CN210651742U - 一种注塑机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机的下料装置，包括机架、夹爪组件，提升气缸、纵向移动组件、滑移连杆以及用于驱动滑移连杆的驱动组件，所述滑移连杆对称设置在注塑机的两侧、且滑移连杆两端滑移连接在机架上，所述驱动组件安装在滑移连杆一端的机架上且与滑移连杆相连，所述纵向移动组件两端固定连接在滑移连杆的侧壁上，所述提升气缸底端固定连接在纵向移动组件上，所述提升气缸活塞杆一端连接有夹爪组件；本实用新型具有代替人工实现自动下料，降低人员操作强度，提高安全性的效果。

Description

一种注塑机的下料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，尤其是涉及一种注塑机的下料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前比较常见的一种注塑机是生产亚克力板的卧式注塑机，卧式注塑机通过上下模具压合再向模具腔内注射亚克力塑料熔融液，冷却成型后，模具将成型的亚克力板推出，一般采用人工将亚克力板拿下，此种方式生产效率低下，同时因刚刚注塑完的亚克力板存有余温，容易将操作人员烫伤，为此提供一种可以为注塑机自动下料的下料装置是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机的下料装置，通过可在注塑机上方移动的机械夹爪将注塑成型的亚克力板夹取下料，代替人工进行下料操作，提高生产效率，保证了操作者的安全性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机的下料装置，包括机架、夹爪组件，提升气缸、纵向移动组件、滑移连杆以及用于驱动滑移连杆的驱动组件，所述滑移连杆对称设置在注塑机的两侧、且滑移连杆两端横向滑移连接在机架上，所述驱动组件安装在滑移连杆一端的机架上且驱动滑移连杆横向滑移，所述纵向移动组件两端固定连接在滑移连杆的侧壁上，所述提升气缸底端固定连接在纵向移动组件上，所述提升气缸活塞杆一端连接有夹爪组件。

通过采用上述技术方案，采用驱动组件驱动滑移连杆水平移动，进而带动两端固定在滑移连杆上的纵向移动组件水平横向移动，通过纵向移动组件驱动提升气缸水平纵向移动，通过提升气缸驱动夹爪组件的升高/降低夹取注塑成型的亚克力板，通过上述组件的配合实现将注塑成型的亚克力板从注塑机上卸下的功能，以达到代替人工手取卸料，提高工作效率，提高工作人员安全性的效果。

本实用新型进一步设置为：所述注塑机两端的机架上对称设有滑移支座，所述滑移连杆两端穿过且滑移连接在滑移支座上；所述驱动组件包括电机、直齿条、驱动齿轮，所述电机安装在滑移连杆一端的机架上，所述驱动齿轮套接在电机的电机轴上，所述直齿条底面固接在滑移连杆靠近一端的上表面上且直齿条的长度方向与滑移连杆的长度方向相同，所述直齿条与驱动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，采用驱动电机驱动驱动齿轮转动，并通过驱动齿轮与直齿条啮合的方式，实现驱动滑移连杆沿其轴向水平滑移，通过在滑移连杆两端的机架上设置滑移支座，可提高滑移连杆在滑移过程中的稳定，保证了纵向移动组件水平移动时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述纵向移动组件包括两端固定连接在滑移连杆上的承载板、转动连接在承载板两端的丝杆、固接在承载板一端且与丝杆同轴连接的丝杆电机以及滑移连接在承载板下表面且与丝杆螺纹连接的移动座，所述提升气缸的底壁固接在移动座的下表面。

通过采用上述技术方案，通过两端固定连接在滑移丝杆上的承载板保证安装在承载板上的电机与丝杆的稳定性，通过电机驱动丝杆转动带动移动座沿丝杆轴线滑移，以达到驱动提升气缸在注塑机上方纵向移动的效果。

本实用新型进一步设置为：所述承载板靠近两端的侧壁上固接有一对加强筋，所述加强筋的另一端固接在滑移连杆的侧壁上。

通过采用上述技术方案，通过加强筋实现承载板两端与滑移连杆形成稳定三角支撑结构，以增加承载板的强度和稳定性，保证提升气缸和夹爪组件通过移动座稳定滑移在丝杆上。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪组件包括壳体、夹紧气缸、锥形限位块、一对夹臂以及张紧弹簧，所述提升气缸的活塞杆一端与壳体固接，所述夹紧气缸竖直固接在壳体内且活塞端竖直向下，所述锥形限位块的底壁与夹紧气缸的活塞端固定连接，所述一对夹臂靠近顶端的侧壁与壳体内侧壁铰接，所述一对夹臂的顶壁与锥形限位块侧壁抵接，所述张紧弹簧两端固定连接在一对夹臂相对侧壁的中间。

