CN210635244U - 一种电池片转盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池片转盘,包括安装底座、驱动源、转台和若干夹持平台,所述驱动源设置在安装底座上,所述驱动源带动所述转台转动,若干所述夹持平台均匀分布在转台外周,所述夹持平台包括两个对应设置的夹持臂和设置在所述夹持臂端部的固定块,所述转台上设置有第一条形孔,两个所述夹持臂均设置在所述第一条形孔中,所述夹持臂在所述第一条形孔内移动,从而调节两个夹持臂的相对距离,所述固定块在两个所述夹持臂的对应位置开设有第二条形孔,在所述第一条形孔和第二条形孔处分别将所述夹持臂固定。本实用新型将电池片放置在转盘的夹持平台上,能够实现对电池片的上下面的同步检测,并且夹持平台能够兼容多种规格的电池片的放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片生产检测设备领域,具体涉及一种电池片转盘。
背景技术
现有的太阳能发电以其无枯竭危险、无污染、不受资源分布地域的限制、能源质量高等优点赢得了较好的市场前景,我国太阳能电池生产也进入了高度发展的时代。其中最具有代表性的电池片,一般分为单晶硅、多晶硅和非晶硅,其中单晶硅太阳能电池是当前开发速度最快的。
电池片在检测的过程中,需要对电池片的两面都进行检测,传统的电池片检测方法是:将电池片放置在传送皮带上,在电池片的上方对电池片进行检测,然后通过人工或者翻转机构再对电池片的另一侧进行检测,通过人工翻转电池片的方法,增加人工成本,且在流水线上容易出现漏检的情况,通过翻转机构的方法需要对电池片通过机械手进行翻转,此种方式容易造成电池损坏,且检测效率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池片转盘,将电池片放置在转盘的夹持平台上,能够实现对电池片的上下面的同步检测,并且夹持平台能够兼容多种规格的电池片的放置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电池片转盘,包括安装底座、驱动源、转台和若干夹持平台,所述驱动源设置在安装底座上,所述驱动源带动所述转台转动,若干所述夹持平台均匀分布在转台外周,所述夹持平台包括两个对应设置的夹持臂和设置在所述夹持臂端部的固定块,所述转台上设置有第一条形孔,两个所述夹持臂均设置在所述第一条形孔中,所述夹持臂在所述第一条形孔内移动,从而调节两个夹持臂的相对距离,所述固定块在两个所述夹持臂的对应位置开设有第二条形孔,在所述第一条形孔和第二条形孔处分别将所述夹持臂固定。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述夹持臂的边缘设置有台阶,两个夹持臂上的台阶均设置在所述夹持臂的内侧,两个所述台阶构成置物平台,所述电池片放置在置物平台上。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述夹持臂底部设置有若干真空吸盘。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述真空吸盘通过气管与气动回转接头连接,所述气动回转接头包括分度盘和旋转接头,所述分度盘固定设置在所述安装底座上,所述旋转接头与所述驱动源连接,所述驱动源带动所述旋转接头与所述转台同步转动。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述分度盘外接有真空发生器。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述转台为正四边形转台,所述转台的四个边均设置有夹持平台。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述转台上开设有若干通孔,能够减轻转台质量。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述驱动源为直接驱动马达。
本实用新型的有益效果:
其一、本实用新型将电池片放置在夹持平台上,所述夹持平台能够夹取电池片的两侧,将电池片的上下两面漏出,并采用驱动源带动转台和夹持平台转动,将电池片转动到上下检测装置中间,从而实现了电池片上下同步检测;
其二、本实用新型中的夹持平台的夹持臂能够根据电池片的规格调整不同的间距,从而实现了对多种规格的电池片搬运。
附图说明
图1是本实用新型的电池片转盘的结构示意图;
图2是本实用新型电池片转盘的夹持平台的结构示意图;
图3是本实用新型电池片转盘的气动回转接头的结构示意图。
图中标号说明:1、安装底座;2、驱动源;3、转台;4、夹持臂;41.螺纹孔;42、导向块;43、台阶;44、真空吸盘;5、固定块、6、第一条形孔;7、第二条形孔;8、气动回转接头;81、分度盘;82、旋转接头;9、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,本实用新型的电池片转盘的一实施例,包括安装底座1、驱动源2、转台3和若干夹持平台,所述驱动源2设置在安装底座1上,所述驱动源2带动所述转台3转动,若干所述夹持平台均匀分布在转台3外周,所述夹持平台包括两个对应设置的夹持臂4和设置在所述夹持臂4端部的固定块5,所述转台3上设置有第一条形孔6,两个所述夹持臂4均设置在所述第一条形孔6中,所述夹持臂4在所述第一条形孔6内移动,从而调节两个夹持臂4的相对距离,所述固定块5在两个所述夹持臂4的对应位置开设有第二条形孔7,在所述第一条形孔6和第二条形孔7处分别将所述夹持臂4固定。
