CN210604903U - 一种微型电机检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型电机检测机构，包括测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，所述的测试装置可用于一次性地将微型电机与电机插板中的微型电机检测完成，所述的测头装置设置在旋转测试手指气缸的下部且位于旋转测试夹指软爪的内部，用于给微型电机测试时提供电源；本实用新型为自动微型电机检测设备当中的关键核心装置，主要为微型电机电极两端的电压采集提供一种采集夹持方案。在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷。这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，具有自动化程度高、可对不合格的产品进行分类、机构设计巧妙等优点。

Description

一种微型电机检测机构

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体为一种用于检测小微型电机故障的全自动识别设备。

背景技术

小型电机具有控制方便、结构简单、工作稳定、制造成本低廉的特点，是各种机械电子系统的关键执行部件和主要驱动部件，广泛应用于汽车和家电领域。随着工业自动化程度和现代小型电机制造水平的提高，小型电机的应用范围和产量将不断扩大，并且呈稳态发展的态势。我国的小型电机制造企业通过自主研发、引进先进技术、合作生产、购买设备和培训工程技术人员等方法，已经逐渐掌握电机的先进制造技术，但是由于缺少高效的自动化检测设备，电机出厂质量检测全部依靠人工观察示波器，判断电机是否存在虚焊、短接、漏接、电极断线、相位角超前、相位角滞后等缺陷。

这种人工检测方式工作效率低，人工成本高，越来越不适应大规模的微型电机流水线生产。为了降低作业成本，增强企业竞争力，开发一种全自动小型电机检测设备十分必要，可以有效地提高企业的生产能力，减速人工成本。本实用新型是全自动微型电机检测设备当中的关键核心装置，主要为微型电机电极两端的电压采集提供一种采集夹持方案。

发明内容

本实用新型公开了一种微型电机检测机构，可自动完成小微型电机出厂前的故障特征检测，无需人工操作。本实用新型在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷。通过与正常的微型电机波形比较，可准确地判别出被检测的产品是否合格，这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，具有自动化程度高、可对不合格的产品进行分类、机构设计巧妙等优点。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

一种微型电机检测机构，包括测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，所述的测试装置主要用于一次性地将微型电机与电机插板中的微型电机检测完成，所述的测头装置设置在旋转测试手指气缸的下部且位于旋转测试夹指软爪的内部，用于给微型电机测试时提供电源。

进一步地，所述的测试装置包括：测试驱动气缸、测试驱动气缸安装座、测试驱动气缸支撑板、测试驱动气缸锁紧头、测试驱动气缸输出杆连接座、测试悬架板、测试线轨、测试线轨安装板、测试X轴触发板、测试X轴限位开关、测试Z轴气缸安装板、测试Z轴气缸固定座、测试Z轴气缸、测试Z轴气缸行程开关、测试旋转电机安装板、测试旋转电机、旋转测试安装板、旋转测试手指气缸、旋转测试夹指软爪、加载气缸、加载杆、旋转码盘和支撑架，上述的测试驱动气缸通过测试驱动气缸安装座安装在测试驱动气缸支撑板上，测试驱动气缸支撑板固定在支撑架的两根上横梁上，测试驱动气缸输出杆连接座通过测试驱动气缸锁紧头与测试悬架板相连接，在测试悬架板的下方的左右两侧设有线轨座，在测试驱动气缸输出杆的驱动下，可沿测试线轨的前后X方向移动，测试X轴触发板固定在测试悬架板上，且左右各设置一个，测试线轨固定在测试线轨安装板上，测试线轨安装板通过螺钉锁紧在支撑架上，测试X轴限位开关设置在支撑架的侧面，且前后各设置一个，测试Z轴气缸安装板竖直地锁紧在测试悬架板的下表面上，测试Z轴气缸设置在测试Z轴气缸安装板上，测试Z轴气缸伸缩杆固定在测试Z轴气缸固定座上，测试Z轴气缸固定座固定在测试Z轴气缸安装板上，测试Z轴气缸的缸身在内部滑轨的支撑下，可沿测试Z轴气缸安装板的上下方向上来回移动，测试Z轴气缸行程开关固定在测试Z轴气缸安装板上，测试旋转电机安装板固定在测试Z轴气缸的缸身上，测试旋转电机通过螺钉固定在测试旋转电机安装板的下端，旋转测试安装板一端与测试旋转电机输出轴相连接，另一端与旋转码盘相连接，旋转码盘通过轴承固定在另一侧的测试旋转电机安装板上，在旋转码盘上设置个位置开关，用于控制测试旋转电机的旋转角度，旋转测试手指气缸设置在旋转测试安装板上，旋转测试夹指软爪设置在旋转测试手指气缸的输出爪上，用于夹紧微型电机，加载气缸设置在旋转测试安装板背面，加载杆与加载气缸输出杆相连接，且加载杆上设有压力传感器，加载杆用于给微型电机的输出轴施加载荷。