通过采用上述技术方案，通过壳体实现夹紧气缸与锥形限位块、一对夹臂之间的限位连接，通过在一对夹臂间设置张紧弹簧，使一对夹臂保持张开的状态，通过在夹紧气缸活塞端设置锥形限位块，当夹紧气缸的活塞杆顶出时，锥形限位块侧壁抵触一对夹臂的顶端侧壁，使一对夹臂的底端收紧，以实现夹紧亚克力板，并通过移动座与滑动连杆的配合移动实现下料的功能。

本实用新型进一步设置为：所述一对夹臂底端夹持处设有胶垫。

通过采用上述技术方案，当一对夹臂收顶端受力使底端收紧时，为防止夹紧力过大损伤亚克力板表面，通过在夹持处设置胶垫以起到缓冲和减小夹臂底端对亚克力板表面的压强的作用，同时胶垫也可增加一对夹臂与亚克力板表面的摩擦力，增加夹持的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述滑移连杆的正下方设有收料盒。

通过采用上述技术方案，当下料装置对注塑机执行下料功能时，夹爪组件可将夹持的亚克力板放置在注塑机旁的收料盒中，方便操作员对物料的收集，增加下料装置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述收料盒内设有排列注塑产品的分隔板。

通过采用上述技术方案，通过分隔板使亚克力板有序的排列在收料盒内，使收料盒可收纳更多的产品，同时使产品在收料盒内排列有序，方便操作人员拿取和筛选，进一步增加了使用性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.自动化下料：通过在注塑机上方设置可以移动的夹爪组件，自动夹取注塑机的注塑产品，代替人工卸料的工序，提高了自动化程度，减小了人员的劳动强度；

2.稳定性高：通过在滑移连杆间设置承载板以及在承载板的两端设置加强筋，使承载板两端与滑移连杆间形成稳定的三角支撑结构，以增加纵向滑移组件的强度；

3.增加了使用性：通过在下料装置旁设置带有隔板的收料盒，使从注塑机上取下的注塑产品有序排列在收料盒内，增加下料装置的使用性。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例的驱动组件与机架的结构示意图。

图3是本实施例的纵向移动组件与机架的结构示意图。

图4是本实施例的夹爪组件结构示意图。

图中，1、机架；11、滑移支座；2、夹爪组件；21、壳体；22、夹紧气缸；23、锥形限位块；24、一对夹臂；241、胶垫；25、张紧弹簧；3、提升气缸；4、纵向移动组件；41、承载板；411、加强筋；42、丝杆；43、移动座；44、丝杆电机；5、滑移连杆；6、驱动组件；61、电机；62、直齿条；63、驱动齿轮；7、收料盒；71、分隔板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种注塑机的下料装置，包括安装在注塑机两侧的机架1、滑移连接在机架1上的滑移连杆5、用于驱动滑移连杆5水平移动的驱动组件6、设置在两滑移连杆5之间的纵向移动组件4、与纵向移动组件4竖直连接的提升气缸3以及与提升气缸3活塞端连接的夹爪组件2，驱动组件6固接在滑移连杆5一端的机架1上，通过驱动组件6驱动滑移连杆5实现纵向移动组件4的水平横向移动，通过纵向移动组件4带动提升气缸3和夹爪组件2水平纵向移动，通过提升气缸3实现夹爪组件2高度方向的移动，夹爪组件2的底端夹持注塑产品以实现下料功能，滑移连杆5下方设置有带有竖直的分隔板71的收料盒7，用于收集注塑产品。

参照图2，机架1上对称设有滑移支座11，滑移连杆5的两端穿过且滑移连接在滑移支座11上，滑移连杆5穿出滑移支座11一端的上表面固接有齿廓竖直向上的直齿条62，直齿条62的长度方向与滑移连杆5长度方向平行，直齿条62上啮合有与电机61的电机轴同轴连接的驱动齿轮63，电机61安装在机架1上，通过电机61驱动滑移连杆5在机架1上水平移动。

参照图3，纵向移动组件4包括承载板41、丝杆42、丝杆电机44以及移动座43，承载板41两端固定连接在滑移连杆5上且滑移连杆5的轴线与承载板41长度方向正交，承载板41两端固定连接有加强筋411，丝杆42两端转动连接在承载板41上，丝杆电机44安装在丝杆42一端的承载板41上且与丝杆42同轴连接，移动座43滑移连接在丝杆42上，移动座43底端与提升气缸3竖直固接，通过电机61驱动丝杆42转动使移动座43沿丝杆42轴线方向移动，以实现提升气缸3与下方的夹爪组件2纵向移动的效果。

