块的高度以及距离均能够进行调整，从而在一定程度上提升了物联网条码检测分选装置的适用范围的效果。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的局部爆炸结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是图1中B部分的局部放大示意图。

图5是剔除组件的部分结构示意图。

图6是本实用新型的局部结构示意图。

图中，1、放置支架；11、支撑杆；12、口字型框架；13、第一安装杆；14、第二安装杆；141、安装框；2、输送组件；21、输送主体；22、输送支架；221、T形槽；222、锁紧螺母；223、导向槽；23、安装块；231、定位孔；232、滑移槽孔；233、锁紧螺栓；24、定位板；241、定位柱；242、导向斜面；3、检测组件；31、检测摄像头；311、安装板；32、工业平板；33、第一铰接杆；34、第二铰接杆；35、铰接座；4、扶正组件；41、第二驱动件；42、限位挡板；5、剔除组件；51、夹紧机械手；52、竖直驱动件；53、水平驱动件；54、剔除箱；55、第一驱动件；56、定位挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照附图1，一种物联网条码检测分选装置，包括放置支架1、输送组件2、检测组件3、扶正组件4以及剔除组件5。检测组件3、剔除组件5以及扶正组件4沿输送组件2的输送方向依次间隔设置。

放置支架1包括四根相互平行且与输送组件2相互垂直的支撑杆11、连接相邻支撑杆11的四个口字型框架12、设置于口字形框架之间的第一安装杆13以及第二安装杆14。

口字型框架12沿支撑杆11的高度方向间隔设置有两个，第一安装杆13安装于相邻两口字形框架之间，第二安装杆14安装于底部的口字型框架12之间，输送组件2穿过相邻支撑杆11之间的间隙，第一安装杆13和第二安装杆14均与输送组件2的顶面相互平行。第二安装杆14的底部设置有供剔除组件5安装的安装框141。本实施例中，放置支架1均为普通铝合金型材，且均通过焊接或螺栓固定。

参照附图2和附图3，输送组件2包括输送主体21、输送支架22、安装块23以及定位板24。输送支架22的侧壁设置有导向槽223。

输送支架22的侧壁开设有T形槽221，T形槽221内沿T形槽221的长度方向间隔设置有锁紧螺母222。安装块23上开设有定位孔231，安装块23的侧壁开设有滑移槽孔232，滑移槽孔232内设置有锁紧螺栓233，安装块23上的锁紧螺栓233与锁紧螺母222固定连接。

参照附图1和附图2，定位板24的背部设置有滑移插接于定位孔231内的定位柱241，定位板24的长度方向与输送组件2的输送方向相互平行，定位板24的底面与输送组件2的顶面相互垂直，定位板24背离输送组件2输送方向的一侧设置有导向斜面242。

参照附图1和附图4，检测组件3和剔除组件5均设置于放置支架1上，检测组件3包括设置于放置支架1上的检测摄像头31以及用于显示检测数据的工业平板32。

检测摄像头31的顶部固定连接有一安装板311，安装板311通过螺栓和螺母安装于第一安装杆13的底部，且检测摄像头31的摄像部分与输送带相互垂直。

工业平板32与放置支架1之间设置有铰接组件，铰接组件包括第一铰接杆33、第二铰接杆34以及铰接座35，铰接座35安装于放置支架1上，第一铰接杆33铰接于铰接座35上，第二铰接杆34的一端与第一铰接杆33铰接连接，另一端与工业平板32铰接连接。铰接座35通过螺栓和螺母安装于其中一侧的支撑杆11上。

参照附图1和附图5，剔除组件5包括夹紧机械手51、驱动夹紧机械手51竖直运动的竖直驱动件52、驱动竖直驱动件52水平运动的水平驱动件53以及设置于输送机构下方的剔除箱54。水平驱动件53水平安装于放置支架1上，竖直驱动件52与水平驱动件53固定连接，夹紧机械手51固定连接于竖直驱动件52的底部。

本实施例中，水平驱动件53为导杆无杆气缸，竖直驱动件52选用带导杆气缸，夹紧机械手51则选用气动机械手，本实施例中，气缸可等效替换为液压缸或是直线电机等驱动件，气动机械手可选为真空吸盘等其他可实现产品的拿取和释放的元器件。位于输送支架22一侧的导向槽延伸至剔除箱54的上方。

参照附图6，放置支架1的背部设置有用于定位产品的定位组件，定位组件包括安装于放置支架1上的第一驱动件55以及设置于第一驱动件55底部的定位挡板56，第一驱动件55驱动定位挡板56竖直升降。

