CN220762662U - 可调式机械夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可调式机械夹手，包括固定板和连接板，固定板上表面安装有滑轨，连接板下表面焊接有滑块，连接板内表面设置有卡槽，卡槽内表面安装有调节螺栓，调节螺栓外表面安装有感应片，固定板上表面安装有近接开关，连接板外表面安装有联接块，联接块外表面安装有夹爪。本实用新型所述的可调式机械夹手，通过调节螺栓的安装，配合垫片的安装，从而将感应片安装在连接板下表面，在因产品型号进行调节时，只需将松动调节螺栓，然后根据产品尺寸移动调节螺栓在卡槽内部滑动，在确定产品尺寸时，只需将调节螺栓固定在指定位置，从而方便调节感应片的位置，能够减少更换机械手所需时间，从而能够避免停止设备时间较长而影响设备使用效率。

Description

可调式机械夹手

技术领域

本实用新型属于机械夹手技术领域，特别是涉及可调式机械夹手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的方法是通过机械手进行移动，机械手的尺寸是根据被移送产品的外形尺寸来进行设计的，从而适应不同型号的产品。当移动不同尺寸的产品时，需要更换成相应的机械手，由于结构比较复杂，从而导致更换时间较长，设备停止运行的时间较长，造成设备使用效率降低。故此，我们提出可调式机械夹手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可调式机械夹手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为可调式机械夹手，包括固定板和连接板，所述固定板上表面安装有滑轨，所述连接板下表面焊接有滑块，所述滑块内表面设置有滑槽，所述滑轨外表面与滑槽内表面滑动连接，所述连接板内表面设置有卡槽，所述卡槽内表面安装有调节螺栓，所述调节螺栓外表面安装有感应片，所述固定板上表面安装有近接开关，所述连接板外表面安装有联接块，所述联接块外表面安装有夹爪，首先将联接块通过联接螺栓安装在连接板外表面，从而将夹爪安装在连接板外表面，然后将滑块安装在连接板下表面，以及将滑轨通过滑轨螺栓安装在固定板上表面，利用滑轨外表面与滑槽内表面之间的滑动连接，从而将夹爪安装固定板外表面，然后利用调节螺栓的安装，配合垫片的安装，从而将感应片安装在连接板下表面，然后利用感应片与近接开关的安装，从而方便对夹爪进行使用，所述夹爪内表面安装有平头螺丝，所述平头螺丝外表面安装有防松螺帽，通过调节螺栓的安装，配合垫片的安装，从而将感应片安装在连接板下表面，在因产品型号进行调节时，只需将松动调节螺栓，然后根据产品尺寸移动调节螺栓在卡槽内部滑动，在确定产品尺寸时，只需将调节螺栓固定在指定位置，从而方便调节感应片的位置，能够减少更换机械手所需时间，从而能够避免停止设备时间较长而影响设备使用效率。

优选地，所述固定板上表面安装有限位块，所述限位块外表面安装有限位螺栓，所述限位螺栓外表面安装有固定螺母，所述限位块外表面安装有防撞块。

优选地，所述固定板内表面安装有固定螺栓，所述连接板内表面安装有连接螺栓，所述固定螺栓外表面安装有弹簧，所述弹簧安装在连接螺栓外表面。

优选地，所述联接块内表面安装有联接螺栓，所述联接块通过联接螺栓安装在连接板外表面，所述感应片外表面安装有垫片，所述垫片上表面与连接板下表面接触。

优选地，所述滑轨内表面安装有若干滑轨螺栓，所述滑轨通过滑轨螺栓安装在固定板上表面。

优选地，所述固定板内表面设置有安装槽，所述安装槽内表面安装有安装螺栓，所述安装螺栓外表面安装有马鞍卡。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过调节螺栓的安装，配合垫片的安装，从而将感应片安装在连接板下表面，在因产品型号进行调节时，只需将松动调节螺栓，然后根据产品尺寸移动调节螺栓在卡槽内部滑动，在确定产品尺寸时，只需将调节螺栓固定在指定位置，从而方便调节感应片的位置，能够减少更换机械手所需时间，从而能够避免停止设备时间较长而影响设备使用效率。

2.本实用新型中，首先将联接块通过联接螺栓安装在连接板外表面，从而将夹爪安装在连接板外表面，然后将滑块安装在连接板下表面，以及将滑轨通过滑轨螺栓安装在固定板上表面，利用滑轨外表面与滑槽内表面之间的滑动连接，从而将夹爪安装固定板外表面，然后利用调节螺栓的安装，配合垫片的安装，从而将感应片安装在连接板下表面，然后利用感应片与近接开关的安装，从而方便对夹爪进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型为可调式机械夹手的整体结构示意图；

