CN210648179U - 一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，包括本体和齿轮传动组件，本体一端固定有齿轮传动组件，齿轮传动组件包括齿轮箱座、齿轮箱中间板、齿轮箱盖板、送料伺服电机、上齿轮、滑盘装置、转杆和下齿轮，本体一侧镶嵌固定有齿轮箱座，齿轮箱座远离本体的一侧固定有齿轮箱中间板，齿轮箱中间板远离齿轮箱座的一端固定有齿轮箱盖板，齿轮箱盖板远离齿轮箱中间板的一侧固定有送料伺服电机，送料伺服电机的输出端穿过齿轮箱盖板固定有上齿轮，此双伺服高速送料装置的齿轮传动组件使本体中的上滚轮的位置改变时，伺服送料电机也可对上滚轮进行同步传输，便于人们使用，并且传动效率较高，减少了能量损耗。

Description

一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体为一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件。

背景技术

随着制造业技术的发展，尤其是冲压行业的蓬勃发展，越来越要求冲压设备具备高效率、高精度以及高自动化。冲床是一种常见的冲压生产设备，以前生产时，送料通常是采用人工送料方式，造成安全生产事故率高，为此，人们设计制造了各种形式的送料机来代替人工给冲床送料，由此提高了生产的安全性，而在现有的送料装置中，齿轮传动组件无法在伺服电机的输出轴与上滚轮不同轴心的情况下带动上滚轮进行转动，不便于人们使用，并且现有的齿轮传动组件以多个齿轮传动带动滚轮运动，反应速度慢，负载多，增加了伺服电机动能流失，无法实现高速送料的要求。为此，我们提出一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，包括本体和齿轮传动组件，所述本体一端固定有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括齿轮箱座、齿轮箱中间板、齿轮箱盖板、送料伺服电机、上齿轮、滑盘装置、转杆和下齿轮，所述本体一侧镶嵌固定有齿轮箱座，所述齿轮箱座远离本体的一侧固定有齿轮箱中间板，所述齿轮箱中间板远离齿轮箱座的一端固定有齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板远离齿轮箱中间板的一侧固定有送料伺服电机，所述送料伺服电机的输出端穿过齿轮箱盖板固定有上齿轮，且上齿轮与齿轮箱座内壁转动连接，所述上齿轮通过滑盘装置与本体内的上滚轮连接，所述齿轮箱中间板内壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆靠近上齿轮的一端固定有下齿轮，且上齿轮与下齿轮啮合连接，所述转杆一端与本体内的下滚轮固定连接。

优选的，所述滑盘装置包括滑块盘、滑槽、固定滑盘和滑条，所述上齿轮一侧设有滑块盘，所述滑块盘两侧均对称开设有滑槽，所述滑块盘两侧的滑槽呈90°交错设置，所述滑块盘远离上齿轮的一侧设有固定滑盘，且固定滑盘远离滑块盘的一侧与本体内的上滚轮固定连接，所述上齿轮和固定滑盘靠近滑块盘的一侧均对称固定有与滑槽相配合的滑条，且上齿轮和固定滑盘上的滑条分别与滑块盘两侧的滑槽滑动连接。

优选的，所述上齿轮与下齿轮的直径相同。

优选的，所述滑块盘两侧的滑槽呈90°交错设置。

优选的，所述上齿轮、滑块盘、固定滑盘和滑条均为一种耐磨合金钢材质构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过送料伺服电机带动上齿轮转动，进而使上齿轮通过滑盘装置带动本体内的上滚轮转动，滑盘装置中的滑块盘两侧均对称开设有滑槽，且滑块盘两侧的滑槽呈90°交错设置，而上齿轮靠近滑块盘的一侧对称固定有滑条，滑条与滑槽滑动连接，进而使上齿轮在转动时带动滑块盘转动，而固定滑盘靠近滑块盘的一侧也固定有滑条，使固定滑盘上的滑条与滑块盘的另一侧的滑槽滑动连接，进而使滑块盘带动固定滑盘转动，进而带动与固定滑盘固定的上滚轮转动，由于滑块盘两侧分别可与上齿轮和固定滑盘滑动，使的上滚轮在位置改变时，上滚轮与送料伺服电机的输出轴不同心，送料伺服电机的输出轴带动上齿轮转动，使上齿轮上的滑条带动滑块盘转动，进而可继续带动固定滑盘转动，实现送料伺服电机与上滚轮的同步传输。

2、本实用新型齿轮箱中间板内壁通过轴承转动连接有转杆，且转杆上固定有下齿轮，使上齿轮与下齿轮啮合连接，进而使送料伺服电机转动时带动上齿轮转动，进而带动下齿轮转动，使下齿轮通过转杆带动下滚轮转动，实现本体内的上滚轮和下滚轮同时反向转动，通过上齿轮直接传动下齿轮并带动下滚轮旋转，具有极高的传送效率，减少能量流失，提高传输速度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型滑盘装置结构示意图；

