CN210648593U - 一种单电机多轴联动钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
一种单电机多轴联动钻孔装置,包括机架,及连接在机架上的固定板,固定板的滑轨上连接有可以上下滑动的滑轨座,滑轨座通过进给气液阻尼缸推动实现滑轨座在滑轨的上下移动,所述的滑轨座,还连接有带多个钻头的传动机构,所述的传动机构,包括安装在基板的多个传动轮、多个张紧轮和多个同步轮,传动轮、张紧轮和同步轮之间具有同步带连接,多个传动轮通过同步带实现多个传动轮同步转动,传动机构的多个钻头在传动轮的转动及进给气液阻尼缸的推动下实现对工件的钻孔。本实用新型可以大大提高钻孔的效率,尤其适合在一个工件上连排固定间距的钻孔的加工,同时,一次性对多个孔位同步加工,可以避免在一个工件上孔和孔之间的加工差异。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金件的加工钻孔装置,尤其是涉及一种单电机多轴联动钻孔装置。
背景技术
在五金件的加工技术处理过程中,常常需要对工件进行钻孔加工,以便工件和工件之间的机械连接,现有技术中,大多是一机一钻,一个钻孔装置只能同时加工一个孔,效率低下,而且,对工件上的连排固定间距的钻孔加工时候,单个单个加工、孔间距及孔的加工状况存在差异,造成了工件和工件之间的配合不良。
实用新型内容
为此,针对上述问题,本实用新型提供了一种单电机多轴联动钻孔装置,以便于五金件连排固定间距孔的钻孔的需要。
为了解决上述问题,本实用新型的技术方案如下:一种单电机多轴联动钻孔装置,包括机架,及连接在机架上的固定板,其特征在于:所述的固定板,其滑轨上连接有可以上下滑动的滑轨座,滑轨座通过进给气液阻尼缸推动实现滑轨座在滑轨的上下移动,所述的滑轨座,还连接有带多个钻头的传动机构,所述的传动机构,包括安装在基板的多个传动轮、多个张紧轮和多个同步轮,传动轮、张紧轮和同步轮之间具有同步带连接,多个传动轮通过同步带实现多个传动轮同步转动,传动机构的多个钻头在传动轮的转动及进给气液阻尼缸的推动下实现对工件的钻孔。
进一步地,所述的传动轮,由电机带动其中的一个传动轮作为传动轮的主动轮,由同步带带动其它传动轮转动,实现多个传动轮的转动,通过电机,可以方便控制传动轮的转速,从而可以方便的控制钻头的钻孔速度。
进一步地,所述的滑轨座,其背部具有两个滑块和固定板上的滑轨相匹配,通过滑轨座和滑块的配合,从而方便滑轨座在滑轨上下移动。
进一步地,所述的钻头,通过同轴的连接方式和传动轮连接一起,传动轮的转动,直接通过轴的转动实现同步转动。
为了更好地实现同步带的多个传动轮的转动,所述的传动轮,其轮子的表面设置了细齿,使得传动轮和同步带接触具有一定的摩擦,防止传动轮和同步带打滑。
为了更好地实现同步带的多个同步轮的转动,所述的同步轮,其轮子的表面设置了细齿,使得同步轮和同步带接触具有一定的摩擦,防止传动轮和同步带打滑。
进一步地,所述的基板上还安装有调节块,且在调节块上具有直槽口,张紧轮安装在调节块的直槽口上,通过调节张紧轮在直槽口的安装位置,可以调节同步带在传动轮上的张紧程度,从而方便调节出实现最佳的同步带对传动轮的传动效果。
进一步地,所述的张紧轮,通过轴连接的方式连接在调节块的直槽口上,张紧轮在同步带转动的过程中,也会相应地转动,减少张紧轮对同步带的摩损。
本实用新型,通过传动轮及同步带可以一次性实现单个电机对工件的多个孔位的钻孔,钻孔的过程通过进给气液阻尼缸匀速推动钻头实现对工件的加工。
本实用新型单电机多轴联动钻孔装置和现有技术相比,钻孔的效率得到大大提高,尤其适合在一个工件上连排固定间距的钻孔的加工,同时,一次性多个孔位的钻孔同步加工,可以避免在一个工件上孔和孔之间的加工差异。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图。
图2为传动机构的立体示意图。
图3为图1中A局部放大示意图。
其中:1-机架、2-固定板、201-滑轨、3-传动机构、301-钻头、302-传动轮、303-同步带、304-张紧轮、305-同步轮、306-基板、307-电机支撑架、308-连接板、309-调节块、310-直槽口、4-限位工装座、5-进给气液阻尼缸、6-电机、601-电机安装架、7-滑轨座、701-滑块、8-电控柜。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
