CN209992068U - 一种微型电机异音检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型电机异音检测装置，包括机架和设置在机架上的自动传送带、三组相同的夹紧与加载装置和通电装置，自动传送带将六个一组的微型电机运送到三个测试工位，夹紧与加载装置安装在自动传送带一侧，通电装置安装在自动传送带的上方，夹紧与加载装置将微型电机夹紧固定，并对微型电机输出轴施加载荷，通电装置对微型电机供电，通电装置底部设有纵向隔音板，纵向隔音板内侧安装有异音检测传感装置。本实用新型是通过异音检测传感装置测得电机运转时的振动值进行故障判断，可在隔离外部杂音的工况下，实现对微型电机供电的同时施加载荷，测得其负载时的异音，具有结构巧妙、测试迅速、测试结果可靠等优点。

Description

一种微型电机异音检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体为一种微型电机异音检测装置。

背景技术

微型电机具有控制方便、结构简单、工作稳定、制造成本低廉的特点，是各种机械电子系统的关键执行部件和主要驱动部件，广泛应用于汽车和家电领域。随着工业自动化程度和现代微型电机制造水平的提高，微型电机的应用范围和产量将不断扩大，呈稳态发展的态势。我国的微型电机制造企业通过自主研发、引进先进技术、合作生产、购买设备和培训工程技术人员等方法，已经逐渐掌握电机的先进制造技术，但是由于缺少高效的自动化检测设备，电机出厂质量检测全部依靠人工检测，判断电机是否存在轴承转动性能差、不平稳、虚焊、短接、漏接、电极断线、相位角超前、相位角滞后等缺陷。

异音是微型电机工作时故障的一种特征，目前对于微型电机的异常检测方式大多为检测人员在隔音室逐个给微型电机进行供电，然后由检测人员判断微型电机是否出现异音。这种人工检测方式工作效率低，人工成本高，越来越不适应大规模的微型电机流水线生产。为了降低作业成本，增强企业竞争力，开发一种自动微型电机异音自动化检测装置十分必要。

小型电机在生产过程中可能出现的问题有：机座、端盖裂损、变形，接线板有裂损，接线柱松动、歪斜及过热烧痕，轴承转动性能差、不平稳。滚道及滚动体有裂损、剥离、碾堆、麻面及锈蚀现象等，电机的这些问题都会以声音表现出来。

目前大多数工厂多采用人工依靠经验，把电机接通电源，在电机转动时，用手给电机转子施加阻力，通过经验直觉判断电机是否出现异常，这种方法纯粹依靠人的直觉，不仅判断误差较大，而且速度缓慢。

小型马达异音检测设备通过测试马达在不同角度下受载荷的自身的振动波形，来判别马达是否出现问题。通过与合格马达的振动波形相比较，可以准确判别出被检测的产品是否合格，这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，能自动将不合格的产品进行分类，准确地排除问题。

发明内容

本实用新型公开了一种微型电机异音检测装置，可自动完成微型电机出厂前的异音故障特征检测，无需人工操作。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

一种微型电机异音检测装置，包括机架和设置在所述机架上的自动传送带、电机定位块、夹紧与加载装置和通电装置；所述的电机定位块设置自动传送带的棱板上；所述夹紧与加载装置安装在自动传送带(2)的一侧，所述通电装置安装在自动传送带的上方。

所述的夹紧与加载装置包括双杆夹紧气缸、双杆加载气缸、双杆气缸加载块、双杆加载气缸安装角板、双杆气缸活塞杆连板、双杆气缸导向过渡连接板、双杆气缸加载导向定位套、双杆气缸导向块、震动加载顶杆、震动加载压簧、双杆气缸加载导向杆、双杆气缸加载导向块和夹紧与加载装置防护罩；所述的双杆加载气缸安装角板通过螺栓连接固定在机架上，双杆夹紧气缸通过螺栓连接固定在双杆加载气缸安装角板上；所述的双杆夹紧气缸通过活塞杆、中间过渡板与双杆气缸加载块形成刚性连接，当双杆夹紧气缸活塞杆伸缩时，将推动双杆气缸加载块沿双杆气缸加载块与双杆加载气缸安装角板之间所设置的导向轨前后运动；所述的双杆气缸加载导向杆两端设有外螺纹，一端通过螺纹连接与双杆气缸加载块形成刚性连接，另一端与双杆气缸加载导向块相连接；所述的双杆气缸加载导向块端面设有梯形结构，与电机插板侧面设有的梯形槽相配合，实现电机插板的定位。

