CN211366177U - 一种低成本可快速更换的抓手 - Google Patents
一种低成本可快速更换的抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211366177U CN211366177U CN201921617918.5U CN201921617918U CN211366177U CN 211366177 U CN211366177 U CN 211366177U CN 201921617918 U CN201921617918 U CN 201921617918U CN 211366177 U CN211366177 U CN 211366177U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quick
- change
- vacuum
- tongs
- female end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型设计一种低成本可快速更换的抓手，包括法兰转接盘、抓手安装板、铝管、吸盘、弹簧杆、感应器安装板、光电感应器、接近传感器，真空组件，其特征在于：在抓手安装板上设置有法兰转接盘，在抓手安装板的两侧安装有快换母端，与快换母端配合的快换公端连接在快换母端上，快换公端上连接有铝管，铝管由十字夹头安装有分管及延长臂，延长臂上安装有吸盘。本实用新型的优点是更换可以在数秒内完成；维护和修理工具可以快速更换；通过在应用中使用一个以上快换公母端，从而使柔性增加；使用自动交换单一功能的快换公母端，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。大大提高客户产能，适用于多种产品的转换，降低了企业的成本，从而提升了产品的竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种低成本可快速更换的抓手。
背景技术
随着市场和制造技术的发展，汽车制造企业普遍认为柔性化是成功的关键之一。柔性制造能够在单一的生产线上生产多种产品，它主要通过工具、设备、生产过程快速、频繁的转换来实现。柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓取设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。实现柔性化的途径：增加工厂利用率；快速响应随时改变的市场需求；减低人力成本；降低停工和闲置时间；实现自动化率的最大化；提升产品质量；可高效生产低数量的不同产品。一种可快速更换的取放抓手被迫切需要。
传统的制造手段，一个汽车制造企业需要投入巨大的资源来设计制造一个工厂用以生产一种特定的车型。如果市场对于这款车型的反应没有达到预计的效果，那么汽车厂只能有限地生产一种车型来适应不多的市场需求。这种情况下，最终结果是增加工厂数量和设备闲置时间。依赖于这种非柔性生产系统的汽车制造企业将有可能在特定车型销售不如预计时企业将陷入困境。所以企业要适应不断变化的市场而选择的最大策略之一。高适应性和快速响应，减少成本、增加柔性化，一种低成本的可快速更换的抓手可以解决根本问题，一台机器人适应多种产品，解决了企业的难题，并极大地降低了成本。
发明内容
本实用新型针对传统的通过人来搬运一些料片、零件等，既笨重又不安全，让机器人来控制抓手，使得取料、放料过程能自动进行，而无需由人工操作，并能确保物料放置位置的精确，并且节省劳动力，降低成本，其取料与放料能同时进行，整个运作过程前后配合紧凑，节约时间，提高了工作效率。并且提供了一种可以快速更换，成本还不高的抓手，解决了中小型企业的一大难题。本实用新型设计一种低成本可快速更换的取放抓手机构，包括法兰转接盘、抓手安装板、铝管、吸盘、弹簧杆、感应器安装板、光电感应器、接近传感器，真空组件，其特征在于：在抓手安装板上设置有法兰转接盘，在抓手安装板的两侧安装有快换母端，与快换母端配合的快换公端连接在快换母端上，快换公端上连接有铝管，铝管上安装有至少一个十字夹头，十字夹头安装有分管，分管上安装有至少一个十字夹头，十字夹头安装有延长臂，延长臂上安装有吸盘。至少一个延长臂上安装有感应器安装板，在感应器安装板上安装有光电感应器和接近传感器。所述的每个吸盘均连接有真空吸管，真空吸管连接真空组件，所述的真空组件由夹抓分线盒、多级真空发生器、真空过滤器，安装连接块组成，每个吸盘所连接的真空吸管由真空过滤器并连接多级真空发生器，光电感应器和接近传感器信号线连接夹抓分线盒。
本实用新型的优点是：1.抓手更换可以在数秒内完成；2.维护和修理工具可以快速更换；3、通过在应用中使用一个以上快换公母端，从而使柔性增加；4.使用自动交换单一功能的快换公母端，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。大大提高客户产能，适用于多种产品的转换，降低了企业的成本，从而提升了产品的竞争力。
附图说明
图1为本实新型的安装在机器人上的整体使用状态示意图（图中20为机器人，21为本实用新型）。
图2为本实新型的的结构示意图。
图3为本实新型的电气部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
图中一种低成本可快速更换的取放抓手机构，包括法兰转接盘1、抓手安装板2、铝管3、吸盘4、弹簧杆5、感应器安装板6、光电感应器7、接近传感器8，真空组件9，其特征在于：在抓手安装板上设置有法兰转接盘，在抓手安装板的两侧安装有快换母端10，与快换母端配合的快换公端11连接在快换母端上，快换公端上连接有铝管，铝管上安装有至少一个十字夹头12，十字夹头安装有分管13，分管上安装有至少一个十字夹头，十字夹头安装有延长臂14，延长臂上安装有吸盘4。至少一个延长臂上安装有感应器安装板，在感应器安装板上安装有光电感应器和接近传感器。所述的每个吸盘均连接有真空吸管（图中未画），真空吸管连接真空组件，所述的真空组件由夹抓分线盒16、多级真空发生器17、真空过滤器18，安装连接块19组成，每个吸盘所连接的真空吸管由真空过滤器并连接多级真空发生器，光电感应器和接近传感器信号线连接夹抓分线盒。
如图1、图2、图3所示，一种低成本可快速更换的抓手利用快换公母端来实现抓手的快换，方便快捷，成本低廉。通过将整个机构固定在机器人T轴上，让机器人来控制抓手，使得取料、放料过程能自动进行，而无需由人工操作，并能确保物料放置位置的精确，并且节省劳动力，降低成本，其取料与放料能同时进行，整个运作过程前后配合紧凑，节约时间，提高了工作效率。整个机构由法兰转接板、抓手安装板、快换公端、快换母端、十字夹头、铝管、延长臂、光电传感器、接近传感器、吸盘、弹簧杆、多级真空发生器、真空过滤器等组成。快换公母端上面有电插头和气管接口，快换一次操作即可完成，十字夹头方便调整吸盘的前后左右位置，灵活调整，光电传感器是当抓手距离工件一定距离时要减速，安全可靠；接近开关是对过压的防护；加弹簧杆后吸盘会有一个缓冲的效果，抓取更稳定。增加快换公母端之后，抓手适用的产品种类增加，设备投资降低，给企业节约成本，提升了竞争力。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种低成本可快速更换的抓手，包括法兰转接盘、抓手安装板、铝管、吸盘、弹簧杆、感应器安装板、光电感应器、接近传感器，真空组件，其特征在于：在抓手安装板上设置有法兰转接盘，在抓手安装板的两侧安装有快换母端，与快换母端配合的快换公端连接在快换母端上，快换公端上连接有铝管，铝管上安装有至少一个十字夹头，十字夹头安装有分管，分管上安装有至少一个十字夹头，十字夹头安装有延长臂，延长臂上安装有吸盘。