图4为本实用新型滑块盘结构示意图。

图中：1、本体；2、齿轮传动组件；3、齿轮箱座；4、齿轮箱中间板；5、齿轮箱盖板；6、送料伺服电机；7、上齿轮；8、滑盘装置；9、转杆；10、下齿轮；11、滑块盘；12、滑槽；13、固定滑盘；14、滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，包括本体1和齿轮传动组件2，本体1一端固定有齿轮传动组件2，齿轮传动组件2包括齿轮箱座3、齿轮箱中间板4、齿轮箱盖板5、送料伺服电机6、上齿轮7、滑盘装置8、转杆9和下齿轮10，本体1一侧镶嵌固定有齿轮箱座3，齿轮箱座3远离本体1的一侧固定有齿轮箱中间板4，齿轮箱中间板4远离齿轮箱座3的一端固定有齿轮箱盖板5，齿轮箱盖板5远离齿轮箱中间板4的一侧固定有送料伺服电机6，送料伺服电机6的输出端穿过齿轮箱盖板5固定有上齿轮7，且上齿轮7与齿轮箱座3内壁转动连接，上齿轮7通过滑盘装置8与本体1内的上滚轮连接，齿轮箱中间板4内壁通过轴承转动连接有转杆9，转杆9靠近上齿轮7的一端固定有下齿轮10，且上齿轮7与下齿轮10啮合连接，转杆9一端与本体1内的下滚轮固定连接，滑盘装置8包括滑块盘11、滑槽12、固定滑盘13和滑条14，上齿轮7一侧设有滑块盘11，滑块盘11两侧均对称开设有滑槽12，滑块盘11两侧的滑槽12 呈90°交错设置，滑块盘11远离上齿轮7的一侧设有固定滑盘13，且固定滑盘13远离滑块盘11的一侧与本体1内的上滚轮固定连接，上齿轮7和固定滑盘13靠近滑块盘11的一侧均对称固定有与滑槽12相配合的滑条14，且上齿轮7和固定滑盘13上的滑条14分别与滑块盘11两侧的滑槽12滑动连接，在使用时，通过送料伺服电机6带动上齿轮7转动，进而使上齿轮7通过滑盘装置8带动本体1内的上滚轮转动，滑盘装置8中的滑块盘11两侧均对称开设有滑槽12，且滑块盘11两侧的滑槽12呈90°交错设置，而上齿轮 7靠近滑块盘11的一侧对称固定有滑条14，滑条14与滑槽12滑动连接，进而使上齿轮7在转动时带动滑块盘11转动，而固定滑盘13靠近滑块盘11的一侧也固定有滑条14，使固定滑盘13上的滑条14与滑块盘11的另一侧的滑槽12滑动连接，进而使滑块盘11带动固定滑盘13转动，进而带动与固定滑盘13固定的上滚轮转动，由于滑块盘11两侧分别可与上齿轮7和固定滑盘 13滑动，使的上滚轮在位置改变时，上滚轮与送料伺服电机6的输出轴不同心，送料伺服电机6的输出轴带动上齿轮7转动，使上齿轮7上的滑条14带动滑块盘11转动，进而可继续带动固定滑盘13转动，实现送料伺服电机6 与上滚轮的同步传输。

上齿轮7与下齿轮10的直径相同，便于使上齿轮7与下齿轮10转速相同。

滑块盘11两侧的滑槽12呈90°交错设置，便于滑块盘11分别与上齿轮 7和固定滑盘13上的滑条14的连接。

上齿轮7、滑块盘11、固定滑盘13和滑条14均为一种耐磨合金钢材质构成，提高其使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，包括本体(1)和齿轮传动组件(2)，其特征在于：所述本体(1)一端固定有齿轮传动组件(2)，所述齿轮传动组件(2)包括齿轮箱座(3)、齿轮箱中间板(4)、齿轮箱盖板(5)、送料伺服电机(6)、上齿轮(7)、滑盘装置(8)、转杆(9)和下齿轮(10)，所述本体(1)一侧镶嵌固定有齿轮箱座(3)，所述齿轮箱座(3)远离本体(1)的一侧固定有齿轮箱中间板(4)，所述齿轮箱中间板(4)远离齿轮箱座(3)的一端固定有齿轮箱盖板(5)，所述齿轮箱盖板(5)远离齿轮箱中间板(4)的一侧固定有送料伺服电机(6)，所述送料伺服电机(6)的输出端穿过齿轮箱盖板(5)固定有上齿轮(7)，且上齿轮(7)与齿轮箱座(3)内壁转动连接，所述上齿轮(7)通过滑盘装置(8)与本体(1)内的上滚轮连接，所述齿轮箱中间板(4)内壁通过轴承转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)靠近上齿轮(7)的一端固定有下齿轮(10)，且上齿轮(7)与下齿轮(10)啮合连接，所述转杆(9)一端与本体(1)内的下滚轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，其特征在于：所述滑盘装置(8)包括滑块盘(11)、滑槽(12)、固定滑盘(13)和滑条(14)，所述上齿轮(7)一侧设有滑块盘(11)，所述滑块盘(11)两侧均对称开设有滑槽(12)，所述滑块盘(11)远离上齿轮(7)的一侧设有固定滑盘(13)，且固定滑盘(13)远离滑块盘(11)的一侧与本体(1)内的上滚轮固定连接，所述上齿轮(7)和固定滑盘(13)靠近滑块盘(11)的一侧均对称固定有与滑槽(12)相配合的滑条(14)，且上齿轮(7)和固定滑盘(13)上的滑条(14)分别与滑块盘(11)两侧的滑槽(12)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，其特征在于：所述上齿轮(7)与下齿轮(10)的直径相同。

4.根据权利要求2所述的一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，其特征在于：所述滑块盘(11)两侧的滑槽(12)呈90°交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置的齿轮传动组件，其特征在于：所述上齿轮(7)、滑块盘(11)、固定滑盘(13)和滑条(14)均为一种耐磨合金钢材质构成。

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