CN210594174U - 一种可伸缩的车辆搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩的车辆搬运机器人，包括车辆搬运机器人本体，车辆搬运机器人本体包括行驶端和车架伸缩端；行驶端有两个，设置在车架伸缩端两侧；车架伸缩端包括连接行驶端的第一连接板和第二连接板；第一连接板上固设有第一底板和伸缩推板；第二连接板上固设有第二底板和车架型钢；车架型钢上端面设有电缸；电缸的活塞推杆连接伸缩推板；车架型钢下端面设有导轨，导轨上设有滑块；第一底板连接滑块。

Description

一种可伸缩的车辆搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及智能泊车领域，具体涉及一种可伸缩的车辆搬运机器人。

背景技术

现有技术中的机械臂式车辆搬运机器人结构尺寸固定，为了满足全尺寸车辆的搬运，其结构尺寸比较大，且其搬运车辆只能通过大范围调整双叉齿来完成。不能较好完成不同轴距汽车的搬运要求，适应性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构稳固，可伸缩变化尺寸来适应不同轴距的一种可伸缩的车辆搬运机器人。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种可伸缩的车辆搬运机器人，包括车辆搬运机器人本体，所述车辆搬运机器人本体包括行驶端和车架伸缩端；所述行驶端有两个，设置在所述车架伸缩端两侧；所述车架伸缩端包括连接所述行驶端的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板上固设有第一底板和伸缩推板；所述第二连接板上固设有第二底板和车架型钢；所述车架型钢上端面设有电缸；所述电缸的活塞推杆连接所述伸缩推板；所述车架型钢下端面设有导轨，所述导轨上设有滑块；所述第一底板连接所述滑块。

进一步的，所述车架伸缩端上设有第一叉齿组和第二叉齿组，第一叉齿组和第二叉齿组之间可以调整相对距离。

进一步的，所述伸缩推板两侧固设有前连接板和后连接板；所述伸缩推板顶部可拆卸连接有上连接板。

进一步的，所述行驶端包括主动轮和从动轮。

进一步的，所述车架伸缩端上还设有距离传感器和信号传输天线。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.车辆搬运机器人本体包括行驶端和车架伸缩端；行驶端有两个，设置在车架伸缩端两侧；车架伸缩端包括连接行驶端的第一连接板和第二连接板；第一连接板上固设有第一底板和伸缩推板；第二连接板上固设有第二底板和车架型钢；车架型钢上端面设有电缸；电缸的活塞推杆连接伸缩推板；车架型钢下端面设有导轨，导轨上设有滑块；第一底板连接滑块；此机构可使车辆搬运机器人根据车辆轴距来调整自身的结构尺寸，以此来完成不同轴距车辆的搬运任务，同时，采用直线导轨组完成辅助导向，车架型钢与第一底板、第二底板相对运动时，摩擦系数小，导向精度高，运行过程更加平稳。

2.第一底板、上连接板、前连接板和后连接板与所述第一连接板组成箱式结构，第二连接板、第二底板和车架型钢一起构成箱式结构。保证车架伸缩端具有更好的综合力学性能，保证车体可以承受更高的弯矩、扭矩，上连接板与伸缩推板为可拆卸连接在保证车架伸缩端坚固性的同时，留有拆卸检修口，可通过拆卸上连接板完成简单维护，检修维护方便。

3.在第一底板和第二底板外侧分被设有第一外壳和第二外壳，保持车架型钢与第一底板、第二底板间的清洁，防止杂物进入，影响车架伸缩端的伸缩运动，第一外壳和第二外壳间设有防尘罩，保障车架伸缩端的伸缩运动过程中，使用可以隔绝外接杂物。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为实用新型车架伸缩端的结构示意图；

图3为图2去除上连接板、前连接板和后连接板后的具体结构示意图；

图4为图2去除第一底板后的具体结构示意图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-4示出了本实用新型一种可伸缩的车辆搬运机器人的实施方式，包括车辆搬运机器人本体9，车辆搬运机器人本体9包括行驶端91和车架伸缩端92；行驶端91有两个，设置在车架伸缩端92两侧；行驶端91包括主动轮904和从动轮902。车架伸缩端92上还设有距离传感器903和信号传输天线910；车架伸缩端92包括连接行驶端91的第一连接板2和第二连接板3；第一连接板2上固设有第一底板20和伸缩推板21；伸缩推板21两侧固设有前连接板23和后连接板24；第一底板20与伸缩推板21、前连接板23和后连接板24构成箱式结构；伸缩推板21顶部可拆卸连接有上连接板22。第二连接板3上固设有第二底板30和车架型钢31，构成箱式结构；车架型钢31上端面设有电缸4；电缸4下设有电缸垫板。电缸4的活塞推杆连接伸缩推板21；车架型钢31下端面设有导轨7，导轨7上设有滑块8；第一底板20连接滑块8。车辆搬运机器人本体9上设有第一叉齿组911和第二叉齿组912；第一底板20外侧设置第一外壳905-1，第二底板30外侧设置第二外壳905-2；第一外壳905-1和第二外壳905-2间设有防尘罩907。

本实用新型的工作原理：在信号传输天线910收到车辆搬运指令后，车架伸缩端92根据车轴间距，调节车架伸缩端92的整体长度，具体为如图1-3所述，电缸4驱动活塞推杆推动伸缩推板21，第一底板20连接滑块8，带动第一底板、伸缩推板21、前连接板23和后连接板24整体沿导轨7滑动，设置在车架伸缩端92两端的行驶端91间距也随车架伸缩端92的伸缩改变，完成车辆搬运机器人本体9的整体长度调整；待车辆搬运机器人本体9整体长度调整完成后，设置在车架伸缩端92上的第一叉齿组911和第二叉齿组912工作，移动至待搬运车轮侧，通过叉齿组中叉齿的相对运动，将车轮挤压至叉齿组上，并根据规划路径完成搬运。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可伸缩的车辆搬运机器人，包括车辆搬运机器人本体(9)，其特征在于：所述车辆搬运机器人本体(9)包括行驶端(91)和车架伸缩端(92)；所述行驶端(91)有两个，设置在所述车架伸缩端(92)两侧；所述车架伸缩端(92)包括连接所述行驶端(91)的第一连接板(2)和第二连接板(3)；所述第一连接板(2)上固设有第一底板(20)和伸缩推板(21)；所述第二连接板(3)上固设有第二底板(30)和车架型钢(31)；所述车架型钢(31)上端面设有电缸(4)；所述电缸(4)的活塞推杆连接所述伸缩推板(21)；所述车架型钢(31)下端面设有导轨(7)，所述导轨(7)上设有滑块(8)；所述第一底板(20)连接所述滑块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的车辆搬运机器人，其特征在于：所述车架伸缩端(92)上设有第一叉齿组(911)和第二叉齿组(912)；所述第一叉齿组(911)、所述第二叉齿组(912)间相对距离可调。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的车辆搬运机器人，其特征在于：所述伸缩推板(21)两侧固设有前连接板(23)和后连接板(24)；所述伸缩推板(21)顶部可拆卸连接有上连接板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的车辆搬运机器人，其特征在于：所述车架伸缩端(92)还包括设置在所述第一底板(20)外侧的第一外壳(905-1)和设置在所述第二底板(30)外侧的第二外壳(905-2)；所述第一外壳(905-1)和第二外壳(905-2)间设有防尘罩(907)。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的车辆搬运机器人，其特征在于：所述行驶端(91)包括主动轮(904)和从动轮(902)。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的车辆搬运机器人，其特征在于：所述车架伸缩端(92)上还设有距离传感器(903)和信号传输天线(910)。

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