CN215787751U - 一种激光寻位自动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光寻位自动焊接机器人，包括激光寻位组件、焊接机械臂和抓手机械臂、焊枪和气动抓手和控制器，所述激光寻位组件和焊枪与焊接机械臂连接，所述焊接机械臂和抓手机械臂设置在底板上，所述焊接机械臂内部设置有气体通道，所述气体通道两端设置有第一接口和第二接口，所述焊接机械臂上还设置有安装座，所述气动抓手和安装座可拆卸连接并和第二接口导通。本实用新型，气动抓手可以根据需求拆卸和更换，满足了不同的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种激光寻位自动焊接机器人。
背景技术
随着工业4.0智能制造时代的到来,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长,人力、物料、生产设备等对工装设备的自动化功能要求更高，因此激光寻位自动焊接机器人逐渐走入工业生产中，目前现有的自动焊接机器人气动抓手与抓手机械臂一般采用一体化机构，无法进行拆卸，从而无法满足不同的工作需求，而且气动抓手和气动装置的气管直连，装配不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光寻位自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光寻位自动焊接机器人，包括激光寻位组件、焊接机械臂和抓手机械臂、焊枪和气动抓手和控制器，所述激光寻位组件和焊枪与焊接机械臂连接，所述焊接机械臂和抓手机械臂设置在底板上，所述焊接机械臂内部设置有气体通道，所述气体通道两端设置有第一接口和第二接口，所述焊接机械臂上还设置有安装座，所述气动抓手和安装座可拆卸连接并和第二接口导通。
优选的，所述焊接机械臂上还设置有透明防护罩，所述激光寻位组件位于透明防护罩内部。
优选的，还包括吹扫装置，所述吹扫装置设置在底板上。
优选的，所述透明防护罩和焊接机械臂的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述控制器是设置在底板上。
优选的，所述气动抓手和安装座可拆卸的连接方式为所述气动抓手螺纹连接在安装座上或者气动抓手插接在安装座上然后通过锁紧螺栓锁紧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过气体通道两端设置的第一接口和第二接口分别连接气管和气动抓手，装配方便；
2、本实用新型，气动抓手可以根据需求拆卸和更换，满足了不同的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、控制器；2、吹扫装置；3、底板；4、抓手机械臂；5、气体通道；6、安装座；7、气动抓手；8、激光寻位组件；9、透明防护罩；10、焊接机械臂；11、焊枪；12、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种激光寻位自动焊接机器人，包括激光寻位组件8、焊接机械臂10和抓手机械臂4、焊枪11和气动抓手7和控制器1，激光寻位组件8和焊枪11与焊接机械臂10连接，焊接机械臂10和抓手机械臂4设置在底板3上，焊接机械臂10内部设置有气体通道5，气体通道5两端设置有第一接口和第二接口，焊接机械臂10上还设置有安装座6，气动抓手7和安装座6可拆卸连接并和第二接口导通。
本实施例中，安装座6和焊接机械臂10为一体结构，气动抓手7和第二接口一般采用螺纹连接的方式连接导通，激光寻位组件8通过螺栓和焊枪11连接，焊枪11和焊接机械臂10为一体结构，焊接机械臂10和抓手机械臂4通过螺栓和底板3连接。
具体的，焊接机械臂10上还设置有透明防护罩9，激光寻位组件8位于透明防护罩内部。
在本实施例中，透明防护罩9一般采用钢化玻璃透明罩，避免焊接时损坏激光寻位组件8。
具体的，还包括吹扫装置2，吹扫装置2设置在底板3上，用于将底板3上焊接产生的碎屑吹除。
具体的，透明防护罩9和焊接机械臂10的连接方式为螺栓连接。
具体的，控制器1是设置在底板3上。
在本实施例中，控制器1通过螺栓和底板3连接。
具体的，气动抓手7和安装座6可拆卸的连接方式为气动抓手7螺纹连接在安装座6上或者气动抓手7插接在安装座6上然后通过锁紧螺栓12锁紧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种激光寻位自动焊接机器人，包括激光寻位组件、焊接机械臂和抓手机械臂、焊枪和气动抓手和控制器，所述激光寻位组件和焊枪与焊接机械臂连接，所述焊接机械臂和抓手机械臂设置在底板上，其特征在于：所述焊接机械臂内部设置有气体通道，所述气体通道两端设置有第一接口和第二接口，所述焊接机械臂上还设置有安装座，所述气动抓手和安装座可拆卸连接并和第二接口导通。
2.根据权利要求1所述的一种激光寻位自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接机械臂上还设置有透明防护罩，所述激光寻位组件位于透明防护罩内部。
3.根据权利要求1所述的一种激光寻位自动焊接机器人，其特征在于：还包括吹扫装置，所述吹扫装置设置在底板上。
4.根据权利要求2所述的一种激光寻位自动焊接机器人，其特征在于：所述透明防护罩和焊接机械臂的连接方式为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光寻位自动焊接机器人，其特征在于：所述控制器是设置在底板上。
6.根据权利要求1所述的一种激光寻位自动焊接机器人，其特征在于：所述气动抓手和安装座可拆卸的连接方式为所述气动抓手螺纹连接在安装座上或者气动抓手插接在安装座上然后通过锁紧螺栓锁紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122301057.3U CN215787751U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种激光寻位自动焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122301057.3U CN215787751U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种激光寻位自动焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215787751U true CN215787751U (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=80165400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122301057.3U Active CN215787751U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种激光寻位自动焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215787751U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023169751A1 (de) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und system zum herstellen eines strukturbauteils |
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2021
- 2021-09-23 CN CN202122301057.3U patent/CN215787751U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023169751A1 (de) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und system zum herstellen eines strukturbauteils |
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