CN210655186U - 一种下料抓手的切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料抓手的切换装置，包括：切换小车，包括安装框架、抓手定位销和滚轮，所述抓手定位销设置在所述安装框架的顶端，所述滚轮设置在所述安装框架的底端，所述安装框架上设有第一定位孔；地面共用结构，包括底板和设置在所述底板上的小车限位块与第二定位孔；定位件，能够分别穿过所述第一定位孔和第二定位孔，将所述切换小车和地面共用结构固定。本实用新型的下料抓手的切换装置相比传统的人工切换，降低了劳动强度，提高了切换效率，保证了生产节拍。

Description

一种下料抓手的切换装置

技术领域

本实用新型涉及抓手领域，具体涉及一种下料抓手的切换装置。

背景技术

在汽车制造行业中，汽车的更新换代是正常的现象。由于汽车的使用寿命较长，某种车型停产之后，生产厂商仍需保证市场上零配件的供应，对于停产车型来说，配件种类多但单品种批量少，考虑到节省成本和场地资源的需求，生产厂商一般会将不同车型的几种零件共线柔性生产。共线柔性生产会使得多种零件抓手需要频繁切换。零件抓手连接在机器人上，用来将零件从一个位置抓取并放置到另一个位置。

车门包边方式通常分为压机包边、专机包边和机器人滚边，压机包边适合于大批量生产、生产效率高、需要成批切换。专机包边适用于品种不多的批量生产或特定工艺情况。机器人滚边适用于多品种小批量柔性生产。随着机器人技术的成熟，机器人滚边逐渐成为主流方式。滚边机器人除了承担滚边任务，还兼有搬运下料抓手的任务，若新增一个搬运下料抓手的机器人，可以节省搬运时间。但是机器人与下料抓手连接时，若采用传统的人工切换，仍然会降低生产效率，影响生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种下料抓手的切换装置，旨在解决目前传统的人工切换生产效率低，生产节拍慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的下料抓手的切换装置，包括：

切换小车，包括安装框架、抓手定位销和滚轮，所述抓手定位销设置在所述安装框架的顶端，所述滚轮设置在所述安装框架的底端，所述安装框架上设有第一定位孔；

地面共用结构，包括底板和设置在所述底板上的小车限位块与第二定位孔；

定位件，能够分别穿过所述第一定位孔和第二定位孔，将所述切换小车和地面共用结构固定。

优选地，所述切换小车还包括设置在所述安装框架底部的第一导向轮，所述地面共用结构还包括设置在所述底板上的小车定位支撑块，当所述切换小车在所述地面共用结构上推动到位时，所述第一导向轮位于所述小车定位支撑块的上端。

优选地，所述小车定位支撑块在远离所述小车限位块的一侧设有倒角。

优选地，所述切换小车还包括设置在所述安装框架底部的第二导向轮，所述地面共用结构还包括设置在所述底板上的导向板，所述导向板用于与所述第二导向轮滑动配合。

优选地，所述切换小车还包括设置在所述安装框架的顶端的抓手定位块。

优选地，所述切换小车还包括设置在所述安装框架上的安全插销，所述安全插销用于当所述下料抓手在所述切换小车上安装到位时，将所述下料抓手和安装框架固定。

优选地，所述安装框架包括互相垂直的底部框架和竖直框架，所述竖直框架包括四个竖杆，所述定位销设置在所述竖杆的上端。

优选地，所述安装框架还包括连接杆，所述连接杆的一端固定于所述竖杆，所述连接杆的另一端固定于所述底部框架。

优选地，所述下料抓手切换装置还包括与所述安装框架可拆卸连接的人工推杆。

优选地，所述地面共用结构还包括设置在所述底板上的小车到位检测开关。

本实用新型的下料抓手的切换装置，包括切换小车和地面共用结构，使用时，将下料抓手放置在切换小车上，通过抓手定位销对下料抓手进行定位，然后将切换小车从仓储区域推动至生产工位区，并将切换小车推至地面共用结构上，通过使用定位件穿过第一定位孔和第二定位孔，将切换小车和地面共用结构固定，机器人从切换小车抓取下料抓手进行下一步工作，工作完毕后，机器人将抓手放回至切换小车上，然后工作人员将切换小车拉回仓储区域，若需要切换为另一种下料抓手，工作人员重复上述步骤即可。本实用新型的下料抓手的切换装置相比传统的人工切换，降低了劳动强度，提高了切换效率，保证了生产节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的下料抓手的切换装置的切换小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的下料抓手的切换装置的地面共用结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的下料抓手的切换装置的结构示意图。

附图标号说明:

标号	名称	标号	名称
				1	安装框架	11	底部框架
12	竖杆	121	抓手定位销
				122	抓手定位块	13	连接杆
2	滚轮	3	底板
				31	小车限位块	4	定位件
51	第一导向轮	52	小车定位支撑块
				53	基座	6	导向板
7	安全插销	8	人工推杆
				9	小车到位检测开关

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型所指的“上”、“下”是以图1所示的方位为基准，即实用新型所指的“上”、“下”对应图1的上、下方位，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供了一种下料抓手的切换装置，如图1～3所示，包括：

切换小车，包括安装框架1、抓手定位销121和滚轮2，抓手定位销121设置在安装框架1的顶端，滚轮2设置在安装框架1的底端，安装框架1上设有第一定位孔(图未示出)；

