CN210633156U - 一种适用于x/c型机器人点焊枪多方位联合安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构。一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，其特征在于：在X/C型机器人点焊枪的左右两侧分别通过紧固螺钉安装下支撑板的上端内侧，在下支撑板的下端外侧通过紧固螺钉连接下连接板，左右两侧的下连接板之间通过紧固螺钉连接下法兰连接板；在下支撑板的上端外侧通过紧固螺钉连接上支撑板的下端，左右两侧的上支撑板之间通过紧固螺钉连接上法兰连接板。同现有技术相比，取代原来单一的安装接口，其结构紧凑，便于与X/C型机器人焊接平台配合使用，并且安装简易，操作便捷，适合现场加工生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构。
背景技术
在汽车行业蓬勃发展的今天，越来越多整车厂在研究和发展多样化汽车。各大整车厂各种车身设计层出不穷，各种新型工艺、新型结构在整车设计上，更新换代速度越来越快，这就要求白车身焊接产线越来越柔性化和可改造化。如何在满足技术要求的同时，减少产线设备的投入，减少产线成本，成为非常重要且非常迫切的需求。
传统的点焊机器人焊枪与法兰盘的安装面仅有一面，在完成一种车型产线点焊后，很难通过改造服务于下一车型产线生产，造成设备浪费。因此更多的时候在原有产线停产后，部分质量、功能完好的点焊焊钳因不能适应新产线焊钳安装要求而报废。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供了一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，取代原来单一的安装接口，其结构紧凑，便于与X/C型机器人焊接平台配合使用，并且安装简易，操作便捷，适合现场加工生产。
为实现上述目的，设计一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，包括X/C型机器人点焊枪，其特征在于：在X/C型机器人点焊枪的左右两侧分别通过紧固螺钉安装下支撑板的上端内侧，在下支撑板的下端外侧通过紧固螺钉连接下连接板，左右两侧的下连接板之间通过紧固螺钉连接下法兰连接板；在下支撑板的上端外侧通过紧固螺钉连接上支撑板的下端，左右两侧的上支撑板之间通过紧固螺钉连接上法兰连接板；位于上支撑板的下端外侧通过紧固螺钉连接侧支撑板，左右两侧的侧支撑板之间通过紧固螺钉连接前法兰连接板；位于侧支撑板的一侧通过紧固螺钉连接法兰连接块。
所述的下支撑板呈Y型面板结构。
所述的下连接板呈L型面板结构。
所述的下法兰连接板、上法兰连接板及前法兰连接板的结构一致，并且下法兰连接板、上法兰连接板及前法兰连接板呈U型面板结构，所述的下法兰连接板、上法兰连接板及前法兰连接板上安装法兰盘。
所述的上法兰连接板位于左右两侧的上支撑板之间的上端位置。
所述的前法兰连接板位于左右两侧的侧支撑板之间的前端位置。
所述的上支撑板呈L型面板结构。
所述的法兰连接块立体矩形框架结构。
本实用新型同现有技术相比，提供了一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，取代原来单一的安装接口，其结构紧凑，便于与X/C型机器人焊接平台配合使用，并且安装简易，操作便捷，适合现场加工生产。
增加了点焊枪安装接口，使点焊枪在产线使用上更加灵活；为后续焊钳改造提供了可能，降低了设备投入；统一机器人点焊枪安装接口标准。
附图说明
图1为本实用新型结构和X/C型机器人点焊枪结合示意图。
图2为X/C型机器人点焊枪示意图。
图3为本实用新型结构示意图。
图4为下支撑板结构示意图。
图5为下连接板结构示意图。
图6为法兰连接板结构示意图。
图7为上支撑板结构示意图。
图8为侧支撑板结构示意图。
图9为法兰连接块结构示意图。