所述的双杆加载气缸通过螺栓连接固定在所述的双杆气缸加载块上，双杆加载气缸可跟随双杆气缸加载块的前后移动而移动；所述的双杆加载气缸通过活塞杆、双杆气缸活塞杆连板与双杆气缸导向过渡连接板形成刚性连接；所述的双杆气缸加载导向定位套两端连接双杆气缸导向块与双杆气缸导向过渡连接板；所述震动加载顶杆前端套有震动加载压簧，末端为光杆，末端光杆与所述双杆气缸加载导向块中的通孔配合，末端光杆在工作时穿过双杆气缸加载导向块中的通孔和电机插板中的通孔，对微型电机的输出轴施加载荷。

所述的通电装置包括测试头定位板、测试头垫板、测试头导向板、测试弹簧盖板、纵向隔音板、测试头角型压板、双杆气缸、双杆气缸滑板座、测试头震动安装角板、电机测试头、测头压簧和弹簧上座；所述的双杆气缸的活塞杆前端固定在双杆气缸滑板座上，双杆气缸滑板座固定在测试头震动安装角板上，测试头震动安装角板通过螺栓连接固定在机架上，当所述的双杆气缸工作时，双杆气缸将向下运动；所述的测试头角型压板通过螺栓与双杆气缸的缸体形成刚性连接，测试头角型压板成L字型，底部与纵向隔音板连接；所述的电机测试头上端通过测头压簧和弹簧上座与测试头角型压板连接，电机测试头末端有两个170°的圆弧通电电极，可对微型电机的正负电极进行供电；所述的纵向隔音板和电机测试头由所述的双杆气缸通过测试头角型压板驱动而上下运动；所述纵向隔音板内壁安装有异音检测传感器，可测得微型电机工作时的异音。

所述的电机测试头内部为中空结构，为布线提供空间，且所述的弹簧上座内部为通孔，与电机测试头上部的光杆相配合，弹簧上座通过所述的测头压簧将力传递到电机测试头上，测头压簧能防止电机测试头与微型电机的电极接触时产生硬冲击。

所述的夹紧与加载装置由夹紧与加载装置防护罩罩住，并与通电装置上的纵向隔音板配合可将测试电机与外部杂音隔离。

所述的夹紧与加载装置和通电装置设置为3组，通电装置中的电机测试头设置6个为一组，也可根据实际需求进行增减，3组夹紧与加载装置中的双杆气缸加载导向块与电机插板的配合位置分别为前两个电机位、中间两电机位和后两个电机位，每个工位检测两个电机，能够依次完成6个电机的检测。

与现有技术相比，本实用新型实现了微型电机工作时的异音自动检测，可以实现在隔离外部杂音的工况下，对微型电机供电的同时施加载荷，测得其工作时的异音，具有结构巧妙，测试迅速，测试结果可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型检测部分后轴侧结构示意图。