地面共用结构，包括底板3和设置在底板3上的小车限位块31与第二定位孔(图未示出)；

定位件4，能够分别穿过第一定位孔和第二定位孔，将切换小车和地面共用结构固定。

在使用时，首先将下料抓手放置在切换小车的安装框架1上，通过抓手定位销121将下料抓手定位，然后工作人员将切换小车从仓储区域推动至生产工位区，直至将切换小车推动到位至地面共用结构上，小车限位块31设置在靠近底板3的端部位置，用于对切换小车进行限位，再使用定位件4与第一定位孔、第二定位孔的配合，将切换小车固定至地面共用结构。可通过气缸驱动夹头夹紧切换小车，机器人从切换小车上抓取下料抓手进行下一步工作，如搬运下料抓手。机器人完成工作后将下料抓手放回至切换小车上，气缸控制夹头松开切换小车，工作人员将定位件4从第一定位孔和第二定位孔中取出，推动切换小车至仓储区域。若需要切换为另外一种车型的下料抓手，工作人员重复上述步骤即可，实现柔性切换。本实用新型的下料抓手相对于传统的人工切换，降低了人工劳动成本，提高了生产效率，加快了生产节拍。

其中，滚轮2的数量可以设置为四个，均匀分布在安装框架1的底端，可以包括两个定向轮和两个动向轮，而且还可以设置为带刹车设计，提高切换小车的灵活性和稳定性。定位件4可以选择小车定位销，通过将小车定位销插入第一定位孔和第二定位孔实现定位。

切换小车还包括设置在安装框架1底部的第一导向轮51，地面共用结构还包括设置在底板3上的小车定位支撑块52，当切换小车在地面共用结构上推动到位时，第一导向轮51位于小车定位支撑块52的上端。第一导向轮51的数量也可以设置为四个，小车定位支撑块52的数量也相应设置为四个，小车定位支撑块52用于对切换小车定位和支撑，提高了切换小车与地面共用结构之间的结构稳定性。

优选地，小车定位支撑块52在远离小车限位块31的一侧设有倒角，倒角设计有利于将第一导向轮51推动至小车定位支撑块52上，方便工作人员的操作。

更优选地，切换小车还包括设置在安装框架1底部的第二导向轮(图未示出)，地面共用结构还包括设置在底板3上的导向板6，导向板6用于与第二导向轮滑动配合。在第一导向轮51的旁侧设有用于固定第二导向轮的基座53，导向板6与底板3垂直设置，将切换小车推动至地面共用结构时，第二导向轮沿导向板6滑动，可以使第一导向轮51顺利滑动至小车定位支撑块52上，提高了精确性。第二导向轮的数量也可以设置为四个，均匀分布在底板3上，导向板6的数量设置为两个，进一步提高切换小车与地面共用结构的安装精确度。

本实施例的切换小车还包括设置在安装框架1的顶端的抓手定位块122。可以将抓手定位块122与抓手定位销121的数量均设计为两个，搭配使用对下料抓手进行定位，提高稳定性。

进一步地，切换小车还包括设置在安装框架1上的安全插销7，安全插销7用于当下料抓手在切换小车上安装到位时，将下料抓手和安装框架1固定。安全插销7可以选择自动插销或人工插销，进一步防止切换小车运输时下料抓手掉落。

更具体地，安装框架1包括互相垂直的底部框架11和竖直框架，竖直框架包括四个竖杆12，定位销设置在竖杆12的上端。可以在两个竖杆12上设置抓手定位销121，在另两个竖杆12上设置抓手定位块122。上述安装框架1可采用方管焊接，轻量化设计，减小人工推拉的阻力。

更细化地，安装框架1还包括连接杆13，连接杆13的一端固定于竖杆12，连接杆13的另一端固定于底部框架11，提高安装框架1的牢固稳定性。

此外，下料抓手切换装置还包括与安装框架1可拆卸连接的人工推杆8，人工推杆8设计成可拆卸形式，便于调节，缩小存放空间。本实施例的地面共用结构还包括设置在底板3上的小车到位检测开关9，用于检测切换小车是否推动到位，进一步提高整体结构的精确度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种下料抓手的切换装置，其特征在于，包括：

切换小车，包括安装框架、抓手定位销和滚轮，所述抓手定位销设置在所述安装框架的顶端，所述滚轮设置在所述安装框架的底端，所述安装框架上设有第一定位孔；

地面共用结构，包括底板和设置在所述底板上的小车限位块与第二定位孔；

定位件，能够分别穿过所述第一定位孔和第二定位孔，将所述切换小车和地面共用结构固定。

2.如权利要求1所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述切换小车还包括设置在所述安装框架底部的第一导向轮，所述地面共用结构还包括设置在所述底板上的小车定位支撑块，当所述切换小车在所述地面共用结构上推动到位时，所述第一导向轮位于所述小车定位支撑块的上端。

3.如权利要求2所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述小车定位支撑块在远离所述小车限位块的一侧设有倒角。

4.如权利要求1所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述切换小车还包括设置在所述安装框架底部的第二导向轮，所述地面共用结构还包括设置在所述底板上的导向板，所述导向板用于与所述第二导向轮滑动配合。

5.如权利要求1所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述切换小车还包括设置在所述安装框架的顶端的抓手定位块。

6.如权利要求1～5中任一项所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述切换小车还包括设置在所述安装框架上的安全插销，所述安全插销用于当所述下料抓手在所述切换小车上安装到位时，将所述下料抓手和安装框架固定。

7.如权利要求1～5中任一项所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述安装框架包括互相垂直的底部框架和竖直框架，所述竖直框架包括四个竖杆，所述定位销设置在所述竖杆的上端。

8.如权利要求7所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述安装框架还包括连接杆，所述连接杆的一端固定于所述竖杆，所述连接杆的另一端固定于所述底部框架。

9.如权利要求1～5中任一项所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述下料抓手切换装置还包括与所述安装框架可拆卸连接的人工推杆。

10.如权利要求1～5中任一项所述的下料抓手切换装置，其特征在于，所述地面共用结构还包括设置在所述底板上的小车到位检测开关。

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