图2为本实用新型为可调式机械夹手的主视结构示意图；

图3为本实用新型为可调式机械夹手的左视结构示意图；

图4为图3中A-A剖面结构示意图；

图5为本实用新型为可调式机械夹手的俯视结构示意图；

图6为图5中B-B剖面结构示意图。

图中：1、固定板；2、连接板；3、卡槽；4、调节螺栓；5、感应片；6、垫片；7、滑块；8、滑槽；9、滑轨；10、近接开关；11、联接块；12、夹爪；13、平头螺丝；14、防松螺帽；15、联接螺栓；16、固定螺栓；17、连接螺栓；18、弹簧；19、限位块；20、限位螺栓；21、固定螺母；22、防撞块；23、安装槽；24、马鞍卡；25、安装螺栓；26、滑轨螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，可调式机械夹手，包括固定板1和连接板2，固定板1上表面安装有滑轨9，连接板2下表面焊接有滑块7，滑块7内表面设置有滑槽8，滑轨9外表面与滑槽8内表面滑动连接，连接板2内表面设置有卡槽3，卡槽3内表面安装有调节螺栓4，调节螺栓4外表面安装有感应片5，固定板1上表面安装有近接开关10，连接板2外表面安装有联接块11，联接块11外表面安装有夹爪12，夹爪12内表面安装有平头螺丝13，平头螺丝13外表面安装有防松螺帽14，通过调节螺栓4的安装，配合垫片6的安装，从而将感应片5安装在连接板2下表面，在因产品型号进行调节时，只需将松动调节螺栓4，然后根据产品尺寸移动调节螺栓4在卡槽3内部滑动，在确定产品尺寸时，只需将调节螺栓4固定在指定位置，从而方便调节感应片5的位置，能够减少更换机械手所需时间，从而能够避免停止设备时间较长而影响设备使用效率。

固定板1上表面安装有限位块19，限位块19外表面安装有限位螺栓20，限位螺栓20外表面安装有固定螺母21，限位块19外表面安装有防撞块22。

固定板1内表面安装有固定螺栓16，连接板2内表面安装有连接螺栓17，固定螺栓16外表面安装有弹簧18，弹簧18安装在连接螺栓17外表面。

联接块11内表面安装有联接螺栓15，联接块11通过联接螺栓15安装在连接板2外表面，感应片5外表面安装有垫片6，垫片6上表面与连接板2下表面接触。

滑轨9内表面安装有若干滑轨螺栓26，滑轨9通过滑轨螺栓26安装在固定板1上表面。

固定板1内表面设置有安装槽23，安装槽23内表面安装有安装螺栓25，安装螺栓25外表面安装有马鞍卡24。

需要说明的是，本实用新型为可调式机械夹手，首先将联接块11通过联接螺栓15安装在连接板2外表面，从而将夹爪12安装在连接板2外表面，然后将滑块7安装在连接板2下表面，以及将滑轨9通过滑轨螺栓26安装在固定板1上表面，利用滑轨9外表面与滑槽8内表面之间的滑动连接，从而将夹爪12安装固定板1外表面，然后利用调节螺栓4的安装，配合垫片6的安装，从而将感应片5安装在连接板2下表面，在因产品型号进行调节时，只需将松动调节螺栓4，然后根据产品尺寸移动调节螺栓4在卡槽3内部滑动，在确定产品尺寸时，只需将调节螺栓4固定在指定位置，从而方便调节感应片5的位置，能够减少更换机械手所需时间，从而能够避免停止设备时间较长而影响设备使用效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.可调式机械夹手，包括固定板(1)和连接板(2)，其特征在于：所述固定板(1)上表面安装有滑轨(9)，所述连接板(2)下表面焊接有滑块(7)，所述滑块(7)内表面设置有滑槽(8)，所述滑轨(9)外表面与滑槽(8)内表面滑动连接，所述连接板(2)内表面设置有卡槽(3)，所述卡槽(3)内表面安装有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)外表面安装有感应片(5)，所述固定板(1)上表面安装有近接开关(10)，所述连接板(2)外表面安装有联接块(11)，所述联接块(11)外表面安装有夹爪(12)，所述夹爪(12)内表面安装有平头螺丝(13)，所述平头螺丝(13)外表面安装有防松螺帽(14)。

2.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定板(1)上表面安装有限位块(19)，所述限位块(19)外表面安装有限位螺栓(20)，所述限位螺栓(20)外表面安装有固定螺母(21)，所述限位块(19)外表面安装有防撞块(22)。

3.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定板(1)内表面安装有固定螺栓(16)，所述连接板(2)内表面安装有连接螺栓(17)。

4.根据权利要求3所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定螺栓(16)外表面安装有弹簧(18)，所述弹簧(18)安装在连接螺栓(17)外表面。

5.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述联接块(11)内表面安装有联接螺栓(15)，所述联接块(11)通过联接螺栓(15)安装在连接板(2)外表面。

6.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述感应片(5)外表面安装有垫片(6)，所述垫片(6)上表面与连接板(2)下表面接触。

7.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述滑轨(9)内表面安装有若干滑轨螺栓(26)，所述滑轨(9)通过滑轨螺栓(26)安装在固定板(1)上表面。

8.根据权利要求1所述的可调式机械夹手，其特征在于：所述固定板(1)内表面设置有安装槽(23)，所述安装槽(23)内表面安装有安装螺栓(25)，所述安装螺栓(25)外表面安装有马鞍卡(24)。