图4为本实用新型检测部分前轴侧结构示意图。

图5为本实用新型夹紧与加载装置的轴侧结构示意图。

图6为本实用新型的电机测试头局部示意图。

图7为微型电机和电机插板的结构示意图。

图中所示：1为机架、2为自动传送带、3为微型电机、4为电机插板、5为电机定位块、6为双杆夹紧气缸、7为双杆加载气缸、8为双杆气缸加载块、9为双杆加载气缸安装角板、10为双杆气缸活塞杆连板、11为双杆气缸导向过渡连接板、12为双杆气缸加载导向定位套、13为双杆气缸导向块、14为震动加载顶杆、15为震动加载压簧、16为双杆气缸加载导向杆、17为双杆气缸加载导向块、 18为夹紧与加载装置防护罩、19为测试头定位板、20为测试头垫板、21为测试头导向板、22为测试弹簧盖板、23为纵向隔音板、24为测试头角型压板、25为双杆气缸、26为双杆气缸滑板座、27为测试头震动安装角板、28为电机测试头、 29为测头压簧、30为弹簧上座。

具体实施方式

下面的具体实施例对本实用新型的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如附图1至附图7所示，一种微型电机异音检测装置，包括机架1和设置在所述机架1上的自动传送带2、电机定位块5、夹紧与加载装置和通电装置；所述的电机定位块5设置自动传送带2的棱板上；所述夹紧与加载装置安装在自动传送带2的一侧，所述通电装置安装在自动传送带2的上方。

所述的夹紧与加载装置包括双杆夹紧气缸6、双杆加载气缸7、双杆气缸加载块8、双杆加载气缸安装角板9、双杆气缸活塞杆连板10、双杆气缸导向过渡连接板11、双杆气缸加载导向定位套12、双杆气缸导向块13、震动加载顶杆14、震动加载压簧15、双杆气缸加载导向杆16、双杆气缸加载导向块17和夹紧与加载装置防护罩18；所述的双杆加载气缸安装角板9通过螺栓连接固定在机架1 上，双杆夹紧气缸6通过螺栓连接固定在双杆加载气缸安装角板9上；所述的双杆夹紧气缸6通过活塞杆、中间过渡板与双杆气缸加载块8形成刚性连接，当双杆夹紧气缸6活塞杆伸缩时，将推动双杆气缸加载块8沿双杆气缸加载块8与双杆加载气缸安装角板9之间所设置的导向轨前后运动；所述的双杆气缸加载导向杆16两端设有外螺纹，一端通过螺纹连接与双杆气缸加载块8形成刚性连接，另一端与双杆气缸加载导向块17相连接；所述的双杆气缸加载导向块17端面设有梯形结构，与电机插板4侧面设有的梯形槽相配合，实现电机插板4的定位。

所述的双杆加载气缸7通过螺栓连接固定在所述的双杆气缸加载块8上，双杆加载气缸7可跟随双杆气缸加载块8的前后移动而移动；所述的双杆加载气缸 7通过活塞杆、双杆气缸活塞杆连板10与双杆气缸导向过渡连接板11形成刚性连接；所述的双杆气缸加载导向定位套12两端连接双杆气缸导向块13与双杆气缸导向过渡连接板11；所述震动加载顶杆14前端套有震动加载压簧15，末端为光杆，末端光杆与所述双杆气缸加载导向块17中的通孔配合，末端光杆在工作时穿过双杆气缸加载导向块17中的通孔和电机插板4中的通孔，对微型电机3 的输出轴施加载荷。

所述的通电装置包括测试头定位板19、测试头垫板20、测试头导向板21、测试弹簧盖板22、纵向隔音板23、测试头角型压板24、双杆气缸25、双杆气缸滑板座26、测试头震动安装角板27、电机测试头28、测头压簧29和弹簧上座 30；所述的双杆气缸25的活塞杆前端固定在双杆气缸滑板座26上，双杆气缸滑板座26固定在测试头震动安装角板27上，测试头震动安装角板27通过螺栓连接固定在机架1上，当所述的双杆气缸25工作时，双杆气缸25将向下运动；所述的测试头角型压板24通过螺栓与双杆气缸25的缸体形成刚性连接，测试头角型压板24成L字型，底部与纵向隔音板23连接；所述的电机测试头28上端通过测头压簧29和弹簧上座30与测试头角型压板24连接，电机测试头28末端有两个170°的圆弧通电电极，可对微型电机3的正负电极进行供电；所述的纵向隔音板23和电机测试头28由所述的双杆气缸25通过测试头角型压板24驱动下而上下运动；所述纵向隔音板23内壁安装有异音检测传感器，可测得微型电机3工作时的异音。

