CN210664412U - 一种外径检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外径检测装置，包括平台、用于检测工件外径的检规和用于抓取工件的机械手，检规固定于平台上，检规的检测孔为上大下小的台阶孔，检测孔的大径端不大于工件的最大外径，检测孔的小径端不小于工件的最小外径；机械手的静平台通过支撑架与平台相连。本实用新型通过机械手抓取工件后通过平台上的检规的检测孔对工件进行检测，降低了人工劳动强度，提高了工件检测的工作效率，适用于机械加工技术领域。

Description

一种外径检测装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种外径检测装置。

背景技术

传统机械加工中，工件外径检测时一般由检验人员通过外径千分尺或者用检规对工件的配合部位外径进行检测，对检测人员测量精度要求较高，人工检测误差大，尤其是工件批量检测时，人工劳动强度大，工件检测效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种外径检测装置，用于解决人工检测误差大,工件批量检测时，人工劳动强度大，工件检测效率低的问题，以满足生产需求。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种外径检测装置，包括平台、用于检测工件外径的检规和用于抓取工件的机械手，检规固定于平台上，检规的检测孔为上大下小的台阶孔，检测孔的大径端不大于工件的最大外径，检测孔的小径端不小于工件的最小外径；机械手的静平台通过支撑架与平台相连。

进一步的，所述机械手的动平台安装有工件抓取机构，工件抓取机构包括用于与工件内孔配合的定位销和用于将工件压入检规的检测孔的第一驱动机构，定位销安装于动平台的下端，第一驱动机构安装于动平台的上端。

进一步的，所述定位销设有中空内腔，定位销的内腔与真空发生器相连，定位销的侧壁上设有与内腔连通的气孔，用于对工件内孔与定位销外壁间隙抽真空。

进一步的，第一驱动机构为气缸，气缸的活塞杆末端穿过动平台伸入定位销的内腔。

进一步的，所述定位销的上端设有环形凸台，环形凸台的外径大于工件的内孔，环形凸台与动平台相连，定位销的下端设有倒角。

进一步的，所述气缸的活塞杆末端还设有与定位销内腔适配的橡胶头。

进一步的，所述环形凸台与动平台之间还有柔性连接件。

进一步的，所述平台的下方设有用于将检规内孔的工件顶出的顶推机构，顶推机构为气缸，气缸的活塞杆末端穿过平台伸入检规下端的检测孔内。

进一步的，所述平台的上表面设有若干个用于存放工件的托盘，若干个托盘设置于检规的四周；托盘的一侧设有用于对工件标识的色卡盒。

进一步的，所述支撑架包括与平台相连的多根立柱，立柱的顶部设有用于安装机械手的支架，机械手的静平台安装于支架上。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：将用于检测工件外径的检规固定在平台上，将机械手的静平台通过支撑架与平台相连，用机械手抓取工件后再通过检规对工件的外径进行检测，省去了工件批量检测时，检验人员频繁取件再通过千分尺或者检规对工件配合部位的外径进行尺寸测量的工序，提高了检测精度，降低了人工劳动强度，工件检测效率高，提高了机械化程度，适用于机械加工技术领域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的气缸的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的定位销结构示意图；

图6为本实用新型实施例的待检测的工件结构示意图；

图7为本实用新型实施例的检规结构示意图；

图8为本实用新型实施例的托盘结构示意图。

标注部件：1-平台，2-立柱，3-机械手，31-静平台，32-动平台，4-支架，5-检规，6-工件,61-配合部位，7-顶推机构，8-工件抓取机构，81-驱动机构,811-缸体，812-活塞杆，813-橡胶头，82-柔性连接件，83-定位销，831-气孔，832-橡胶垫圈，833-连接孔，9-托盘，91-色卡盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种外径检测装置，如图1所示，包括平台1、用于检测工件6外径的检规5和用于抓取工件6的机械手3，检规5固定于平台1上，检规5的检测孔为上大下小的台阶孔，检测孔的大径端不大于工件6的最大外径，检测孔的小径端不小于工件6的最小外径；机械手3的静平台31通过支撑架与平台1相连。支撑架包括与平台1相连的立柱2，本实施例中立柱2为4根，立柱2的顶部设有用于安装机械手3的支架4，机械手3的静平台31安装于支架4上。如图7所示，检规5的底部设有四方底座，底座通过螺栓固定于平台1的中部。工件6的过极限尺寸由检测孔的大径端控制，不过极限尺寸由检测孔的小径端控制，如果工件6能顺利通过大径端，而不能进入小径端，则工件为合格，如果工件6不能顺利通过大径端或者能够进入小径端，则工件6不合格。本实施例采用的机械手3为型号SRBD1600并联机器人。