请参照图1,本实用新型揭示一种单电机多轴联动钻孔装置,包括机架1,机架1上安装了直立的固定板2,固定板2上面具有两个滑轨201,滑轨201和滑轨座7的两个滑块701机械配合连接成具有一个上下滑动的机构,滑轨座7通过安装在固定板2顶部的进给气液阻尼缸5推动,达到滑轨座7在滑轨201上下移动的目的,传动机构3通过连接板308连接在滑轨座7上,传动机构3通过滑轨座7在滑轨201上下移动也能实现钻孔过程的进给。
参照图2,揭示了本实用新型揭示了一个带有四个钻头的传动机构3的立体结构示意图,为揭示方便,特意将电机6移开传动机构3的上部图示,便于理解。传动机构3包括安装在基板306的多个传动轮302、多个张紧轮304和多个同步轮305,传动机构3上安装的电机6,电机6通过电机安装架601安装在传动机构3的电机支撑架307上,电机6的输出轴透过电机安装架601的让位孔和传动轮302直接轴连接,传动轮302、同步轮305的轮子的表面设置了细齿,使得传动轮302、同步轮305和同步带303接触具有一定的摩擦,防止同步带303在同步轮305,传动轮302打滑,传动轮302和张紧轮304及两个同步轮305具有同步带303连接,传动轮302、张紧轮304及同步轮305构成了可以传动的部件,由电机6带动其中的一个传动轮302作为传动轮302的主动轮,由同步带303带动其它传动轮302转动,实现多个传动轮302的转动,通过电机6可以方便控制传动轮302的转速,从而可以方便的控制钻头301的钻孔速度,钻头301通过同轴的连接方式和传动轮302连接一起,传动轮302的转动,直接通过轴的转动实现同步转动,为了实现更好的传动效果,电机6优选和传动机构3上的中间的传动轮302作为主动轮,电机6和传动轮302通过输出轴直接连接,实现更佳的传动效率。
作为一种比较优选的实施方式,本实用新型的传动机构3的基板306上安装了调节块309,且在调节块309上具有直槽口310,张紧轮304安装在调节块309的直槽口310上,通过调节张紧轮304在直槽口310的安装位置,可以调节同步带303在传动轮302上的张紧程度,从而方便调节出实现最佳的同步带303对传动轮302的传动效果。
本实用新型具体实施时,在机架1上的限位工装座4放置需要加工的加工件,限位工装座4只是用于固定工件,不局限于本实用新型实施的提供一种结构,可以根据产品的需要进行变换,工件钻孔时,通过机架1上的电控柜8实施对电机6和进给气液阻尼缸5控制传动机构3的传动和进给,从而实施对限位工装座4的工件进行钻孔,当然,本实用新型的具体也是仅仅揭示了一种由单电机带动四轴联动钻孔装置,可以一次性为工件实施多个工位的孔位进行钻孔,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种单电机多轴联动钻孔装置,包括机架及连接在机架上的固定板,其特征在于:所述的固定板设有滑轨,滑轨上连接有可以上下滑动的滑轨座,所述滑轨座连接有带多个钻头的传动机构,传动机构包括安装在基板的多个传动轮、多个张紧轮和多个同步轮,传动轮、张紧轮和同步轮之间具有同步带连接,多个传动轮通过同步带实现多个传动轮同步转动,传动机构的多个钻头在传动轮的转动及进给气液阻尼缸的推动下实现对工件的钻孔。
2.根据权利要求1所述的一种单电机多轴联动钻孔装置,其特征在于:所述的传动轮由电机带动其中的一个传动轮作为传动轮的主动轮,由同步带带动其它传动轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种单电机多轴联动钻孔装置,其特征在于:所述滑轨座的背部具有两个滑块和固定板上的滑轨相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种单电机多轴联动钻孔装置,其特征在于:所述钻头通过同轴的连接方式和传动轮连接一起。
5.根据权利要求1所述的一种单电机多轴联动钻孔装置,其特征在于:所述传动轮的外周表面设置了细齿。
6.根据权利要求1所述的一种单电机多轴联动钻孔装置,其特征在于:所述同步轮的外周表面设置了细齿。
7.根据权利要求1所述的一种单电机多轴联动钻孔装置,其特征在于:所述基板上还安装有调节块,且在调节块上具有直槽口,张紧轮安装在调节块的直槽口上。
8.根据权利要求7所述的一种单电机多轴联动钻孔装置,其特征在于:所述张紧轮,通过轴连接的方式连接在调节块的直槽口上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114951742A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-30 | 安徽工程大学 | 一种指针式喷灌机灌溉管双排孔加工机器人 |
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