进一步地，所述的测头装置包括：电极安装座，测试头接触板，测试头压缩弹簧，测试头压盖、测试头铜柱和电极接头，上述的电极接头通过电极安装座固定在旋转测试手指气缸的背部，测试头接触板固定在测试头铜柱的一端，测试头压缩弹簧设在电极接头与测试头接触板之间，电极接头的内部设有安装测试头压缩弹簧和测试头铜柱的台阶孔，半圆形的测试头接触板的左右各设置一块，可为微型电机的正负电极进行供电。

进一步地，所述的微型电机与电机插板包括：电机插板和微型电机，上述的微型电机放置在电机插板上，电机插板侧面设有加载杆相互配合的加载孔，设有与定位装置相配合的V型槽。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的前轴侧结构示意图。

图3为本实用新型的后轴侧结构示意图。

图4为本实用新型的测头装置的安装视图。

图5为本实用新型测头装置的剖视图。

图6为本实用新型测头装置的正视图。

图7为微型电机和电机插板的结构示意图。

图中所示：1为测试装置，1-1为测试驱动气缸，1-2为测试驱动气缸安装座，1-3为测试驱动气缸支撑板，1-4为测试驱动气缸锁紧头，1-5为测试驱动气缸输出杆连接座，1-6为测试悬架板，1-7为测试线轨，1-8为测试线轨安装板，1-9为测试X轴触发板，1-10为测试X轴限位开关，1-11为测试Z轴气缸安装板，1-12为测试Z轴气缸固定座，1-13为测试Z轴气缸，1-14为测试Z轴气缸行程开关，1-15为测试旋转电机安装板，1-16为测试旋转电机，1-17为旋转测试安装板，1-18为旋转测试手指气缸，1-19为旋转测试夹指软爪，1-20为加载气缸，1-21为加载杆，1-22为旋转码盘，1-23为支撑架，2为测头装置， 2-1为电极安装座，2-2为测试头接触板，2-3为测试头压缩弹簧，2-4为测试头压盖，2-5为测试头铜柱，2-6为电极接头，3为微型电机与电机插板，3-1为电机插板，3-2为微型电机。

具体实施方式

下面的具体实施例对本实用新型的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。

实施例1，如附图1至附图3所示，一种微型电机检测机构，包括测试装置1、测头装置2和微型电机与电机插板3，所述的测试装置1主要用于一次性地将微型电机与电机插板3中的微型电机3-2检测完成，所述的测头装置2设置在旋转测试手指气缸1-18的下部且位于旋转测试夹指软爪1-19的内部，用于给微型电机3-2测试时提供电源。

本实施例与实施例1区别在于：所述的测试装置1包括：测试驱动气缸1- 1、测试驱动气缸安装座1-2、测试驱动气缸支撑板1-3、测试驱动气缸锁紧头 1-4、测试驱动气缸输出杆连接座1-5、测试悬架板1-6、测试线轨1-7、测试线轨安装板1-8、测试X轴触发板1-9、测试X轴限位开关1-10、测试Z轴气缸安装板1-11、测试Z轴气缸固定座1-12、测试Z轴气缸1-13、测试Z轴气缸行程开关1-14、测试旋转电机安装板1-15、测试旋转电机1-16、旋转测试安装板 1-17、旋转测试手指气缸1-18、旋转测试夹指软爪1-19、加载气缸1-20、加载杆1-21、旋转码盘1-22和支撑架1-23，上述的测试驱动气缸1-1通过测试驱动气缸安装座1-2安装在测试驱动气缸支撑板1-3上，测试驱动气缸支撑板1-3固定在支撑架1-23的两根上横梁上，测试驱动气缸输出杆连接座1-5通过测试驱动气缸锁紧头1-4与测试悬架板1-6相连接，在测试悬架板1-6的下方的左右两侧设有线轨座，在测试驱动气缸1-1输出杆的驱动下，可沿测试线轨1-7的前后X方向移动，测试X轴触发板1-9固定在测试悬架板1-6上，且左右各设置一个，测试线轨1-7固定在测试线轨安装板1-8上，测试线轨安装板1-8通过螺钉锁紧在支撑架1-23上，测试X轴限位开关1-10设置在支撑架1-23的侧面，且前后各设置一个，测试Z轴气缸安装板1-11竖直地锁紧在测试悬架板1-6的下表面上，测试Z轴气缸1-13设置在测试Z轴气缸安装板1-11上，测试Z轴气缸1-13伸缩杆固定在测试Z轴气缸固定座1-12上，测试Z轴气缸固定座1- 12固定在测试Z轴气缸安装板1-11上，测试Z轴气缸1-13的缸身在内部滑轨的支撑下，可沿测试Z轴气缸安装板1-11的上下方向上来回移动，测试Z轴气缸行程开关1-14固定在测试Z轴气缸安装板1-11上，测试旋转电机安装板1- 15固定在测试Z轴气缸1-13的缸身上，测试旋转电机1-16通过螺钉固定在测试旋转电机安装板1-15的下端，旋转测试安装板1-17一端与测试旋转电机1- 16输出轴相连接，另一端与旋转码盘1-22相连接，旋转码盘1-22通过轴承固定在另一侧的测试旋转电机安装板1-15上，在旋转码盘1-22上设置4个位置开关，用于控制测试旋转电机1-16的旋转角度，旋转测试手指气缸1-18设置在旋转测试安装板1-17上，旋转测试夹指软爪1-19设置在旋转测试手指气缸 1-18的输出爪上，用于夹紧微型电机3-2，加载气缸1-20设置在旋转测试安装板1-17背面，加载杆1-21与加载气缸1-20输出杆相连接，且加载杆1-21上设有压力传感器，加载杆1-21用于给微型电机3-2的输出轴施加载荷。