扶正组件4包括第二驱动件41和限位挡板42，第二驱动件41固定连接于放置支架1上，限位挡板42固定连接于第二驱动件41的底部，第二驱动件41驱动限位挡板42竖直升降。

本实用新型的使用原理为：使用时，将产品放置于输送组件2上，随后产品通过输送组件2进行运输，在产品进行运输的过程中，通过设置于放置支架1上的检测摄像头31对于产品上的标签记性识别，当识别到错误的标签时，剔除机构中的定位组件工作，第一驱动气缸下降，从而带动定位挡板56下降，产品在碰触到定位挡板56之后被定位挡板56阻挡，从而在输送组件2的架构下使得产品的侧壁与定位挡板56的侧壁完全贴合，使得产品被摆正，随后剔除组件5工作，水平驱动件53驱动夹紧机械手51以及竖直驱动件52水平运动，使得夹紧机械手51以及竖直驱动件52正好位于产品的正上方，随后竖直驱动件52驱动夹紧机械手51向下运动，最后夹紧机械手51夹持产品之后，水平驱动件53复位，随后夹紧机械手51复位，使得产品掉落，剔除产品，随后竖直驱动件52复位，完成一次剔除作业。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：包括放置支架（1）、输送组件（2）、检测组件（3）以及剔除组件（5），所述检测组件（3）和剔除组件（5）均设置于所述放置支架（1）上，所述检测组件（3）包括设置于放置支架（1）上的检测摄像头（31）以及用于显示检测数据的工业平板（32），所述剔除组件（5）包括夹紧机械手（51）、驱动夹紧机械手（51）竖直运动的竖直驱动件（52）、驱动竖直驱动件（52）水平运动的水平驱动件（53），所述放置支架（1）的背部设置有用于定位产品的定位组件，所述定位组件包括安装于放置支架（1）上的第一驱动件（55）以及设置于第一驱动件（55）底部的定位挡板（56），所述第一驱动件（55）驱动所述定位挡板（56）竖直升降，所述检测组件（3）、剔除组件（5）以及定位组件沿输送组件（2）的输送方向依次间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述水平驱动件（53）水平安装于所述放置支架（1）上，所述竖直驱动件（52）与水平驱动件（53）固定连接，所述夹紧机械手（51）固定连接于所述竖直驱动件（52）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述物联网条码检测分选装置还包括扶正组件（4），所述扶正组件（4）包括第二驱动件（41）和限位挡板（42），所述第二驱动件（41）固定连接于所述放置支架（1）上，所述限位挡板（42）固定连接于所述第二驱动件（41）的底部，所述第二驱动件（41）驱动所述限位挡板（42）竖直升降。

4.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述输送组件（2）的底部设置有剔除箱（54），所述输送组件（2）的侧壁设置有连接至剔除箱（54）内的导向槽（223），所述导向槽（223）与输送组件（2）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述工业平板（32）与放置支架（1）之间设置有铰接组件，所述铰接组件包括第一铰接杆（33）、第二铰接杆（34）以及铰接座（35），所述铰接座（35）安装于所述放置支架（1）上，所述第一铰接杆（33）铰接于铰接座（35）上，所述第二铰接杆（34）的一端与第一铰接杆（33）铰接连接，另一端与工业平板（32）铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述输送组件（2）还包括设置于所述输送组件（2）一侧的定位板（24），所述输送组件（2）的侧壁设置有安装块（23），所述定位板（24）滑移安装于安装块（23）上，所述定位板（24）的长度方向与输送组件（2）的输送方向相互平行，所述定位板（24）的底面与输送组件（2）的顶面相互垂直，所述定位板（24）背离所述输送组件（2）输送方向的一侧设置有导向斜面（242）。

7.根据权利要求6所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述安装块（23）上开设有定位孔（231），所述定位板（24）的背部设置有滑移插接于定位孔（231）内的定位柱（241）。

8.根据权利要求6所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述安装块（23）的侧壁开设有滑移槽孔（232），所述滑移槽孔（232）内设置有锁紧螺栓（233），所述安装块（23）通过锁紧螺栓（233）与输送组件（2）的侧壁连接。

9.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述输送组件（2）的侧壁开设有T形槽（221），所述T形槽（221）内沿T形槽（221）的长度方向间隔设置有与锁紧螺栓（233）对应的锁紧螺母（222），所述锁紧螺栓（233）与锁紧螺母（222）固定连接。

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