参见图1，图3，1为X/C型机器人点焊枪，2为下支撑板，3为下连接板，4为下法兰连接板，5为上支撑板，6为上法兰连接板，7为侧支撑板，8为前法兰连接板，9为法兰连接块。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图9所示，在X/C型机器人点焊枪1的左右两侧分别通过紧固螺钉安装下支撑板2的上端内侧，在下支撑板2的下端外侧通过紧固螺钉连接下连接板3，左右两侧的下连接板3之间通过紧固螺钉连接下法兰连接板4；在下支撑板2的上端外侧通过紧固螺钉连接上支撑板5的下端，左右两侧的上支撑板5之间通过紧固螺钉连接上法兰连接板6；位于上支撑板5的下端外侧通过紧固螺钉连接侧支撑板7，左右两侧的侧支撑板7之间通过紧固螺钉连接前法兰连接板8；位于侧支撑板7的一侧通过紧固螺钉连接法兰连接块9。
下支撑板2呈Y型面板结构。
下连接板3呈L型面板结构。
下法兰连接板4、上法兰连接板6及前法兰连接板8的结构一致，并且下法兰连接板4、上法兰连接板6及前法兰连接板8呈U型面板结构，所述的下法兰连接板4、上法兰连接板6及前法兰连接板8上安装法兰盘。
上法兰连接板6位于左右两侧的上支撑板5之间的上端位置。
前法兰连接板8位于左右两侧的侧支撑板7之间的前端位置。
上支撑板5呈L型面板结构。
法兰连接块9立体矩形框架结构。
在保证焊钳重量不变的情况下，一把焊钳具有五个方向的安装接口，根据现场需要选择合适的安装面，预留其余安装接口备用。
法兰盘可以安装至各个法兰连接板上。安装法兰时需保证焊枪安装接口与法兰盘垂直且同心。
各方向法兰安装接口使用场景如下：1）、后置使用范围广，使用率高，约占65%；2）、下置和上置一般用于下探、跨越夹具等场合，约占20%；3）、侧置一般用于卧焊或单边用遮挡等场合，约占10%；4）、其他特殊方向约占5%。
此装置解决了2个关键问题：1.统一点焊枪安装端面的设计问题；2.为以后焊钳改造提供了可能。
增加了点焊枪安装接口，使点焊枪在产线使用上更加灵活；为后续焊钳改造提供了可能，降低了设备投入；统一机器人点焊枪安装接口标准。
Claims (8)
1.一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，包括X/C型机器人点焊枪，其特征在于：在X/C型机器人点焊枪（1）的左右两侧分别通过紧固螺钉安装下支撑板（2）的上端内侧，在下支撑板（2）的下端外侧通过紧固螺钉连接下连接板（3），左右两侧的下连接板（3）之间通过紧固螺钉连接下法兰连接板（4）；在下支撑板（2）的上端外侧通过紧固螺钉连接上支撑板（5）的下端，左右两侧的上支撑板（5）之间通过紧固螺钉连接上法兰连接板（6）；位于上支撑板（5）的下端外侧通过紧固螺钉连接侧支撑板（7），左右两侧的侧支撑板（7）之间通过紧固螺钉连接前法兰连接板（8）；位于侧支撑板（7）的一侧通过紧固螺钉连接法兰连接块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，其特征在于：所述的下支撑板（2）呈Y型面板结构。
3.根据权利要求1所述的一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，其特征在于：所述的下连接板（3）呈L型面板结构。
4.根据权利要求1所述的一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，其特征在于：所述的下法兰连接板（4）、上法兰连接板（6）及前法兰连接板（8）的结构一致，并且下法兰连接板（4）、上法兰连接板（6）及前法兰连接板（8）呈U型面板结构，所述的下法兰连接板（4）、上法兰连接板（6）及前法兰连接板（8）上安装法兰盘。
5.根据权利要求1所述的一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，其特征在于：所述的上法兰连接板（6）位于左右两侧的上支撑板（5）之间的上端位置。
6.根据权利要求1所述的一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，其特征在于：所述的前法兰连接板（8）位于左右两侧的侧支撑板（7）之间的前端位置。
7.根据权利要求1所述的一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，其特征在于：所述的上支撑板（5）呈L型面板结构。
8.根据权利要求1所述的一种适用于X/C型机器人点焊枪多方位联合安装结构，其特征在于：所述的法兰连接块（9）立体矩形框架结构。
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