参照图4，夹爪组件2包括与提升气缸3固定连接的壳体21、竖直固接在壳体21内的夹紧气缸22、底面与夹紧气缸22活塞端固定连接的锥形限位块23、靠近顶端侧壁铰接在壳体21上的一对夹臂24以及两端连接在一对夹臂24相对侧壁的张紧弹簧25，张紧弹簧25使一对夹臂24的底端保持常开状态，夹紧气缸22推动活塞杆使锥形限位块23侧壁与一对夹臂24顶端的侧壁抵触并施加压力，导致一对夹臂24沿铰接点转动并收紧底端、夹紧注塑件，配合纵向移动组件4与滑移连杆5实现下料功能；一对夹臂24底端的夹持位置设有胶垫241，以增加夹持稳定性的同时保护注塑件表面、防止损伤。

本实施例的实施原理为：当注塑机将注塑好的产品推出模具时，驱动电机61启动驱动滑移连杆5滑移，使丝杆42移动到注塑件的正上方，电机61驱动丝杆42转动，同时驱动移动座43带动提升气缸3移动到注塑件的正上方，并伸出活塞杆驱动夹爪组件2下移，注塑产品进入一对夹臂24之间后，壳体21内的夹紧气缸22推动活塞杆顶端的锥形限位块23下移，锥形限位块23侧壁抵紧一对夹臂24顶端，并推动一对夹臂24转动使其底端收紧，待夹紧注塑件后，上述机构逆向运动，将注塑件夹起，并插入收料盒7中，完成下料过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑机的下料装置，其特征在于：包括机架（1）、夹爪组件（2），提升气缸（3）、纵向移动组件（4）、滑移连杆（5）以及用于驱动滑移连杆（5）的驱动组件（6），所述滑移连杆（5）对称设置在注塑机的两侧、且滑移连杆（5）两端横向滑移连接在机架（1）上，所述驱动组件（6）安装在滑移连杆（5）一端的机架（1）上且驱动滑移连杆（5）横向滑移，所述纵向移动组件（4）两端固定连接在滑移连杆（5）的侧壁上，所述提升气缸（3）底端固定连接在纵向移动组件（4）上，所述提升气缸（3）活塞杆一端连接有夹爪组件（2）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的下料装置，其特征在于：所述注塑机两端的机架（1）上对称设有滑移支座（11），所述滑移连杆（5）两端穿过且滑移连接在滑移支座（11）上；所述驱动组件（6）包括电机（61）、直齿条（62）、驱动齿轮（63），所述电机（61）安装在滑移连杆（5）一端的机架（1）上，所述驱动齿轮（63）套接在电机（61）的电机轴上，所述直齿条（62）底面固接在滑移连杆（5）靠近一端的上表面上且直齿条（62）的长度方向与滑移连杆（5）的长度方向相同，所述直齿条（62）与驱动齿轮（63）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的下料装置，其特征在于：所述纵向移动组件（4）包括两端固定连接在滑移连杆（5）上的承载板（41）、转动连接在承载板（41）两端的丝杆（42）、固接在承载板（41）一端且与丝杆（42）同轴连接的丝杆电机（44）以及滑移连接在承载板（41）下表面且与丝杆（42）螺纹连接的移动座（43），所述提升气缸（3）的底壁固接在移动座（43）的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机的下料装置，其特征在于：所述承载板（41）靠近两端的侧壁上固接有一对加强筋（411），所述加强筋（411）的另一端固接在滑移连杆（5）的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的下料装置，其特征在于：所述夹爪组件（2）包括壳体（21）、夹紧气缸（22）、锥形限位块（23）、一对夹臂（24）以及张紧弹簧（25），所述提升气缸（3）的活塞杆一端与壳体（21）固接，所述夹紧气缸（22）竖直固接在壳体（21）内且活塞端竖直向下，所述锥形限位块（23）的底壁与夹紧气缸（22）的活塞端固定连接，所述一对夹臂（24）靠近顶端的侧壁与壳体（21）内侧壁铰接，所述一对夹臂（24）的顶壁与锥形限位块（23）侧壁抵接，所述张紧弹簧（25）两端固定连接在一对夹臂（24）相对侧壁的中间。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机的下料装置，其特征在于：所述一对夹臂（24）底端夹持处设有胶垫（241）。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机的下料装置，其特征在于：所述滑移连杆（5）的正下方设有收料盒（7）。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机的下料装置，其特征在于：收料盒（7）内设有排列注塑产品的分隔板（71）。

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