所述的电机测试头28内部为中空结构，为布线提供空间，且所述的弹簧上座30内部为通孔，与电机测试头28上部的光杆相配合，弹簧上座30通过所述的测头压簧29将力传递到电机测试头28上，测头压簧29能防止电机测试头28 与微型电机3的电极接触时产生硬冲击。

所述的夹紧与加载装置由夹紧与加载装置防护罩18罩住，并与通电装置上的纵向隔音板23配合可将测试电机与外部杂音隔离。

所述的夹紧与加载装置和通电装置设置为3组，通电装置中的电机测试头 28设置6个为一组，也可根据实际需求进行增减，3组夹紧与加载装置中的双杆气缸加载导向块17与电机插板4的配合位置分别为前两个电机位、中间两电机位和后两个电机位，每个工位检测两个电机，能够依次完成6个电机的检测。

上述实施例的工作原理：

六个为一组的微型电机3安放在电机插板4上，自动传送带2同时将一组微型电机3传送到第一个检测工位时，双杆夹紧气缸6工作，活塞杆伸出，推动双杆气缸加载块8向前运动，双杆气缸加载块8通过双杆气缸加载导向杆16推动双杆气缸加载导向块17向前运动，双杆气缸加载导向块17与电机定位块5一起夹紧电机插板4。双杆气缸加载块8在向前运动时带动双杆加载气缸7向前运动，待双杆夹紧气缸6夹紧电机插板4后，双杆加载气缸7活塞杆伸出，推动震动加载顶杆14向前运动，震动加载顶杆14穿过双杆气缸加载导向块17和电机插板4中的通孔，对微型电机3的输出轴施加载荷。然后通电装置当中的双杆气缸25工作，带动纵向隔音板23与电机测试头28向下运动，纵向隔音板23将微型电机3罩住，隔离外部杂音，电机测试头28给微型电机3供电，由安装在纵向隔音板23内壁的异音检测传感装置测得微型电机3在通电时的振动值，测试完毕后通电装置上升，双杆加载气缸7活塞杆收回，松开电机插板4，自动传送带2将已检测完的微型电机3向前传送，电机插板4进入第二个工位进行第三第四个电机的检测，当第三第四个电机检测完成后，流入第三个工位进行第五第六个电机的检测，完成6个电机的检测后进入后续的剔除故障电机步骤。当检测下一组电机时，重复上述的检测过程。

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实例而已，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型电机异音检测装置，包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的自动传送带(2)、电机定位块(5)、夹紧与加载装置和通电装置；其特征在于：所述的电机定位块(5)设置自动传送带(2)的棱板上；所述夹紧与加载装置安装在自动传送带(2)的一侧，所述通电装置安装在自动传送带(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的微型电机异音检测装置，其特征在于：所述的夹紧与加载装置包括双杆夹紧气缸(6)、双杆加载气缸(7)、双杆气缸加载块(8)、双杆加载气缸安装角板(9)、双杆气缸活塞杆连板(10)、双杆气缸导向过渡连接板(11)、双杆气缸加载导向定位套(12)、双杆气缸导向块(13)、震动加载顶杆(14)、震动加载压簧(15)、双杆气缸加载导向杆(16)、双杆气缸加载导向块(17)和夹紧与加载装置防护罩(18)；所述的双杆加载气缸安装角板(9)通过螺栓连接固定在机架(1)上，双杆夹紧气缸(6)通过螺栓连接固定在双杆加载气缸安装角板(9)上；所述的双杆夹紧气缸(6)通过活塞杆、中间过渡板与双杆气缸加载块(8)形成刚性连接，当双杆夹紧气缸(6)活塞杆伸缩时，将推动双杆气缸加载块(8)沿双杆气缸加载块(8)与双杆加载气缸安装角板(9)之间所设置的导向轨前后运动；所述的双杆气缸加载导向杆(16)两端设有外螺纹，一端通过螺纹与双杆气缸加载块(8)形成刚性连接，另一端与双杆气缸加载导向块(17)相连接；所述的双杆气缸加载导向块(17)端面设有梯形结构，与电机插板(4)侧面设有的梯形槽相配合，实现电机插板(4)的定位。