本实施例与实施例1区别在于：如附图4至附图6所示，所述的测头装置 2包括：电极安装座2-1，测试头接触板2-2，测试头压缩弹簧2-3，测试头压盖 2-4、测试头铜柱2-5和电极接头2-6，上述的电极接头2-6通过电极安装座2-1 固定在旋转测试手指气缸1-18的背部，测试头接触板2-2固定在测试头铜柱2- 5的一端，测试头压缩弹簧2-3设在电极接头2-6与测试头接触板2-2之间，电极接头2-6的内部设有安装测试头压缩弹簧2-3和测试头铜柱2-5的台阶孔，半圆形的测试头接触板2-2的左右各设置一块，可为微型电机3-2的正负电极进行供电。

本实施例与实施例1区别在于：如附图7所示，所述的微型电机与电机插板3包括：电机插板3-1和微型电机3-2，上述的微型电机3-2放置在电机插板 3-1上，电机插板3-1侧面设有加载杆1-21相互配合的加载孔，设有与定位装置相配合的V型槽。

上述实施例的工作原理如下：

采用本实用新型进行微型电机3-2进行测试时，当微型电机与电机插板3 到达测试位时，测试装置1启动工作，首先，旋转测试夹指软爪1-19在测试Z 轴气缸1-13的带动下，向下移动并进行一组微型电机3-2的抓取，然后提升一定高度后，加载杆1-21在加载气缸1-20的带动下给微型电机3-2施加一定的载荷，测头装置2开始给微型电机3-2进行通电，然后采集微型电机3-2两端的电压，进行一号工位的故障判定。接着，测试旋转电机1-16转动，从而带动整个旋转测试安装板1-17转动一定角度，进行二号工位微型电机3-2的故障诊断，接着进一步地，测试旋转电机1-16继续转动一定角度，进行第三、第四工位的微型电机3-2故障判定，当四个工位测试完成后，若未发现微型电机3-2 故障，加载杆1-21复位，将测试旋转电机1-16转到一号工位位置处，将微型电机3-2插回电机插板3-1上，若在这四次检测中发现某一处的某个微型电机 3-2出现异常，则记录下来。最后，将整个测试装置1返回到一号工位后，测试驱动气缸1-1启动，带动整个测试装置1水平移动到出料口位置处，将旋转测试夹指软爪1-19打开丢掉故障电机，然后再无故障微型电机3-2插回到电机插板3-1上，从而完成整组微型电机3-2的检测。

Claims (4)

1.一种微型电机检测机构，包括测试装置(1)、测头装置(2)和微型电机与电机插板(3)，其特征在于：所述的测试装置(1)主要用于一次性地将微型电机与电机插板(3)中的微型电机(3-2)检测完成，所述的测头装置(2)设置在旋转测试手指气缸(1-18)的下部且位于旋转测试夹指软爪(1-19)的内部，用于给微型电机(3-2)测试时提供电源。

