CN210661216U - 减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速机；减速机与电机相连接，减速机包括：下壳体、上壳体、连接螺栓、连接螺母、输入轴、第一外齿、中间轴、第一齿轮、第三外齿、输出轴、第二外齿和吊耳。上壳体的上壁面呈平面，且上壳体为对称结构；密封垫为弹性体，密封垫设置在上壳体和下壳体；其中，输入轴的直径小于输出轴的直径；同时，将上壳体上壁为平面时，输入轴、中间轴及第一齿轮与上壳体间有足够的空间。采用此种结构，结构简单，铸造方便，可以避免由于减速机腔内空间不足，而引发的散热性较差的问题；同时，通过将上壳体上壁设置为平面，还可以使起吊时，避免减速机在起吊时重心不稳，以避免减速机损坏，从而延长使用年限。

Description

减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种减速机。

背景技术

目前，在相关技术中，如图1所示，在设计减速机上壳体12＇与下壳体14＇时，要求要满足强度、钢度的前提下，也要考虑其结构紧凑、铸造方便、重量轻以及散热性等方面的要求。现有的减速机上壳体12＇都呈斜面，这就容易导致减速机内部散热性能低，从而引发故障，缩短机器使用寿命。而且，减速机上壳体12＇和下壳体14＇是减速机结构中受力最为复杂的部件，呈斜面的上壳体12＇会使减速机的外壳受力不均匀，工作时易导致其因受力过大而损坏，且不便于铸造，从而需要较多的成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种减速机。

有鉴于此，本实用新型提供了一种减速机，减速机与电机相连接，减速机包括：下壳体、上壳体、连接螺栓、连接螺母、输入轴、第一外齿、中间轴、第一齿轮、第三外齿、输出轴、第二外齿和吊耳。下壳体内设置有第一内腔；上壳体内设置有第二内腔，上壳体盖合在下壳体上，第一内腔与第二内腔相连通，且第一内腔与第二内腔围成安装腔；上壳体的上壁面呈平面，且上壳体为对称结构；两个连接螺栓穿过上壳体和下壳体；连接螺栓与连接螺母相适配，且连接螺母套设在连接螺栓的外侧；密封垫为弹性体，密封垫设置在上壳体和下壳体；输入轴的一端嵌入安装腔内，输入轴的另一端伸出安装腔外，且与电机相连接；第一外齿设置在输入轴的外壁上；中间轴嵌入安装腔内；第一齿轮套设在中间轴上，第一齿轮设置有第二外齿，第二外齿与第一外齿相啮合；第三外齿设在中间轴的外壁上；输出轴的一端嵌入安装腔内，且输出轴的另一端伸出于安装腔外；第二齿轮套设在输出轴的外侧，第二齿轮设置有第四外齿，且第三齿轮与第四外齿；吊耳上设置有吊装孔，两个吊耳对称设置在上壳体的两侧；其中，输入轴的直径小于输出轴的直径。

在该技术方案中，首先，通过将连接螺母套设在连接螺栓的外侧，以使上壳体和下壳体相连接，实现第一内腔与第二内腔相连通，第一内腔与第二内腔围成安装腔；其次，通过将输入轴的一端嵌入安装腔内，且输入轴的另一端伸出安装腔外，以实现将输入轴安装在壳体的安装腔中，并使输入轴与电机相连接，以实现电机带动输入轴转动；再次，通过将中间轴嵌入壳体的安装腔内，将第一齿轮套设在中间轴上，第二外齿设置在第一齿轮上，并将第三外齿设在中间轴的外壁上，以使第一齿轮上的第二外齿与输入轴的第一外齿相啮合，实现输入轴带动中间轴转动；其中，第一外齿的齿数小于第二外齿的齿数，因此通过第一外齿与第二外齿的啮合实现了减速机的第一次减速；再次，通过将输出轴的一端嵌入安装腔内，将第二齿轮套设在输出轴的外侧，且在第二齿轮设置有第四外齿，以使第三齿轮与第四外齿相啮合，实现中间轴带动输出轴转动；其中，第三外齿的齿数小于第四外齿的齿数，因此实现了减速机的二次减速；同时，通过将输出轴的另一端伸出于安装腔外，以实现减速机对外输出；再次，通过将上壳体和下壳体组合，形成安装腔；其中，第一内腔与下壳体相连，第二内腔与上壳体相连；通过将上壳体的上壁面设置为平面，上壳体为对称结构，且输入轴的直径小于输出轴的直径，以实现上壳体内与输入轴间有足够的空间；以改善当普通减速机的上壳体上壁为斜面时，减速机腔内不存在足够大的空间的问题，从而帮助减速机散热；同时，将上壳体上壁为平面时，输入轴、中间轴及第一齿轮与上壳体间有足够的空间，可以实现减速机工作时快速散热，并使上壳体重量平均分配；再次，通过将连接螺栓穿过上壳；通过将两个吊耳对称设置在所述上壳体的两侧，并在吊耳上设置有吊装孔，从而使减速机起吊时重心稳定，提高了稳定性，并方便减速机的挪动。采用此种结构，结构简单，铸造方便，可以避免由于减速机腔内空间不足，而引发的散热性较差的问题；同时，通过将上壳体上壁设置为平面，还可以使起吊时，重力均匀分摊，以避免减速机在起吊时重心不稳，以避免减速机损坏，从而延长使用年限。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的减速机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，减速机还包括：密封垫；密封垫为弹性体，密封垫设置在上壳体和下壳体之间。