3.根据权利要求2所述的微型电机异音检测装置，其特征在于：所述的双杆加载气缸(7)通过螺栓连接固定在所述的双杆气缸加载块(8)上，双杆加载气缸(7)可跟随双杆气缸加载块(8)的前后移动而移动；所述的双杆加载气缸(7)通过活塞杆、双杆气缸活塞杆连板(10)与双杆气缸导向过渡连接板(11)形成刚性连接；所述的双杆气缸加载导向定位套(12)两端连接双杆气缸导向块(13)与双杆气缸导向过渡连接板(11)；所述震动加载顶杆(14)前端套有震动加载压簧(15)，末端为光杆，末端光杆与所述双杆气缸加载导向块(17)中的通孔配合，末端光杆在工作时穿过双杆气缸加载导向块(17)中的通孔和电机插板(4)中的通孔，对微型电机(3)的输出轴施加载荷。

4.根据权利要求1所述的微型电机异音检测装置，其特征在于：所述的通电装置包括测试头定位板(19)、测试头垫板(20)、测试头导向板(21)、测试弹簧盖板(22)、纵向隔音板(23)、测试头角型压板(24)、双杆气缸(25)、双杆气缸滑板座(26)、测试头震动安装角板(27)、电机测试头(28)、测头压簧(29)和弹簧上座(30)；所述的双杆气缸(25)的活塞杆前端固定在双杆气缸滑板座(26)上，双杆气缸滑板座(26)固定在测试头震动安装角板(27)上，测试头震动安装角板(27)通过螺栓连接固定在机架(1)上，当所述的双杆气缸(25)工作时，双杆气缸(25)将向下运动；所述的测试头角型压板(24)通过螺栓与双杆气缸(25)的缸体形成刚性连接，测试头角型压板(24)成L字型，底部与纵向隔音板(23)连接；所述的电机测试头(28)上端通过测头压簧(29)和弹簧上座(30)与测试头角型压板(24)连接，电机测试头(28)末端有两个170°的圆弧通电电极，可对微型电机(3)的正负电极进行供电；所述的纵向隔音板(23)和电机测试头(28)由所述的双杆气缸(25)通过测试头角型压板(24)驱动而上下运动；所述纵向隔音板(23)内壁安装有异音检测传感器，可测得微型电机(3)工作时的异音。

5.根据权利要求4所述的微型电机异音检测装置，其特征在于：所述的电机测试头(28)内部为中空结构为布线提供空间，且所述的弹簧上座(30)内部为通孔，与电机测试头(28)上部的光杆相配合，弹簧上座(30)通过所述的测头压簧(29)将力传递到电机测试头(28)上，测头压簧(29)能防止电机测试头(28)与微型电机(3)的电极接触时产生硬冲击。

6.根据权利要求2所述的微型电机异音检测装置，其特征在于：所述的夹紧与加载装置由夹紧与加载装置防护罩(18)罩住，并与通电装置上的纵向隔音板(23)配合将测试电机与外部杂音隔离。

7.根据权利要求2所述的微型电机异音检测装置，其特征在于：所述的夹紧与加载装置和通电装置设置为3组，通电装置中的电机测试头(28)设置为6个一组，也可根据实际需求进行增减，3组夹紧与加载装置中的双杆气缸加载导向块(17)与电机插板(4)的配合位置分别为前两个电机位、中间两电机位和后两个电机位，每个工位检测两个电机，能够依次完成6个电机的检测。

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