参照图1-2所示,所述夹持臂4在所述第一条形孔6和第二条形孔7的对应位置均开设有螺纹孔41,通过与螺纹孔41匹配的锁合螺栓分别将夹持臂4在第一条形孔6和夹持臂4在第二条形孔中7的位置锁合固定;所述夹持臂4在所述第一条形孔6处,还设置有伸入第一条形孔6内的导向块42,所述导向块42限制所述夹持臂4在第一条形孔6内只能平行移动,不能够摆动。具体的操作步骤为:首先将第一条形孔6和第二条形孔7位置的锁合螺栓拧松,使夹持臂4能够在第一条形孔6和第二条形孔7内水平滑动,从而根据所需放置的电池片的大小调整两个夹紧臂4的距离,当两个夹持臂4的距离调整完毕后,先将第一条形孔处6的锁合螺栓拧紧,然后在将的第二条形孔7处的锁合螺栓拧紧,本实施中的固定块5主要是起到加固的作用,使两条夹持臂4的相对位置更加稳定。
具体地,所述夹持臂4的边缘设置有台阶43,两个夹持臂4上的台阶43均设置在所述夹持臂4的内侧,两个所述台阶43构成置物平台,所述电池片放置在置物平台上,防止电池片在旋转的过程中,在离心力的作用下飞出。
进一步地,为了防止电池片在旋转的过程中飞出,所述夹持臂4底部设置有若干真空吸盘44,设置真空吸盘44将电池片吸附在夹持平台上。
具体地,因为夹持平台在驱动源的带动下不断的转动,所以提供吸力的真空发生器也需要不断的转动,否则真空发生器与真空吸盘44之间的吸管就会打结,参照图3所示,本实施中采用气动回转接头8,所述真空吸盘4通过气管与气动回转接头8连接,所述气动回转接头8包括分度盘81和旋转接头82,所述分度盘81固定设置在所述安装底座1上,所述分度盘81外接有真空发生器,所述旋转接头82与所述驱动源2连接,所述驱动源2带动所述旋转接头82与所述转台3同步转动,这样当真空发生器吸气的过程中,分度盘81与真空发生器的位置相对固定,真空吸盘44与旋转接头82同步转动,这样在夹持平台转动的过程中,气管就不会打结。
优选地,在所述转台上3开设有若干通孔9,能够减轻转台质量,减轻负载,从而减小驱动源2的旋转惯量,能够在长期使用过程保护驱动源2,延长驱动源2的使用寿命。
具体地,所述驱动源2为直接驱动马达,所述直接驱动马达的特点在于其输出力矩大,与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,所述直接驱动马达配置了高解析度的编码器,因此所述直接驱动马达可以达到比普通伺服高一个等级的精度,又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证;另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。
本实施例中,所述转台3为正四边形转台3,所述转台3的四个边均设置有夹持平台,本实施例的电池片转盘可以在转台3两侧设置检测机构,在其他实施中,可以根据检测机构的数量和位置,设置不同形状的转台3,包括正六边型转台3、正八边型转台3等等。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种电池片转盘,其特征在于,包括安装底座、驱动源、转台和若干夹持平台,所述驱动源设置在安装底座上,所述驱动源带动所述转台转动,若干所述夹持平台均匀分布在转台外周,所述夹持平台包括两个对应设置的夹持臂和设置在所述夹持臂端部的固定块,所述转台上设置有第一条形孔,两个所述夹持臂均设置在所述第一条形孔中,所述夹持臂在所述第一条形孔内移动,从而调节两个夹持臂的相对距离,所述固定块在两个所述夹持臂的对应位置开设有第二条形孔,在所述第一条形孔和第二条形孔处分别将所述夹持臂固定。
2.如权利要求1所述的电池片转盘,其特征在于,所述夹持臂的边缘设置有台阶,两个夹持臂上的台阶均设置在所述夹持臂的内侧,两个所述台阶构成置物平台,所述电池片放置在置物平台上。
3.如权利要求1所述的电池片转盘,其特征在于,所述夹持臂底部设置有若干真空吸盘。
4.如权利要求3所述的电池片转盘,其特征在于,所述真空吸盘通过气管与气动回转接头连接,所述气动回转接头包括分度盘和旋转接头,所述分度盘固定设置在所述安装底座上,所述旋转接头与所述驱动源连接,所述驱动源带动所述旋转接头与所述转台同步转动。
5.如权利要求4所述的电池片转盘,其特征在于,所述分度盘外接有真空发生器。
6.如权利要求1所述的电池片转盘,其特征在于,所述转台为正四边形转台,所述转台的四个边均设置有夹持平台。
7.如权利要求1所述的电池片转盘,其特征在于,所述转台上开设有若干通孔,能够减轻转台质量。
8.如权利要求1所述的电池片转盘,其特征在于,所述驱动源为直接驱动马达。
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- 2019-07-31 CN CN201921228698.7U patent/CN210635244U/zh active Active
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