在该技术方案中，通过将密封垫设置为弹性体，并将密封垫设置在上壳体和下壳体之间，以填充上壳体和下壳体之间的空隙，实现上壳体和下壳体之间的紧密结合，并避免上壳体和下壳体安装时发生碰撞，导致壳体损坏。

在上述技术方案中，优选地，第一外齿与输入轴为一体式结构；第三外齿与中间轴为一体式结构。

在该技术方案中，通过将第一外齿与输入轴设置为一体式结构，以实现输入轴带动中间轴转动，以提高第一外齿与输入轴的连接强度，并减少了安装步骤，提高了产品的装配速度，而且还降低了减速机的体积，并提高了减速机传动的稳定性；通过将第三外齿与中间轴设置成一体式结构，来提高第三外齿与中间轴的连接强度，以实现中间轴带动输出轴转动，并减少了安装步骤，提高了产品的装配速度，相比于老式齿轮传动，一体式结构使轴与齿轮间的结构更紧凑，可减小壳体的面积，降低成本，并提高了减速机传动的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，减速机还包括：第一连接键；第一连接键同时嵌入中间轴和第一齿轮中；第二连接键；第二连接键同时嵌入输出轴和第二齿轮中。

在该技术方案中，通过将第一连接键同时嵌入中间轴和第一齿轮中，以实现第一齿轮带动中间轴转动，固定第一齿轮位置，防止第一齿轮与中间轴之间发生滑动摩擦，减小摩擦力；通过将第二连接键同时嵌入输出轴和第二齿轮中，以实现第二齿轮带动输出轴转动，固定第二齿轮位置，防止第二齿轮与输出轴之间发生滑动摩擦，减小摩擦力。

在上述技术方案中，优选地，减速机还包括：第一轴承；第一轴承固定在安装腔内，且第一轴承套设在中间轴的一端；第二轴承；第二轴承固定在安装腔内，且第二轴承套设在中间轴的另一端。

在该技术方案中，通过将第一轴承固定在安装腔内，且第一轴承套设在中间轴的一端，第二轴承套设在中间轴的另一端，可支撑输入轴，减小输入轴与电机间的摩擦，并使输入轴的转动更加灵活。

在上述技术方案中，优选地，减速机还包括：定距环；定距环套设在中间轴的外侧，定距环在第一轴承和第一齿轮之间。

在该技术方案中，通过将定距环套设在中间轴的外侧，使其在定距环在第一轴承和第一齿轮之间，以实现固定第一轴承位置，避免第一轴承移动，并避免第一齿轮与第一轴承直接接触，减小第一轴承与齿轮间的摩擦，减少设备的损坏，延长第一齿轮与第一轴承的使用寿命，增加使用时间。

在上述技术方案中，优选地，减速机还包括：注油孔；注油孔设置在下壳体上，且注油孔与下壳体的第一内腔相连通；油针；油针插入注油孔内，且至少部分油针嵌入下壳体内。

在该技术方案中，通过将注油孔设置在下壳体上，并使注油孔与下壳体的第一内腔相连通，可直接向减速机中注油，以实现润滑零件，并防止机械零件锈蚀；通过将油针插入注油孔内，且部分油针嵌入下壳体内，以实现对油量的直接监测。

在上述技术方案中，优选地，减速机还包括：视孔；视孔设置在上壳体的上壁上；视孔盖；视孔盖盖设在视孔上，且视孔盖与上壳体相连接；透气孔；透气孔开设在视孔盖上；通气罩；通气罩嵌入透气孔中。

