CN210634173U - 一种柔性工件取放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种柔性工件取放机构，包括一固定在压机工作台的模具与压机上滑块之间的伸缩臂，伸缩臂上设有一沿着伸缩臂往复运动的端拾器，伸缩臂和端拾器通过气缸或伺服电机驱动；伸缩臂下方设有一工件放置台，工件放置台的底部设有第一升降机构，伸缩臂的下表面固定有第二升降机构，第二升降机构的伸缩方向朝向工件放置台。
Description
技术领域
本实用新型涉及压机工具，具体涉及一种柔性工件取放机构。
背景技术
液压机(又名：油压机)液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。
机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动的锻压机械，用于对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成零件。工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作，广泛应用于汽车、船舶等工业机械压力机。
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。
但在实际生产过程中，操作人员从现有的非自动线(附加机械手)压机上的模具中拿取较大、较重或易变形的零件时操作不便，效率较低，且易造成产品质量风险。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种柔性工件取放机构，以解决上述至少一种技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种柔性工件取放机构，包括一固定在压机工作台的模具与压机上滑块之间的伸缩臂，所述伸缩臂上设有一沿着伸缩臂往复运动的端拾器，所述伸缩臂和所述端拾器通过气缸或伺服电机驱动；
所述伸缩臂下方设有一工件放置台，所述工件放置台的底部设有第一升降机构，所述伸缩臂的下表面固定有第二升降机构，所述第二升降机构的伸缩方向朝向所述工件放置台。
本实用新型用于改造老旧设备，以实现较大、较重或易变形零件的取放功能，伸缩臂及前部端拾器用气缸或伺服电机驱动，以实现零件的抓取动作，伸缩臂及工件放置台高度通过液压或伺服电机机构进行调节。不同零件的模具的取件高度不同。伸缩臂高度可调的，就可以提高它的适用性。本实用新型适用于任意压机及压机上的模具。
所述压机上滑块位于所述模具的正上方。
所述第一升降机构和所述第二升降机构通过液压或伺服电机机构驱动。
所述第二升降机构包括至少四个升降杆，所述四个升降杆呈矩阵式排列，所述相邻两个升降杆水平方向上的宽度不大于所述工件放置台水平方向上的宽度。避免升降杆无法与工件放置台平稳的接触。
所述第二升降机构采用交叉连杆铰接形式。以液压或伺服电机驱动。
所述压机工作台的一侧设有接近开关传感器，所述接近开关传感器的感应方向朝向所述压机上滑块。
当压机上滑块向上运行到设置位置后，接近开关传感器给出信号。本实用新型附带控制模块，可根据信号可根据压机工作台的一侧设置的接近开关传感器反馈的信号，自动完成取放件动作，控制伸缩臂带动端拾器伸入台面内部，到模具上取出零件。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1为压机工作台，2为模具，3为压机上滑块，4为伸缩臂，5为端拾器，6为工件放置台，7为第一升降机构，8为第二升降机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，一种柔性工件取放机构，包括一固定在压机工作台1的模具2与压机上滑块3之间的伸缩臂4，伸缩臂上设有一沿着伸缩臂往复运动的端拾器5，伸缩臂和端拾器通过气缸或伺服电机驱动；伸缩臂下方设有一工件放置台6，工件放置台的底部设有第一升降机构7，伸缩臂的下表面固定有第二升降机构8，第二升降机构的伸缩方向朝向工件放置台。
本实用新型用于改造老旧设备，以实现较大、较重或易变形零件的取放功能，伸缩臂及前部端拾器用气缸或伺服电机驱动，以实现零件的抓取动作，伸缩臂及工件放置台高度通过液压或伺服电机机构进行调节。不同零件的模具的取件高度不同。伸缩臂高度可调的，就可以提高它的适用性。本实用新型适用于任意压机及压机上的模具。
压机上滑块位于模具的正上方。第一升降机构和第二升降机构通过液压或伺服电机机构驱动。第二升降机构包括至少四个升降杆，四个升降杆呈矩阵式排列，相邻两个升降杆水平方向上的宽度不大于工件放置台水平方向上的宽度。避免升降杆无法与工件放置台平稳的接触。第二升降机构采用交叉连杆铰接形式。以液压或伺服电机驱动。压机工作台的一侧设有接近开关传感器，接近开关传感器的感应方向朝向压机上滑块。
当压机上滑块向上运行到设置位置后，接近开关传感器给出信号。本实用新型附带控制模块，可根据信号可根据压机工作台的一侧设置的接近开关传感器反馈的信号，自动完成取放件动作，控制伸缩臂带动端拾器伸入台面内部，到模具上取出零件。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种柔性工件取放机构，其特征在于：包括一固定在压机工作台的模具与压机上滑块之间的伸缩臂，所述伸缩臂上设有一沿着伸缩臂往复运动的端拾器，所述伸缩臂和所述端拾器通过气缸或伺服电机驱动；
所述伸缩臂下方设有一工件放置台，所述工件放置台的底部设有第一升降机构，所述伸缩臂的下表面固定有第二升降机构，所述第二升降机构的伸缩方向朝向所述工件放置台。
2.根据权利要求1所述的一种柔性工件取放机构，其特征在于：所述第一升降机构和所述第二升降机构通过液压或伺服电机机构驱动。
3.根据权利要求1所述的一种柔性工件取放机构，其特征在于：所述第二升降机构包括至少四个升降杆，所述四个升降杆呈矩阵式排列，所述相邻两个升降杆水平方向上的宽度不大于所述工件放置台水平方向上的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种柔性工件取放机构，其特征在于：所述第二升降机构采用交叉连杆铰接形式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920006944.8U CN210634173U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种柔性工件取放机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920006944.8U CN210634173U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种柔性工件取放机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210634173U true CN210634173U (zh) | 2020-05-29 |
Family
ID=70796067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920006944.8U Active CN210634173U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种柔性工件取放机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210634173U (zh) |
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2019
- 2019-01-03 CN CN201920006944.8U patent/CN210634173U/zh active Active
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