本实用新型的有益效果在于：将用于检测工件6外径的检规5固定在平台1上，将机械手3的静平台31通过支撑架与平台1相连，用机械手3抓取工件6后再通过检规5对工件6的外径进行检测，省去了工件6批量检测时，检验人员频繁取件再通过千分尺或者检规对工件6配合部位61的外径进行尺寸测量的工序，提高了检测精度，降低了人工劳动强度，工件检测效率高，提高了机械化程度。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图3所示，机械手3的动平台32安装有工件抓取机构8，工件抓取机构8包括用于与工件6内孔配合的定位销83和用于将工件6压入检规5的检测孔的第一驱动机构81，定位销83安装在动平台32的下端，第一驱动机构81安装在动平台32的上端。如图5所示，定位销83设有中空内腔，定位销83的内腔与真空发生器相连，定位销83的侧壁上设有与内腔连通的气孔831，定位销83的上还设有用于连接真空发生器的连接孔833，用于对工件6内孔与定位销83外壁间隙抽真空，使定位销83内孔产生负压，对工件6进行抓取更加方便快捷，提高抓取速。第一驱动机构81为气缸，气缸的缸体811固定在动平台32上，气缸的活塞杆812末端穿过动平台32伸入定位销83的内腔。如图4所示，气缸的活塞杆812末端还设有与定位销83内腔适配的橡胶头813，橡胶头813封闭定位销83内腔上端，便于取件时定位销83的内腔抽真空，同时防止气缸的活塞杆812在将工件6压入检规5过程中造成工件的损伤。判定工件6是否合格时，可以人工观察是否合格，也可以通过定位销83上端设置摄像头通过系统扫描识别进行判定，还可以通过气缸的活塞杆812位移进行判定，本实施例通过气缸的活塞杆812的位移进行判定工件6是否合格，在气缸上设置检测活塞杆812下降距离的位移传感器，下降距离等于检测孔的大经高度时工件合格，当下降距离小于或者大于检测孔的大经高度时工件不合格。定位销83的上端设有环形凸台，环形凸台的外径大于工件6的内孔，以便于环形凸台与工件6上端面相抵时，两者内腔形成封闭空间，环形凸台与动平台32相连，定位销83的下端设有倒角，便于进入工件6内孔，定位销83下端面设有环形橡胶垫圈832，用于防止顶伤工件6。定位销83进入工件内孔后，环形凸台下端面与工件上端面相抵，工件6内腔与定位销内腔形成抽真空的封闭空间，环形凸台下方可设置橡胶垫以增加密封性。定位销83与工件6内孔的配合精度为±0.001mm,提高了机械手3的位置精度。采用定位销83抓取气缸，比传统的夹具抓取气缸，定位更加准确，且不易损伤工件。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图3所示，环形凸台与动平台32之间还有柔性连接件82。柔性连接件82为弹簧、或万向节，本实施例中采用了四个弹簧设置于环形凸台和动平台32之间。通过设置柔性连接件82，使定位销83更加快速的进入工件6内孔并有一个过渡的过程，实现快速定位且避免了定位销83进入工件6内孔时对其造成损伤。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图2所示，平台1的下方设有用于将检规5内孔的工件6顶出的顶推机构7。顶推机构7为气缸，气缸的活塞杆812末端穿过平台1伸入检规5下端的检测孔内，且气缸的活塞杆812末端同样设有与检测孔下端适配的用于防止损伤工件6的橡胶头813。在平台1下方设置气缸，待工件6检测完成后，气缸与机械手3配合动作，使检测完成的工件6迅速驶出检测台。

作为本实用新型的一个优选的实施例，如图1所示，平台1的上表面设有若干个用于存放工件6的托盘9，若干个托盘9设置于检规5的四周，具体的，本实施例设置了两个用于存放待检测工件6的托盘9和六个用于存放检测完成后的工件6的托盘9；存放待检测工件6的两个托盘9布置在检规5的两侧，三者呈直线布置，六个用于存放检测完成后工件6的托盘9对称布置在检规5和用于存放待检测工件6的托盘9两侧，八个托盘9和检规5呈九宫格布置，检规5位于中心，方便机械手3取件、检测、放件，缩短了机械手3的工作臂长，减少工作时间，提高机械手3响应速度。每个用于存放检测后工件6的托盘9靠近检规5的一侧都设置有色卡盒91，机械手3对工件6进行分类摆放之前先接触色卡盒91对工件6进行标识后放入相应的托盘9，便于区分检测后的工件6。

本实用新型中，待测量的工件6为一种优选的工件结构，与其相同或相似结构的工件，更换相与工件相应尺寸的检规后，均可以通过本测量装置测量其外径。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种外径检测装置，其特征在于：包括平台、用于检测工件外径的检规和用于抓取工件的机械手，检规固定于平台上，检规的检测孔为上大下小的台阶孔，检测孔的大径端不大于工件的最大外径，检测孔的小径端不小于工件的最小外径；机械手的静平台通过支撑架与平台相连。

2.根据权利要求1所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述机械手的动平台安装有工件抓取机构，工件抓取机构包括用于与工件内孔配合的定位销和用于将工件压入检规的检测孔的第一驱动机构，定位销安装于动平台的下端，第一驱动机构安装于动平台的上端。

3.根据权利要求2所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述定位销设有中空内腔，定位销的内腔与真空发生器相连，定位销的侧壁上设有与内腔连通的气孔，用于对工件内孔与定位销外壁间隙抽真空。

4.根据权利要求3所述的一种外径检测装置，其特征在于：第一驱动机构为气缸，气缸的活塞杆末端穿过动平台伸入定位销的内腔。

5.根据权利要求2所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述定位销的上端设有环形凸台，环形凸台的外径大于工件的内孔，环形凸台与动平台相连，定位销的下端设有倒角。

6.根据权利要求4所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆末端还设有与定位销内腔适配的橡胶头。

7.根据权利要求5所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述环形凸台与动平台之间还有柔性连接件。

8.根据权利要求1所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述平台的下方设有用于将检规内孔的工件顶出的顶推机构，顶推机构为气缸，气缸的活塞杆末端穿过平台伸入检规下端的检测孔内。

9.根据权利要求1所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述平台的上表面设有若干个用于存放工件的托盘，若干个托盘设置于检规的四周；托盘的一侧设有用于对工件标识的色卡盒。

10.根据权利要求1所述的一种外径检测装置，其特征在于：所述支撑架包括与平台相连的多根立柱，立柱的顶部设有用于安装机械手的支架，机械手的静平台安装于支架上。

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