在该技术方案中，通过将视孔设置在上壳体的上壁上，并将视孔盖设在视孔上，且将视孔盖与上壳体相连接，以实现对减速机内部情况的实时监测；通过将透气孔开设在视孔盖上，并将通气罩嵌入透气孔中，以实现减速箱内的气压的调整，并避免灰尘进入。

在上述技术方案中，优选地，减速机还包括：减震垫；减震垫为弹性体，且减震垫与下壳体的下壁面相贴合。

在该技术方案中，通过将减震垫与下壳体的下壁面相贴合，并将减震垫设置为弹性体，以避免在放置减速箱时，减速箱下壳体与地面直接接触，以实现减小下壳体磨损，延长下壳体使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，减速机还包括：加热管；至少两个加热管设置在下壳体的两侧。

在该技术方案中，通过将至少两个加热管设置在下壳体的两侧，以实现至少两个加热管对减速箱内部进行加热，避免当温度较低时，减速箱内的液体凝结，进而使减速机也可在低温时正常使用。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据现有技术的一个实施例的减速机结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的减速机结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的另一个实施例的减速机结构示意图；

其中，图1的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

12＇上壳体，14＇下壳体；

其中，图2至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

12下壳体，14上壳体，16连接螺栓，18连接螺母，20输入轴，22第一外齿，24中间轴，26第一齿轮，28第三外齿，30输出轴，32第二齿轮，34吊耳，38第一连接键，40第二连接键，42第一轴承，44第二轴承，46定距环，50油针，54视孔盖，58透气罩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图3描述根据本实用新型一些实施例所述减速机，减速机与电机相连接，减速机包括：

在本实用新型实施例中，如图2和图3所示，本实用新型提供了一种减速机，减速机与电机相连接，减速机包括：下壳体12、上壳体14、连接螺栓16、连接螺母18、输入轴20、第一外齿22、中间轴24、第一齿轮26、第三外齿28、输出轴30、第二外齿32和吊耳34下壳体12内设置有第一内腔；上壳体14内设置有第二内腔，上壳体14盖合在下壳体12上，第一内腔与第二内腔相连通，且第一内腔与第二内腔围成安装腔；上壳体14的上壁面呈平面，且上壳体14为对称结构；两个连接螺栓16穿过上壳体14和下壳体12；连接螺栓16与连接螺母18相适配，且连接螺母18套设在连接螺栓16的外侧；密封垫为弹性体，密封垫设置在上壳体14和下壳体12；输入轴20的一端嵌入安装腔内，输入轴20的另一端伸出安装腔外，且与电机相连接；第一外齿22设置在输入轴20的外壁上；中间轴24嵌入安装腔内；第一齿轮26套设在中间轴24上，第一齿轮26设置有第二外齿32，第二外齿32与第一外齿22相啮合；第三外齿28设在中间轴24的外壁上；输出轴30的一端嵌入安装腔内，且输出轴30的另一端伸出于安装腔外；第二齿轮套设在输出轴30的外侧，第二齿轮设置有第四外齿，且第三齿轮与第四外齿；吊耳34上设置有吊装孔，两个吊耳34对称设置在上壳体14的两侧；其中，输入轴20的直径小于输出轴30的直径。