2.按权利要求1所述的一种低成本可快速更换的抓手，其特征在于：至少一个延长臂上安装有感应器安装板，在感应器安装板上安装有光电感应器和接近传感器。
3.按权利要求1所述的一种低成本可快速更换的抓手，其特征在于：所述的每个吸盘均连接有真空吸管，真空吸管连接真空组件，所述的真空组件由夹抓分线盒、多级真空发生器、真空过滤器，安装连接块组成，每个吸盘所连接的真空吸管由真空过滤器并连接多级真空发生器，光电感应器和接近传感器信号线连接夹抓分线盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921617918.5U CN211366177U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种低成本可快速更换的抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921617918.5U CN211366177U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种低成本可快速更换的抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211366177U true CN211366177U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72170585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921617918.5U Active CN211366177U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种低成本可快速更换的抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211366177U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116767894A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-19 | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 | 一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线 |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN201921617918.5U patent/CN211366177U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116767894A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-19 | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 | 一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205497507U (zh) | 机械手夹具快换装置 | |
| CN211366177U (zh) | 一种低成本可快速更换的抓手 | |
| CN206203399U (zh) | 一种带有识别装置的工件抓取装置 | |
| CN103433928A (zh) | 一种机械手工具快速切换设备 | |
| CN205129339U (zh) | 全自动锁螺丝设备 | |
| CN111660184A (zh) | 一种柔性全自动打磨系统 | |
| CN215787751U (zh) | 一种激光寻位自动焊接机器人 | |
| CN218169309U (zh) | 一种用于接插件端盖双向装配机构 | |
| CN205497522U (zh) | 带有快换装置的机器人 | |
| CN210256173U (zh) | 搬运机器人快换式抓件机械手 | |
| CN211415203U (zh) | 一种抓取对中装置及搬运机器人 | |
| CN211331844U (zh) | 一种智能化电动四爪卡盘控制系统 | |
| CN211945279U (zh) | 一种发动机气缸盖下料多功能抓手 | |
| CN212146483U (zh) | 一种手动工具快换装置 | |
| CN211413000U (zh) | 一种全自动镜片除尘机 | |
| CN211072303U (zh) | 一种新型电动四爪卡盘 | |
| CN220516842U (zh) | 一种机器人末端执行器 | |
| CN210306628U (zh) | 一种滑台式车灯锁钉机 | |
| CN220762662U (zh) | 可调式机械夹手 | |
| CN106425863B (zh) | 一种磨型砂轮修形控制电路及其控制方法 | |
| CN212399634U (zh) | 一种机器人快速末端执行器更换系统 | |
| CN110788877A (zh) | 一种抓取对中装置及搬运机器人 | |
| CN218225248U (zh) | 一种便于焊接大型工件的焊接装置 | |
| CN211361472U (zh) | 一种自动化生产用定位装置 | |
| CN220563788U (zh) | 一种取件码垛双功能抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231103 Address after: 215316 198 Dengta Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Allied Automation (Kunshan) Co.,Ltd. Address before: No. 838, Yinglun Road, China (Shanghai) pilot Free Trade Zone, Pudong New Area, Shanghai 200131 Patentee before: MIRLE AUTOMATION TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. |