2.根据权利要求1所述的微型电机检测机构，特征在于：所述的测试装置(1)包括：测试驱动气缸(1-1)、测试驱动气缸安装座(1-2)、测试驱动气缸支撑板(1-3)、测试驱动气缸锁紧头(1-4)、测试驱动气缸输出杆连接座(1-5)、测试悬架板(1-6)、测试线轨(1-7)、测试线轨安装板(1-8)、测试X轴触发板(1-9)、测试X轴限位开关(1-10)、测试Z轴气缸安装板(1-11)、测试Z轴气缸固定座(1-12)、测试Z轴气缸(1-13)、测试Z轴气缸行程开关(1-14)、测试旋转电机安装板(1-15)、测试旋转电机(1-16)、旋转测试安装板(1-17)、旋转测试手指气缸(1-18)、旋转测试夹指软爪(1-19)、加载气缸(1-20)、加载杆(1-21)、旋转码盘(1-22)和支撑架(1-23)，上述的测试驱动气缸(1-1)通过测试驱动气缸安装座(1-2)安装在测试驱动气缸支撑板(1-3)上，测试驱动气缸支撑板(1-3)固定在支撑架(1-23)的两根上横梁上，测试驱动气缸输出杆连接座(1-5)通过测试驱动气缸锁紧头(1-4)与测试悬架板(1-6)相连接，在测试悬架板(1-6)的下方的左右两侧设有线轨座，在测试驱动气缸(1-1)输出杆的驱动下，可沿测试线轨(1-7)的前后X方向移动，测试X轴触发板(1-9)固定在测试悬架板(1-6)上，且左右各设置一个，测试线轨(1-7)固定在测试线轨安装板(1-8)上，测试线轨安装板(1-8)通过螺钉锁紧在支撑架(1-23)上，测试X轴限位开关(1-10)设置在支撑架(1-23)的侧面，且前后各设置一个，测试Z轴气缸安装板(1-11)竖直地锁紧在测试悬架板(1-6)的下表面上，测试Z轴气缸(1-13)设置在测试Z轴气缸安装板(1-11)上，测试Z轴气缸(1-13)伸缩杆固定在测试Z轴气缸固定座(1-12)上，测试Z轴气缸固定座(1-12)固定在测试Z轴气缸安装板(1-11)上，测试Z轴气缸(1-13)的缸身在内部滑轨的支撑下，可沿测试Z轴气缸安装板(1-11)的上下方向上来回移动，测试Z轴气缸行程开关(1-14)固定在测试Z轴气缸安装板(1-11)上，测试旋转电机安装板(1-15)固定在测试Z轴气缸(1-13)的缸身上，测试旋转电机(1-16)通过螺钉固定在测试旋转电机安装板(1-15)的下端，旋转测试安装板(1-17)一端与测试旋转电机(1-16)输出轴相连接，另一端与旋转码盘(1-22)相连接，旋转码盘(1-22)通过轴承固定在另一侧的测试旋转电机安装板(1-15)上，在旋转码盘(1-22)上设置4个位置开关，用于控制测试旋转电机(1-16)的旋转角度，旋转测试手指气缸(1-18)设置在旋转测试安装板(1-17)上，旋转测试夹指软爪(1-19)设置在旋转测试手指气缸(1-18)的输出爪上，用于夹紧微型电机(3-2)，加载气缸(1-20)设置在旋转测试安装板(1-17)背面，加载杆(1-21)与加载气缸(1-20)输出杆相连接，且加载杆(1-21)上设有压力传感器，加载杆(1-21)用于给微型电机(3-2)的输出轴施加载荷。

3.根据权利要求1所述的微型电机检测机构，特征在于：所述的测头装置(2)包括：电极安装座(2-1)，测试头接触板(2-2)，测试头压缩弹簧(2-3)，测试头压盖(2-4)、测试头铜柱(2-5)和电极接头(2-6)，上述的电极接头(2-6)通过电极安装座(2-1)固定在旋转测试手指气缸(1-18)的背部，测试头接触板(2-2)固定在测试头铜柱(2-5)的一端，测试头压缩弹簧(2-3)设在电极接头(2-6)与测试头接触板(2-2)之间，电极接头(2-6)的内部设有安装测试头压缩弹簧(2-3)和测试头铜柱(2-5)的台阶孔，半圆形的测试头接触板(2-2)的左右各设置一块，可为微型电机(3-2)的正负电极进行供电。

4.根据权利要求1所述的微型电机检测机构，特征在于：所述的微型电机与电机插板(3)包括：电机插板(3-1)和微型电机(3-2)，上述的微型电机(3-2)放置在电机插板(3-1)上，电机插板(3-1)侧面设有加载杆(1-21)相互配合的加载孔，设有与定位装置相配合的V型槽。

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