在该实施例中，如图2和图3所示，首先，通过将连接螺母18套设在连接螺栓16的外侧，以使上壳体14和下壳体12相连接，实现第一内腔与第二内腔相连通，第一内腔与第二内腔围成安装腔；其次，通过将输入轴20的一端嵌入安装腔内，且输入轴20的另一端伸出安装腔外，以实现将输入轴20安装在壳体的安装腔中，并使输入轴20与电机相连接，以实现电机带动输入轴20转动；再次，通过将中间轴24嵌入壳体的安装腔内，将第一齿轮26套设在中间轴24上，第二外齿32设置在第一齿轮26上，并将第三外齿28设在中间轴24的外壁上，以使第一齿轮26上的第二外齿32与输入轴20的第一外齿22相啮合，实现输入轴20带动中间轴24转动；其中，第一外齿22的齿数小于第二外齿32的齿数，因此通过第一外齿22与第二外齿32的啮合实现了减速机的第一次减速；再次，通过将输出轴30的一端嵌入安装腔内，将第二齿轮套设在输出轴30的外侧，且在第二齿轮设置有第四外齿，以使第三齿轮与第四外齿相啮合，实现中间轴24带动输出轴30转动；其中，第三外齿28的齿数小于第四外齿的齿数，因此实现了减速机的二次减速；同时，通过将输出轴30的另一端伸出于安装腔外，以实现减速机对外输出；再次，通过将上壳体14和下壳体12组合，形成安装腔；其中，第一内腔与下壳体12相连，第二内腔与上壳体14相连；通过将上壳体14的上壁面设置为平面，上壳体14为对称结构，且输入轴20的直径小于输出轴30的直径；以实现上壳体12内与输入轴20间有足够的空间；以改善当普通减速机的上壳体12上壁为斜面时，减速机腔内不存在足够大的空间的问题，从而帮助减速机散热；同时，将上壳体12上壁为平面时，输入轴20、中间轴24及第一齿轮26与上壳体12间有足够的空间，可以实现减速机工作时快速散热，并使上壳体重量平均分配；再次，通过将连接螺栓16穿过上壳；通过将两个吊耳34对称设置在上壳体12的两侧，并在吊耳34上设置有吊装孔，从而使减速机起吊时重心稳定，提高了稳定性，并方便减速机的挪动。采用此种结构，结构简单，铸造方便，可以避免由于减速机腔内空间不足，而引发的散热性较差的问题；同时，通过将上壳体12上壁设置为平面，还可以使起吊时，重力均匀分摊，以避免减速机在起吊时重心不稳，以避免减速机损坏，从而延长使用年限。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，减速机还包括：密封垫；密封垫为弹性体，密封垫设置在上壳体14和下壳体12之间。

在该实施例中，通过将密封垫设置为弹性体，并将密封垫设置在上壳体14和下壳体12之间，以填充上壳体14和下壳体12之间的空隙，实现上壳体14和下壳体12之间的紧密结合，并避免上壳体14和下壳体12安装时发生碰撞，导致壳体损坏。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，第一外齿22与输入轴20为一体式结构；第三外齿28与中间轴24为一体式结构。

在该实施例中，通过将第一外齿22与输入轴20设置为一体式结构，以实现输入轴20带动中间轴24转动，以提高第一外齿22与输入轴20的连接强度，并减少了安装步骤，提高了产品的装配速度，而且还降低了减速机的体积，并提高了减速机传动的稳定性；通过将第三外齿28与中间轴24设置成一体式结构，来提高第三外齿28与中间轴24的连接强度，以实现中间轴24带动输出轴30转动，并减少了安装步骤，提高了产品的装配速度，相比于老式齿轮传动，一体式结构使轴与齿轮间的结构更紧凑，可减小壳体的面积，降低成本，并提高了减速机传动的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，减速机还包括：第一连接键38；第一连接键38同时嵌入中间轴24和第一齿轮26中；第二连接键40；第二连接键40同时嵌入输出轴30和第二齿轮中。

在该实施例中，通过将第一连接键38同时嵌入中间轴24和第一齿轮26中，以实现第一齿轮26带动中间轴24转动，固定第一齿轮26位置，防止第一齿轮26与中间轴24之间发生滑动摩擦，减小摩擦力；通过将第二连接键40同时嵌入输出轴30和第二齿轮中，以实现第二齿轮带动输出轴30转动，固定第二齿轮位置，防止第二齿轮与输出轴30之间发生滑动摩擦，减小摩擦力。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，减速机还包括：第一轴承42；第一轴承42固定在安装腔内，且第一轴承42套设在中间轴24的一端；第二轴承44；第二轴承44固定在安装腔内，且第二轴承44套设在中间轴24的另一端。

在该实施例中，通过将第一轴承42固定在安装腔内，且第一轴承42套设在中间轴24的一端，第二轴承44套设在中间轴24的另一端，可支撑输入轴20，减小输入轴20与电机间的摩擦，并使输入轴20的转动更加灵活。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，减速机还包括：定距环46；定距环46套设在中间轴24的外侧，定距环46在第一轴承42和第一齿轮26之间。

在该实施例中，通过将定距环46套设在中间轴24的外侧，使其在定距环46在第一轴承42和第一齿轮26之间，以实现固定第一轴承42位置，避免第一轴承42移动，并避免第一齿轮26与第一轴承42直接接触，减小第一轴承42与齿轮间的摩擦，减少设备的损坏，延长第一齿轮26与第一轴承42的使用寿命，增加使用时间。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，减速机还包括：注油孔；注油孔设置在下壳体12上，且注油孔与下壳体12的第一内腔相连通；油针50；油针50插入注油孔内，且至少部分油针50嵌入下壳体12内。

在该实施例中，通过将注油孔设置在下壳体12上，并使注油孔与下壳体12的第一内腔相连通，可直接向减速机中注油，以实现润滑零件，并防止机械零件锈蚀；通过将油针50插入注油孔内，且部分油针50嵌入下壳体12内，以实现对油量的直接监测。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，优选地，减速机还包括：视孔；视孔设置在上壳体14的上壁上；视孔盖54；视孔盖54盖设在视孔上，且视孔盖54与上壳体14相连接；透气孔；透气孔开设在视孔盖54上；通气罩58；通气罩58嵌入透气孔中。

在该实施例中，通过将视孔设置在上壳体14的上壁上，并将视孔盖54设在视孔上，且将视孔盖54与上壳体14相连接，以实现对减速机内部情况的实时监测；通过将透气孔开设在视孔盖54上，并将通气罩58嵌入透气孔中，以实现减速箱内的气压的调整，并避免灰尘进入。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，减速机还包括：减震垫；减震垫为弹性体，且减震垫与下壳体12的下壁面相贴合。

在该实施例中，通过将减震垫与下壳体12的下壁面相贴合，并将减震垫设置为弹性体，以避免在放置减速箱时，减速箱下壳体12与地面直接接触，以实现减小下壳体12磨损，延长下壳体12使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，减速机还包括：加热管；至少两个加热管设置在下壳体12的两侧。

在该实施例中，通过将至少两个加热管设置在下壳体12的两侧，以实现至少两个加热管对减速箱内部进行加热，避免当温度较低时，减速箱内的液体凝结，进而使减速机也可在低温时正常使用。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速机，所述减速机与电机相连接，其特征在于，所述减速机包括：

下壳体，所述下壳体内设置有第一内腔；

上壳体，所述上壳体内设置有第二内腔，所述上壳体盖合在所述下壳体上，所述第一内腔与所述第二内腔相连通，且所述第一内腔与所述第二内腔围成安装腔；

所述上壳体的上壁面呈平面，且所述上壳体为对称结构；

连接螺栓，两个所述连接螺栓穿过所述上壳体和所述下壳体；

连接螺母，所述连接螺栓与所述连接螺母相适配，且所述连接螺母套设在所述连接螺栓的外侧；

输入轴，所述输入轴的一端嵌入所述安装腔内，所述输入轴的另一端伸出所述安装腔外，且与所述电机相连接；

第一外齿，所述第一外齿设置在所述输入轴的外壁上；

中间轴，所述中间轴嵌入所述安装腔内；

第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述中间轴上，所述第一齿轮设置有第二外齿，所述第二外齿与所述第一外齿相啮合；

第三外齿，所述第三外齿设在所述中间轴的外壁上；

输出轴，所述输出轴的一端嵌入所述安装腔内，且所述输出轴的另一端伸出于所述安装腔外；

第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述输出轴的外侧，所述第二齿轮设置有第四外齿，且所述第三外齿与所述第四外齿相啮合；

吊耳，所述吊耳上设置有吊装孔，两个所述吊耳对称设置在所述上壳体的两侧；

其中，所述输入轴的直径小于所述输出轴的直径。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

密封垫，所述密封垫为弹性体，所述密封垫设置在所述上壳体和所述下壳体之间。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：

所述第一外齿与所述输入轴为一体式结构；

所述第三外齿与所述中间轴为一体式结构。

4.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

第一连接键，所述第一连接键同时嵌入所述中间轴和所述第一齿轮中；

第二连接键，所述第二连接键同时嵌入所述输出轴和所述第二齿轮中。

5.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

第一轴承，所述第一轴承固定在所述安装腔内，且所述第一轴承套设在所述中间轴的一端；

第二轴承，所述第二轴承固定在所述安装腔内，且所述第二轴承套设在所述中间轴的另一端。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

定距环，所述定距环套设在所述中间轴的外侧，所述定距环在所述第一轴承和所述第一齿轮之间。

7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

注油孔，所述注油孔设置在所述下壳体上，且所述注油孔与所述下壳体的第一内腔相连通；

油针，所述油针插入所述注油孔内，且至少部分所述油针嵌入所述下壳体内。

8.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

视孔，所述视孔设置在所述上壳体的上壁上；

视孔盖，所述视孔盖盖设在所述视孔上，且所述视孔盖与所述上壳体相连接；

透气孔，所述透气孔开设在所述视孔盖上；

通气罩，所述通气罩嵌入所述透气孔中。

9.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

减震垫，所述减震垫为弹性体，且所述减震垫与所述下壳体的下壁面相贴合。

10.根据权利要求1至9任一项所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

加热管，至少两个所述加热管设置在所述下壳体的两侧。

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